产品规格 可编程控制器 KV-5000/3000 系列

型号

KV-5500

KV-5000

KV-3000

图像

类型

CPU 单元

一般规格

电源电压

24 VDC (±10%)

使用环境温度

0 至 +50℃ (不结冰)^*1*2

0 ～ +50℃ (无结冰)^*3*6

使用环境湿度

10 ～ +95% RH (无冷凝)^*3

存放环境温度

-20 ～ +70℃^*3

存放环境湿度

10 至 95 % RH (无凝露)^*1

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000 m 以下

抗噪性

1,500 Vp-p 或以上，脉冲宽度：1µs，50 ns (通过噪声模拟器测量)

耐电压

AC 1,500 V，1 分钟，电源端子和 I/O 端子间、外部端子与外壳之间

绝缘电阻

50 MΩ以上 (DC 500 V meggar，电源端子和 I/O 端子间，以及所有外部端子与外壳间)

50 MΩ以上(DC 500 V meggar，电源端子和 I/O 端子间，以及所有外部端
子与外壳间)

耐冲击性

加速度 150 m/s²，作用时间 11 ms，X,Y,Z 各方向 2 次

过电压类别

II (KV-U7 使用时)

污染等级

2

耐振动

断续振动时

频率 5 至 9 Hz

单振福 3.5 mm^*4

频率 9 至 150 Hz

加速度 9.8 m/s^2*4

连续性振动时

频率 5 至 9 Hz

振幅 1.75 mm^*4

频率 9 至 150 Hz

加速度 4.9 m/s^2*4

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图、KV 脚本、助记符

指令数量

基本指令：81 种 182 句
应用指令：42 种 59 句
运算指令：124 种 315 句
扩展指令：98 种 147 句
合计：345 种 703 句

指令执行速度

基本指令：最小 10 ns
应用指令：最小 20 ns
双精度浮动小数点指令：最小 2350 ns

程序容量

约 260k 步

约 160k 步

单元最大安装数

16 台 (连接扩展单元时 48 台)

最大 I/O 点数

扩展时 最大 3,096 点 (KV-EB1S/KV-EB1R：增设 2 台时、使用 64 点 I/O 单元时)

位软元件

输入继电器 R

合计 16,000 点 1 位

输出继电器 R

内部辅助继电器 R

链接继电器 B

16,384 点 1 位

内部辅助继电器 MR

16,000 点 1 位

锁存继电器 LR

控制继电器 CR

640 点 1 位

字软元件

计时器 T

4,000 点 32 位

计数器 C

数据存储器 DM

65,535 点 16 位

扩展数据存储器 EM

文件寄存

存储体转换方式 FM

32,768 点 × 4 存储体 16 位

连号方式 ZF

131,072 点 16 位

链接寄存器 W

16,384 点 16 位

临时数据存储器 TM

512 点 16 位

高速计数器 CTH

2 点 32 位

高速计数校验器 CTC

4 点 32 位 (高速计数器每 1 点对应 2 点)

变址寄存器 Z

12 点 32 位

控制存储器 CM

6,000 点 16 位

定位脉冲输出

2 点 (最高出力周波数 100 kHz)

CPU 单元输入输出

输入：16 点、输出：8 点

停电待机功能

程序存储器

闪存 ROM、可改写 10 万次

软元件

使用电池 5 年 (使用环境温度 25 °C 的停电待机状态时)^*5

自我诊断功能

CPU 异常、RAM 异常、其他

内部消耗电流

CPU 单元：320 mA 以下
扩展单元：KV-EB1S 15 mA 以下、KV-EB1R 25 mA 以下 (输入回路驱动用电流除外)

重量

CPU 单元：约 320 g
结束单元：30g、KV-5500/5000/3000 用开始单元：约 20 g
扩展单元：KV-EB1S 约 90 g、KV-EB1R 约 115 g

CPU 单元：约 300 g
结束单元：30g、KV-5500/5000/3000 用开始单元：约 20 g
扩展单元：KV-EB1S 约 90 g、KV-EB1R 约 115 g

