搜索历史记录
    系列 ( 个项目)
      型号 ( 个项目)
        关键词

          AC伺服系统SV 系列

          SV-040P2

          三相或单相AC200~230V(400W用)

          规格

          选择语言

          型号

          SV-040P2

          电源/电流容量与电力损失

          最大适用马达容量 三相200VAC

          400 W

          最大适用马达容量 单相200VAC

          每台放大器的电源容量 三相200VAC

          1000 VA

          每台放大器的电源容量 单相200VAC

          1200 VA

          输出电流 连续

          三相200VAC

          2.8 Arms

          单相200VAC

          输出电流 最大

          三相200VAC

          9.3 Arms

          单相200VAC

          主电路电力损失 三相200VAC

          24 W

          主电路电力损失 单相200VAC

          24.9 W

          内置再生电阻电力损失 单相100VAC

          内置再生电阻电力损失 三相200VAC

          内置再生电阻电力损失 单相200VAC

          控制电路电力损失 单相100VAC

          17 W

          控制电路电力损失 三相200VAC

          控制电路电力损失 单相200VAC

          合计电力损失 三相200VAC

          41 W

          合计电力损失 单相200VAC

          41.9 W

          输入额定电流

          主电路 三相200VAC

          3 Arms

          主电路 单相200VAC

          5 Arms

          控制电路 三相200VAC

          0.2 Arms

          控制电路 单相200VAC

          突入电流

          主电路 单相100VAC

          *1

          主电路 三相200VAC

          33 A*1

          主电路 单相200VAC

          控制电路 单相100VAC

          *1

          控制电路 三相200VAC

          70 A*1

          控制电路 单相200VAC

          一般技术参数

          类型

          200V用

          电容

          400W

          输入电源

          电压/频率

          主电路

          三相 (或单相)200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC

          控制电路

          单相200 至 230VAC 50/60Hz

          主电路/控制电路

          容许电压变动

          170 至 253VAC

          容许频率变动

          ±5%以内

          容许瞬间停止时间

          主电路

          全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环

          控制电路

          约100ms

          过电压类别

          控制方式

          三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

          反馈

          20bit串行编码器 (增量/绝对)通信

          使用环境

          环境温度

          0 至 +55°C (无冻结)

          保存环境温度

          -20 至 +70°C (无冻结)

          使用/保存环境湿度

          90%RH以下 (无凝结)

          抗振性

          4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6为基准)

          抗震性

          19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27为基准)

          使用环境 (防护等级、污染程度)

          污染程度 : 2 (IP54以上的控制盘内)但是,・无腐蚀性气体、无易燃型气体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃

          标高

          海拔1000m以下

          符合的标准

          UL/CSA规格

          UL508C、CSA C22.2 No.14

          CE标记

          低电压指令

          EN50178

          EMI

          EN55011 Class A、EN61800-3

          EMS

          EN61800-3、EN61000-6-2

          北美EMI限制

          FCC Part15 B、ICES-003. Class A

          结构

          类型

          基座安装

          保护

          开放、强制

          绝缘电阻最低值

          500VDC绝缘电阻计1MΩ以上

          绝缘耐压

          1500Vac以上 (初始侧ー地线间)1800Vac以上 (初始侧ー二次间)

          重量

          约1kg

          性能规格

          性能

          速度控制范围

          1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)

          速度变动率

          主电路电压变动时

          在额定电压±10%下,为0% (在额定旋转速度下)

          环境温度变动时

          在环境温度0 至 +50°C下,为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)

          扭矩控制精度 (再现性)

          ±1%

          速度频率响应

          1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 马达轴换算负载惯性力矩、JM: 马达惯性力矩

          动态制动器

          内置

          观测用模拟显示器输出

          马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch

          再生电阻

          内置再生电阻

          外置再生电阻

          OP-84399 (220W*2

          显示功能

          访问窗口

          状态显示器、参数设定、调谐、其他

          CHARGE显示LED

          主电路电源输入确认用CHARGE LED (橘黄色)

          状态

          伺服打开、指令输入中、警告

          通信功能

          USB通信

          功能

          状态显示、参数设定、调谐、其他

          连接机器

          电脑

          保护功能

          过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他

          其他功能

          自动调谐、绝对位置系统、其他

          I/O 规格

          脉冲/模拟输入类型

          控制输入/输出

          输入信号:频道数

          13ch

          输出信号:频道数

          5ch

          输出信号:功能

          报警 (ALARM)、运转准备结束 (RDY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、电磁制动器时机 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度检测 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除报警 (ALARM)以外的各信号可变更分配*除报警 (ALARM)以外,可变更各信号的输出极性设定

