点胶机
点胶机概要
制造业领域的“点胶机”，是对涂液定量吐出装置以及整个相关系统的统称。以对涂液进行高精度供应控制的控制器为核心，根据涂布材料由各式各样的涂液桶、泵、喷嘴、喷针等构成。不同的涂液性质分别适用于不同吐出方式的点胶机（系统），其中具有代表性的方式如下表所示。
| 方式 | 特点 |
|---|---|
| 空压（注射器）方式 | 通过脉冲吹气，将需要涂布的材料压出的方式。这是一种通用性较强最为常用的方式，也被称为脉冲吹气方式。 |
| 容积计量式 | 不使用空气，而是通过容积计量与电机驱动压出涂液的方式。也被称为机械式点胶机。 |
| 非接触方式 | 不接触被涂物，通过喷射涂液进行涂布的方式。也被称为喷射点胶机。 |
| 管压方式 | 通过对装有涂材的管子施加压力，将管内液体输出的方式。 |
| 柱塞方式 | 在气缸内对流体进行机械性压缩的方式。具备与活塞相同的作用，适用于高粘度材料等流体压力较高的情况。 |
上述分类仅供参考。分类的方法有许多种，并不仅限于此。
- 空压（注射器）式点胶机的基本构成示例
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- 空气源
- 空压配管
- 调节器／过滤器
- 点胶机（吐出控制器）
- 注射器
点胶机概况
在近年来的FA中，使用搭配多轴机械手、载物台驱动、传感器类的点胶机，进行高速、高精度自动涂布的技术正在逐渐成为主流。
借助各类装置及系统的发展，从电子部件的精密微少量粘合剂/涂膜剂涂布、液态垫圈等密封材的狭缝状涂布，到过去难以实现自动化的、对齿轮箱等狭小部位较多的构造物进行斜向润滑油飞滴涂布，点胶机的自动涂布适用范围正在不断扩大。此外，作为对传统工法进行高效化、高性能化的替代技术，点胶机的自动涂布与新材料一同受到了关注。
点胶机的用途示例
电子部件领域
- 对封装印刷电路板涂布焊锡膏
- 在丝网印刷难以应对的条件下，适用于点胶机机械手高速精密涂布的案例逐渐增加。
- 印刷电路板的底部填充
- 为了保护已经封装的印刷电路板，用非接触式点胶机涂布底部填充物。无需进行掩膜，通过控制即可精准涂布目标区域。
- 相机模块与镜头的粘合
- 对伴随各类装置纤薄化而进一步缩小的相机模块等部件，进行微少量粘合剂的非接触（喷涂）式涂布。
- LED模块的铸封
- 在高速正确固定、密封用铸封中，采用点胶机的高精度滴落、分注技术。
汽车领域
- ECU印刷电路板的防湿剂涂布
- 借助非接触式点胶机的高精度控制，对复合部件也能在无需掩膜的情况下，仅对目标点位进行防湿材涂布。
- 发动机部件的密封材（密合剂、底剂）涂布
- 利用机械泵式点胶机机械手，自动涂布高粘度的FIPG、CIPG。通过将密封材（密合剂、底剂）、液态垫圈涂布成稳定的狭缝形状，获得较高的气密性。
- 内装部件的润滑油涂布
- 通过非接触（喷涂）式点胶机与多轴机械手的斜向润滑油涂布，满足仪表板部件及车门部件狭小部分的涂布需求。
- ECU印刷电路板的成型
- 通过机械手控制的二液型混合吐出点胶机，对需要注意硬化时间的二液型硬化性树脂进行自动涂布。
- 车身地面的制振材涂布
- 与片状相比，对地面曲面的密着性、制振性更高，属于轻薄且作业性较高的涂布型制振材。使用多轴点胶机机械手，仅对目标部分进行自动涂布。
显示器产品
- 有机EL显示器（OELD）的玻璃与偏光片粘合密封
- 对于玻璃与偏光片的微小间隙，通过均匀涂布微少量粘合剂进行充填密封。通过施加电压后微细变形的压电元件控制动杆往复运动，实现高速精细吐出的“压电式”喷射点胶机受到了关注。
- FPC（柔性线路板）的TAB补强剂涂布
- 为了让连接纤薄液晶显示器及触摸屏的FPC的纤薄接合部拥有更高的强度，涂布UV硬化性的补强材。通过精密的涂布范围设定、避免接触面板的控制进行自动涂布。
- 液晶玻璃边缘的偏光材涂布
- 过去都用偏光胶带来处理LCD玻璃边缘。随着近年来的玻璃纤薄化，用非接触式点胶机在边缘涂布偏光材，能够在满足工件条件的同时，通过自动化提高生产性。
- 组装智能手机
- 由触摸屏、有机EL（OELD）或液晶（LCD）显示器、FPC（柔性线路板）、小型相机、各类传感器、电池等大量小型部件构成的智能手机及平板电脑。伴随着纤薄化、轻便化，在许多组装工序中都会用各类点胶机进行粘合剂的精密微少量涂布。
电池（二次电池、太阳能电池）
- 二次电池
- 充电式电池电解液及密封部分的密封剂涂布等用途。
- 太阳能电池
- 太阳能电池板的电池、模块引线涂布、铸封等用途。
为了使用点胶机机械手稳定进行高精度的高速自动涂布，必须进行正确的定位、涂布状态监控、以及对装置的反馈。可以被称为机械手“双眼”的高精度激光移位计、相机、传感器有效利用，是维持、提升涂布品质所不可或缺的。