型号

KV-700

图像

类型

CPU 单元

一般规格

电源电压

DC 24V (±10%)

使用环境温度

0至+50℃ (无冻结)^*1*2

使用环境湿度

35至85%RH (无凝结)^*1

存放环境温度

-20 至 70 °C^*3

使用环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

使用海拔

2,000 m 以下

抗噪性

1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs、50ns (基于噪声模拟器)符合IEC规格标准 (IEC61000、4-2/3/4/6)

耐电压

AC 1,500 V，1 分钟，电源端子和 I/O 端子间、外部端子与外壳之间

绝缘电阻

50 MΩ以上 (DC 500 V meggar，电源端子和 I/O 端子间，以及所有外部端子与外壳间)

耐冲击性

加速度 150 m/s²，作用时间 11 ms，X,Y,Z 各方向 2 次

过电压类别

II (KV-U7 使用时)

污染等级

2

耐振动

断续振动时

频率 10 至 57 Hz

单振福 0.075 mm^*4

频率 57 至 150 Hz

加速度 9.8 m/s^2*4

连续性振动时

频率 10 至 57 Hz

振幅 0.035 mm^*4

频率 57 至 150 Hz

加速度 4.9 m/s^2*4

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图、助记符

指令数量

基本指令：67 种 122 句
应用指令：19 种 19 句
运算指令：64 种 294 句
扩展指令：31 种 48 句
合计：181 种 483 句

指令执行速度

基本指令：最小 100 ns
应用指令：最小 100 ns

程序容量

约 16k 步 (扩展内存时约 32k 步)

单元最大安装数

16 台 (连接扩展单元时 48 台)

最大 I/O 点数

扩展时 最大 3,086 点 (KV-EB1S/KV-EB1R：增设 2 台时、使用 64 点 I/O 单元时)

位软元件

输入继电器 R

合计 9,530 点 1 位

输出继电器 R

内部辅助继电器 R

控制继电器 CR

640 点 1 位

字软元件

计时器 T

合计 512 点 32 位

计数器 C

数据存储器 DM

20,000 点 16 位 (扩展内存时 40,000 点 16 位)

临时数据存储器 TM

512 点 16 位

高速计数器 CTH

2 点 32 位

高速计数校验器 CTC

4 点 32 位 (高速计数器每 1 点对应 2 点)

控制存储器 CM

4,000 点 16 位

定位脉冲输出

2 点 (最高出力周波数 100 kHz)

CPU 单元输入输出

输入：10 点、输出：4 点

停电待机功能

程序存储器

闪存 ROM、可改写 10 万次

软元件

使用电池 5 年 (使用环境温度 25 °C 的停电待机状态时)^*5

自我诊断功能

CPU 异常、RAM 异常、其他

内部消耗电流

CPU 单元：160 mA 以下
扩展单元：KV-EB1S 15 mA 以下、KV-EB1R 25 mA 以下 (输入回路驱动用电流除外)

重量

CPU 单元：KV-700 约 240 g、KV-700 用扩展存储器 (OP-42138) 约 10 g
结束单元：30g、KV-1000/700 用开始单元：约 30 g
扩展单元：KV-EB1S 约 90 g、KV-EB1R 约 115 g

型号

KV-U7

图像

类型

AC 电源单元

输入电源电压

100 至 240 VAC ±10 % (50/60 Hz)