          编码器分周脉冲输出

          A相 (A+/A-)、B 相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出*3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)*4

          位置控制

          脉冲列输入:指令脉冲形态

          符号+脉冲列、2脉冲、A相+B相*在各形态下,可选择正逻辑/负逻辑

          脉冲列输入:输入形态

          线性驱动*3/开路集电极

          脉冲列输入:输入频率

          线性驱动单相: 4MHz位相差: 4MHz开路集电极 200kHz

          速度控制

          模拟输入:指令电压

          最大输入电压 : ±12V

          模拟输入:输入阻抗

          约14kΩ以上

          模拟输入:电路时间常数

          30µs

          速度选择

          通过SPD1、SPD2、SPD3信号可选择第1 至 7设定指令速度

          扭矩控制

          模拟输入:指令电压

          最大输入电压 : ±12V

          模拟输入:输入阻抗

          约14kΩ 以上

          模拟输入:电路时间常数

          16µs

          I/O端子的规格与配线

          通用输入 (DI-1)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24VDC (5mA)

          电压阈值 (ON)

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          0.1mA

          共用接地

          共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

          通用输出 (DO-1)

          输出

          开路集电极输出

          额定负载

          30 VDC (30mA)

          OFF 时漏电流

          0.1mA

          ON 时残留电压

          1.6VDC以下

          共用接地

          共通

          支持2线式输入 (DI-2)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24VDC (9mA)

          电压阈值 (ON)

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          1.5 mA

          共用接地

          共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

          支持2线式高速输入 (DI-3)

          最大输入电压

          额定输入电压

          电压阈值 (ON)

          最大 OFF 电流

          Z相集电极开路输出 (DO-2)

          输出

          非绝缘开路集电极输出

          额定负载

          30 VDC (30mA)

          OFF 时漏电流

          0.1mA

          ON 时残留电压

          1.2VDC以下

          共用接地

          非绝缘

          输出频率

          50kHz

          模拟输入 (AI)

          数据级别

          ±12 VDC

          精度

          ±0.02% (V-REF) , ±1% (T-REF)

          电路输入过滤器

          30µs (V-REF)、16µs (T-REF)

          脉冲输入 (DI-P)

          最大输入电压

          差动线性驱动

          相当于AM26C31

          集电极开路 (R1电阻值):2.2kΩ

          30 VDC*5

          集电极开路 (R1电阻值):1kΩ

          15VDC*5

          集电极开路 (R1电阻值):180kΩ

          6.25VDC*5

          额定输入电压

          差动线性驱动

          相当于AM26C31

          集电极开路 (R1电阻值):2.2kΩ

          24VDC*5

          集电极开路 (R1电阻值):1kΩ

          12VDC*5

          集电极开路 (R1电阻值):180kΩ

          5VDC*5

          电压阈值 (ON)

          差动线性驱动

          相当于AM26C31

          集电极开路 (R1电阻值):2.2kΩ

          18.3V*5

          集电极开路 (R1电阻值):1kΩ

          9.9V*5

          集电极开路 (R1电阻值):180kΩ

          4.2V*6

          最大 OFF 电流

          差动线性驱动

          相当于AM26C31

          集电极开路 (R1电阻值)

          0.1 mA*5

          共用接地

          差动线性驱动

          独立 (非绝缘)

          集电极开路 (R1电阻值)

          共通*5

          反应频率

          差动线性驱动

          単相 : 4MHz位相差 : 4MHz

          集电极开路 (R1电阻值)

          200kHz*5

          编码器输出 (DO-E)

          输出

          差动线性驱动输出

          输出电压

          相当于AM26C31

          共用接地

          独立 (非绝缘)

          输出频率

          位相差 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz)

          *1 以上述电流量使用时,突入电流的持续时间将在20ms以下。
          *2 额定容量为在环境温度70°C下的值。但是,自然空冷时,请在上述容量的20%以内使用。
          *3 相当于AM26C31
          *4 分周比可通过参数任意设定
          *5 推荐输入电流 : 7 至 15mA
          *6 推荐输入电流 : 7至15mA

          • PLC/HMI 用户支持

          PLC资源中心

          • General Catalog Request
          • 适合“新入职员工培训/自学”的 技术资料!
          • Trade Shows and Exhibitions
          • eNews Subscribe

          控制系統(PLC、HMI、电机等)