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          可编程控制器KV-5000/3000 系列

          KV-H20

          2轴脉冲列(可以插补直线、圆弧) 高速计数器2ch内置

          [停产型号]

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          型号

          KV-H20

          一般规格

          类型

          定位/高速计数器单元

          电源电压

          本体侧 : 由KV-700 CPU单元供给、I/O侧 : 24VDC ±10%

          使用环境温度

          0至+50゚C (无冻结)*1*2

          使用环境湿度

          5至85% (无冷凝)*1

          保存环境温度

          -20至+50°C*1

          使用环境

          无严重的灰尘、腐蚀性气体

          抗干扰性

          1500Vp-p 脉冲宽度 1µs, 50ns (通过噪声模拟器)

          耐电压

          AC 1,500 V,1 分钟,电源端子和 I/O 端子间、外部端子与外壳之间

          绝缘电阻

          50MΩ以上 (500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

          耐振动

          间歇振动时

          频率10至57Hz

          振幅0.075mm*3

          频率57至150Hz

          加速度9.8 m/s2*3

          连续振动时

          频率10至57Hz

          振幅0.035mm*3

          频率57至150Hz

          加速度4.9 m/s2*3

          瞬断容许时间

          2ms (使用时。基本上CPU单元为基准。)

          性能规格

          定位控制

          控制轴数

          同时2轴 (直线插补、圆弧插补)、独立2轴

          占有软元件

          每个单元5个频道、输出5个频道、任意数据寄存器 (数据存储器)280字

          累计地址

          -2147483648至+2147483647脉冲 (2的32相乘)

          定位控制

          定位模式

          绝对坐标、相对坐标、速度控制→定位、定位→速度控制、速度控制模式 (只限独立运转)

          位置设定范围

          ±99999999

          启动时间

          独立运转 : 1.1ms、直线插补 : 1.8ms、圆弧插补 : 2.1ms

          M代码

          1至255号、WITH/AFTER模式

          原点复归

          原点复位方式

          高速返回 (无需原点前传感器)以及CCW极限开关与原点传感器共用型原点返回的两种。原点检测可通过原点传感器、Z相的AND条件进行设定。接通电源时的自动原点返回功能。原点返回结束时的自动初始键位移动功能

          示教

          通过JOG移动的当前坐标示教、计数器当前值的直接示教、通过PLC的外部示教

          高速计数器

          2个附带符号的24bit (-8388608至+8388607计数) 、比测仪各2个分数比坐标转换功能、比测仪一致所致的速度变更、减速停止、规定尺寸供给减速停止

          数据备份

          EEPROM 可重写10万次。当前坐标与高速计数器的当前值可通过电气二重电容器保持2个月 (25゚C)。通过PLC变更的参数,将在下一次接通电源时写入EEPROM

          适用PLC

          KV-700

          最多连接台数

          最多48台 (超出16台时,需要扩展单元)

          记忆点数

          400点 (各轴)

          位置设定单位

          mm、角度、脉冲数、附带分数比坐标转换、小数点位置0至7位

          速度设定范围

          1至500000p/s 自动梯形、余弦、2次曲线、3次曲线、抛物线加减速 (启动速度为0至500000p/s)、设定单位为mm/s、deg/s时,可设定1至99999999

          加减速设定范围

          1至65000 mm/s/ms、deg/s/ms、p/s/ms

          加减速控制单位

          加速 : 1ms、减速 : 2ms

          连续动作

          减速后待机、减速后立刻开始、不减速而连续加减速

          脉冲输出形式

          线性驱动输出、1/2脉冲方式

          外部界面

          输入 : 24VDC 光电耦合器输入、输出 : 集电极开路输出 (30VDC 300mA)没有过流保护电路

          5V电源

          5V±10% 最大100mA (输入连接器 对13、14施加24VDC时)

          传感器定位

          通过停止传感器的任意点定位

          夹板装载

          相对量加算反复、返回功能

          错误显示

          向KZ-HP1、CPU单元输出错误内容

          瞬断检测

          发生瞬间中断错误,停止运转

          自我诊断

          可通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、信息进行诊断

          参数的设定

          KZ-HP1 示教单元或专用参数设定显示器 也可通过软件数据存储器的设定与继电器的控制进行

          一般规格

          消耗电流

          本体侧 : 185mA (连接KZ-HP1时为280mA)、I/O侧 : 150mA

          重量

          约 200 g

          *1 系统的保修范围。
          *2 以控制盘内的单元下方温度规定。
          *3 符合JIIS B 3502 IEC61131-2标准的扫描次数 : X、Y、Z各方向10次80分钟

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