输出电压

24 VDC ±10 %

输出容量

1.8 A
(供给和服务各种单元的电源总和)

功率消耗

135 VA 以下

瞬停时间

10 ms 以下

启动时间

2 秒以下

重量

约 190 g

型号

KV-B16XC

KV-C32XC

KV-C64XC

图像

类型

输入单元

外部连接方式

装卸式端子台

连接器 (MIL 规格)^*3

输入

输入点数

16 点

32 点

64 点

输入模式

24 VDC 模式、5 VDC 模式

24 VDC 模式^*4

输入最大电压

26.4 VDC

输入额定电压

24 VDC 模式：24 VDC 5.3 mA、5 VDC 模式：5 VDC 1 mA

24 VDC 4.1 mA

最小 ON 电压

24 VDC 模式：19 V、5 VDC 模式：3.5 V

19 V

最大 OFF 电流

24 VDC 模式：1.5 mA

1.5 mA

最大 OFF 电压

5 VDC 模式：1.5 V

―

通用方式

16 点/ 1 公共点 (2 端子)^*1

32 点/ 1 公共点 (2 端子)^*1

32 点/1 公共点 (4 端子)^*5

输入时常数

[输入时常数设定 25 µs] OFF → ON：TYP 25 µs/MAX 65 µs、ON → OFF：TYP 75 µs/MAX 120 µs
[输入时常数设定 300 µs^*2] OFF → ON：TYP 275 µs/MAX 365 µs、ON → OFF：TYP 275 µs/MAX 420 µs
[输入时常数设定 1 ms] OFF → ON：TYP 1 ms/MAX 1.2 ms、ON → OFF：TYP 1 ms/MAX 1.2 ms
[输入时常数设定 10 ms] OFF → ON：TYP 10 ms/MAX 12 ms、ON → OFF：TYP 10 ms/MAX 12 ms
(4 档切换)

输入阻抗

4.3 kΩ

5.6 kΩ

内部消耗电流

15 mA 以下

25 mA 以下

重量

约 120 g

约 110 g

约 140 g

型号

KV-B16RC

KV-B8RC

KV-B16TD

KV-B16TCP

图像

类型

输出单元

外部连接方式

装卸式端子台

输出

输出点数

16 点

8 点

16 点

输出形态

继电器

MOS-FET (SINK) (有过电流保护功能)

晶体管 (SOURCE)

额定负载

250 VAC/30 VDC 2 A (8 A/1 公共点)

250 VAC/30 VDC 2 A

30 VDC 0.3 A

30 VDC 0.2 A

OFF 时漏电电流

―

100 µA 以下

ON 时残余电压

0.5 V 以下

ON 电阻

50 mΩ 以下

―

通用方式

8 点/1 公共点

独立

16 点/1 公共点 (2 端子)^*1

动作时间

OFF→ON/ON→OFF：10 ms 以下

OFF→ON：100 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：10 µs 以下、ON→OFF：200 µs 以下

内部消耗电流

120 mA 以下

65 mA 以下

45 mA 以下

35 mA 以下

重量

约 190 g

约 160 g

约 130 g

型号

KV-C32TD

KV-C32TCP

KV-C64TD

KV-C64TCP

图像

类型

输出单元

外部连接方式

连接器 (MIL 规格)^*1

输出

输出点数

32 点

64 点

输出形态

MOS-FET (SINK) (有过电流保护功能)

晶体管 (SOURCE)

MOS-FET (SINK) (有过电流保护功能)

晶体管 (SOURCE)

额定负载

30 VDC 0.2 A

OFF 时漏电电流

100 µA 以下

ON 时残余电压

0.5 V 以下

ON 电阻

―

通用方式

32 点/1 公共点 (2 端子)^*2

64 点/1 公共点 (4 端子)^*3

动作时间

OFF→ON：100 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：10 µs 以下、ON→OFF：200 µs 以下

OFF→ON：150 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：50 µs 以下、ON→OFF：200 µs 以下

内部消耗电流

65 mA 以下

55 mA 以下

120 mA 以下

100 mA 以下

重量

约 100 g

约 140 g

型号

KV-B8XTD

KV-C16XTD

KV-C32XTD

图像

类型

输入/ 输出混合单元

外部连接方式

装卸式端子台

连接器 (MIL 规格)^*2

输入

输入点数

8 点

16 点

32 点

输入模式

24 VDC 模式、5 VDC 模式

24 VDC 模式^*3

输入最大电压

26.4 VDC

输入额定电压

24 VDC 模式：24 VDC 5.3 mA、5 VDC 模式：5 VDC 1 mA

24 VDC 4.1 mA

最小 ON 电压

24 VDC 模式：19 V、5 VDC 模式：3.5 V

19 V

最大 OFF 电流

24 VDC 模式：1.5 mA

1.5 mA

最大 OFF 电压

5 VDC 模式：1.5 V

―

通用方式

8 点/1 公共点 (1 端子)

16 点/1 公共点 (1 端子)

32 点/1 公共点 (2 端子)^*4

输入时常数

25 µs/300 µs^*1/1 ms/10 ms

输入阻抗

4.3 kΩ

5.6 kΩ

输出

输出点数

8 点

16 点

32 点

输出形态

MOS-FET (N-ch) (有过电流保护功能)

额定负载

30 VDC 0.3 A

30 VDC 0.2 A

OFF 时漏电电流

100 µA 以下

150 µA 以下

ON 时残余电压

0.5 VDC 以下

通用方式

8 点/1 公共点 (1 端子)

16 点/1 公共点 (1 端子)

动作时间

OFF→ON：100 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：150 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

内部消耗电流

30 mA 以下

40 mA 以下

65 mA 以下

重量

约 130 g

约 110 g

约 130 g

型号

KV-AD40V

KV-AD40

KV-DA40V

KV-DA40

图像

类型

模拟量输入单元

模拟量输出单元

模拟量输入输出点数

4 点 (差分输入)

4 点

模拟量输入输出范围 (分辨率)

电压

-10 至 +10 V (0.5 mV 1/40,000)
-5 至 +5 V (0.25 mV 1/40,000)
0 至 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 至 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 至 5 V (0.25 mV 1/16,000)

-10 至 +10 V (2.5 mV 1/8,000)
0 至 10 V (2.5 mV 1/4,000)
0 至 5 V (1.25 mV 1/4,000)
1 至 5 V (1.25 mV 1/3,200)

-10 至 +10 V (0.5 mV 1/40,000)
0 至 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 至 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 至 5 V (0.25 mV 1/16,000)

-10 至 +10 V (2.5 mV 1/8,000)
0 至 10 V (2.5 mV 1/4,000)
0 至 5 V (1.25 mV 1/4,000)
1 至 5 V (1.25 mV 1/3,200)

电流

0 至 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 至 20 mA (1 µA 1/16,000)

0 至 20 mA (5 µA 1/4,000)
4 至 20 mA (5 µA 1/3,200)

0 至 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 至 20 mA (1 µA 1/16,000)

0 至 20 mA (5 µA 1/4,000)
4 至 20 mA (5 µA 1/3,200)

输入阻抗

电压：5 MΩ、电压：250 Ω

电压：1 MΩ、电压：250 Ω

―

转换速度

25 µs/ch^*1

80 µs/ch

25 µs/ch

80 µs/ch

转换精度

25 ±5 °C

电压：±0.1 % of F.S.^*2、电流：±0.1 % of F.S.　

电压：±0.2 % of F.S.、电流：±0.2 % of F.S.　

电压：±0.1 % of F.S.、电流：±0.2 % of F.S.　

电压：±0.2 % of F.S.、电流：±0.2 % of F.S.　

0 至 50 °C

电压：±0.2 % of F.S.^*3、电流：±0.2 % of F.S.　

电压：±0.3 % of F.S.、电流：±0.3 % of F.S.　

电压：±0.4 % of F.S.、电流：±0.4 % of F.S.　

绝缘方式

单元 - CPU 之间：光电耦合器绝缘、ch 间：非绝缘

绝对最大输入

电压：±15 V、电流：30 mA

最小负荷电阻

电压：1 kΩ

最大负荷电阻

电流：500 Ω

电流：400 Ω

内部消耗电流

140 mA 以下

110 mA 以下

170 mA 以下

230 mA 以下

重量

约 150 g

型号

KV-AD40G

图像

类型

高精度 A/D 变换单元

模拟量输入点数

4 点 (差分输入)

模拟量输入范围 (分辨率)

电压

-10 至 10 V (0.33 mV 1/60,000)
0 至 10 V (0.33 mV 1/30,000)
0 至 5 V (0.17 mV 1/30,000)
1 至 5 V (0.17 mV 1/24,000)

电流

0 至 20 mA (0.67 µA 1/30,000)
4 至 20 mA (0.67 µA 1/24,000)

输入电阻

电压：5 MΩ、电流：250 Ω

转换速度

80 µs/2 ch、160 µs/4 ch (使用数据缓冲功能时，最快 50 µs/2 ch、100 µs/4 ch)

转换精度

25 °C

电压：±0.05 % of F.S.、电流：±0.05 % of F.S.

0 至 50 °C

电压：±0.1 % of F.S.、电流：±0.1 % of F.S.

绝缘方式

单元 - CPU 之间：光电耦合器绝缘
CH_A (0 及 1) 和 CH_B (0 及 1) 之间：光电耦合器绝缘^*1

绝对最大输入

电压：±15 V、电流：30 mA

外部触发输入

输入点数：1 点　输入信号：NPN 集电极开路、无电压接点信号　最小 ON 电压：1 V　最大 OFF 电流：0.1 mA

数据缓冲功能

数据缓冲周期：50 µs 至 3 s　缓冲数据量：最大 10,000 字符/ch
同步性：使用 CH_A0-CH_B0、及 CH_A1-CH_B1，具有数据同步性

特殊功能

定标、平均处理 (次数指定、时间指定、移动平均、一阶滞后过滤器)、数据补偿、
零点漂移零限幅、峰/底保持、比较器、断线检测、数据缓存、外部触发

内部消耗电流

220 mA 以下

重量

约 190 g

型号

KV-AM40V

图像

类型

A/D、D/A 变换单元

模拟量输入输出点数

输入：2 点 (差分输入)、输出：2 点

模拟量输入输出范围 (分辨率)

电压

-10 至 +10 V (1.25 mV 1/16,000)
-5 至 +5 V^*1 (0.625 mV 1/16,000)
0 至 10 V (1.25 mV 1/8,000)
0 至 5 V (0.625 mV 1/8,000)
1 至 5 V (0.625 mV 1/6,400)

电流

0 至 20 mA (2.5 µA 1/8,000)
4 至 20 mA (2.5 µA 1/6,400)

输入电阻

电压：5 MΩ、电流：250 Ω

转换速度

80 µs/ch^*2*3

转换精度

±0.2 % of F.S. (25 °C ±5 °C)、±0.4 % of F.S. (0 至 50 °C)^*4

绝缘方式

单元 - CPU 之间：光电耦合器绝缘、ch 间：非绝缘

绝对最大输入

电压：±15 V、电流：30 mA

最小负荷电阻

电压：1 kΩ

最大负荷电阻

电流：600 Ω

内部消耗电流

140 mA 以下

重量

约 150 g

型号

KV-TF40

图像

类型

温度调节单元

记忆素子

EEPROM 可改写 100 万次

温度输入点数

4 ch

输入

热电偶/铂电阻温度计^*1

温度传感器的种类

热电偶：K、J、T、E、R、B、N、S、W5Re/W26Re
铂电阻温度计：JPt100、Pt100

指示精度

±0.3 % of F.S. ±1 digit (+25 °C)、±0.7 % of F.S. ±1 digit (0 至 +50 °C)

冷接点补偿精度

±1 °C

抽样周期

125 ms/ch (500 ms/4 ch)

控制周期

1 至 100 秒

运行模式

PID 控制 (带有自动调谐及 3 模式稳定功能)、
加热冷却 PID 控制(带有自动调谐及 3 模式稳定功能)、
ON/OFF 控制

调谐方式

PID 自动调谐方式

控制输出

晶体管 (SINK)

报警输出

晶体管 (SINK)^*2

报警模式

绝对值上限、绝对值下限、偏差上限、偏差下限、偏差上限无励磁、偏差下限无励磁、
偏差上下限、上下限偏差内、绝对值上限无励磁、绝对值下限无励磁^*3

输出

额定负载

30 VDC、100 mA 以下

OFF 时漏电电流

100 µA 以下

ON 时残余电压

1.5 V 以下

电流传感器 (CT) 输入

4 ch^*4

电流测量精度

输入值 ±5 % 或 ±2 A 的较大值

绝缘方式

输入输出间：光电耦合器及隔离线圈绝缘、输入 ch 间：光电耦合器及隔离线圈绝缘

其他功能

加热器断线报警、控制回路断线报警、测量值偏差、输出限制、
梯度设置、手动复位、错误时输出控制

内部消耗电流

210 mA 以下

重量

约 270 g

型号

KV-TP40

图像

类型

温度、模拟量多点输入单元

温度输入点数

4 ch

输入

热电偶/铂电阻温度计/电压・电流

输入范围

热电偶

K：-270.0 至 1,372.0 °C
J：-210.0 至 1,200.0 °C
T：-270.0 至 400.0 °C
E：-270.0 至 1,000.0 °C
N：-270.0 至 1,300.0 °C
R：-50.0 至 1,768.0 °C
S：-50.0 至 1,768.0 °C
B：0.0 至 1,820.0 °C
WRe5-26：0.0 至 2,315.0 °C

铂电阻温度计

Pt100：-200.0 至 850.0 °C
JPt100：-200.0 至 600.0 °C

电压、电流

电压：
-10 V 至 +10 V (0.5 mV 1/4,0000)
0 V 至 10 V (0.5 mV 1/2,0000)
-5 V 至 +5 V (0.5 mV 1/2,0000)
0 V 至 5 V (0.5 mV 1/1,0000)
1 V 至 5 V (0.5 mV 1/8,000)
-100 mV 至 +100 mV (5 µV 1/4,0000)
0m V 至 100 mV (5 µV 1/2,0000)
电流
：0 mA 至 20 mA (2 µA 1/1,0000)
4 mA 至 20 mA (2 µA 1/8,000)

指示精度

±0.2 % of F.S. (25 °C ±5 °C)、±0.4 % of F.S. (0 °C 至 50 °C)

冷接点补偿精度

±1 °C (输入热电偶时)

输入电阻

电压 1 MΩ、电流 250 Ω

转换速度

50 ms/4 ch

绝缘方式

输入端子 - CPU 单元之间：光电耦合器・隔离线圈绝缘，ch 间：光电耦合器・隔离线圈绝缘

其他功能

外部冷接点补偿、断线检测功能、定标功能、
平均处理功能 (平均时间、平均次数、平均移动、一阶滞后过滤器)、
特殊数据补偿功能、报警功能、变化率运算及变化率报警功能

内部消耗电流

90 mA 以下

重量

约 190 g

型号

KV-ML16V

KV-MC40V

KV-MC20V

图像

类型

定位、运动单元

控制轴数

16 轴 (连同虚拟轴)

4 轴 + 1 轴 (虚拟轴)

2 轴

占用软元件

【使用轴数 16 轴】
继电器：2,688 点 (168 ch)、数据存储器：222 字符 (高速) /1,242 字符 (简单)
【使用轴数 8 轴】
继电器：1,644 点 (104 ch)、数据存储器：222 字符 (高速) /762 字符 (简单)
【使用轴数 4 轴】
继电器：1,152 点 (72 ch)、数据存储器：222 字符 (高速) /522 字符 (简单)

继电器：1,280 点 (80 ch)、数据存储器：90 字符 (高速) /582 字符 (简单)

继电器：896 点 (56 ch)、数据存储器：54 字符 (高速)/402 字符 (简单)

输出格式

MECHATROLINK-II

差分线驱动器输出 (可切换 1 脉冲方式、2 脉冲方式、A/B 相方式)

可连接的 CPU 单元

KV-7500/7300/5500/5000/3000

最大输出脉冲

―

4 MHz

控制模式

位置控制、转矩控制、速度控制、ML-II 指令、I/O 控制

位置控制

控制周期

0.5 ms (至 2 轴)、1.0 ms (至 4 轴)、1.5 ms (至 6 轴)、
2.0 ms (至 8 轴)、2.5 ms (至 12 轴)、3.0 ms (至 16 轴)

1.0 ms

外部接口

输入：光电耦合器输入、输出：集电极开路输出 (30 VDC 50 mA)
MECHATROLINK-II 端口

输入：光电耦合器输入、输出：集电极开路输出 (30 VDC 50 mA)

输入时间常数

每个电路块的输入设定为 11 段

轴控制功能执行方法

梯形图程序、运动流程

运动流程

程序容量

768 KB

最大块数

全流程合计为 256 个

最大流程数

32

同时活性数

可以连接的轴数 × 2

位置单位

mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、有单位转换功能

累积地址

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位

定位控制

定位模式

绝对值/相对值

位置设定范围

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位

插补

直线插补 (最大 16 轴)、圆弧插补、螺旋补插

一次动作地址

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位

加减速曲线

直线、SIN、贝赛尔曲线

加减速时间

0 至 65,535 ms

启动时间

单独、插补：2 至 3 控制周期 (第 1 轴启动时)
缓存启动：1 至 2 控制周期

单独：500 至 600 µs、插补 (直线 2 轴)：600 至 700 µs、插补 (圆弧 2 轴)：700 至 800 µs、插补 (螺旋 3 轴)：800 至 900 µs (只限 KV-MC40V) (第 1 轴启动时)
零启动：输入时间常数 + 2 µs、直接高速缓存启动：最大 8 µs

M 代码

1 至 65,000、WITH/AFTER 模式

传感器定位

通过外部输入的速度→位置切换控制

点数

800 点/轴

同步控制

输入

计数器 (必须有 KV-MX1)、指令坐标、当前坐标 (只限 KV-ML16V)

离合器

从直接、滑动、随动中选择

凸轮

分辨率：2,048 至 32,768、数据数：4 至 64 (根据分辨率发生变化)

接点输出

16 点 (其中外部输出 8 点) × 2

动作中补偿

基于辅助轴的补偿，相位补偿，步进角补偿

细分控制

细分数据工作区域

8 MB

内置 ROM 容量

512 KB

设定数

内置 ROM：100 个、SD 存储卡：1,000 个

1 设定数据容量

内置 ROM：512 KB、SD 存储卡：8 MB (必须有 KV-MX1)

原点复位

原点复位方式

原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式 (可指定 Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关^*1

速度控制

速度指令范围

-1,000,000 至 1,000,000 (× 0.01 min^-1)

―

转矩控制

转矩指令范围

-80,000 至 80,000 (× 0.01 %)

JOG/寸动

寸动 (可指定脉冲数)、JOG (高速、低速)

示教

支持通过当前坐标示教、计数器当前值进行示教

保存数据

可以进行点参数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、
凸轮数据运动流程设定等 RUN 中的设定读写 (一部分有限制)

高速计数器

连接 KV-MX1 时　INC 4 ch/ABS 灰色、深灰色、二进制 2 ch (通过设定进行切换)、最大 6.4 MHz (2 相 4 倍频)

5 V 电源输出

―

5 V ±5 %、最大 100 mA (合计值)

输出显示

错误状态/MECHATROLINK-II 通信状态

错误状态/脉冲输出状态

自我诊断功能

可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断

参数设定

可以通过 KV-HPD1、《KV STUDIO》、梯形图程序进行设定

数据备份

通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存 ROM 进行参数设定备份、10 万次切换

内部消耗电流

本体：200 mA 以下、外部 I/O：120 mA 以下

本体：180 mA 以下、外部 I/O：130 mA 以下

本体：120 mA 以下、外部 I/O：80 mA 以下

重量

约 220 g

约 225 g

约 170 g

型号

KV-MX1

图像

类型

功能扩展单元

支持单元

KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V

输入频率

最大6.4 MHz(2 相4 倍频时)

计数器点数

INC 4 点、ABS 2 点(通过 《KV STUDIO》 设定)

最大连接台数

每个定位、运动单元1 台，仅限右侧

内部消耗电流

本体：30 mA 以下、外部 I/O：100 mA 以下

重量

约 160 g

型号

KV-LH20V

图像

类型

通信型定位单元

控制周期

定位 (PTP：点对点)、控制 (独立) 速度控制^*1

控制轴数

1 至 8 轴

传输规格

传输速度

9,600、14,400、19,200、28,800、38,400、57,600、76,800、115,200、230,400 bps

传输距离

总延伸 1,200 m 以内^*2

通信接口

通信规格：RS-485 (2 线式)、通信协议：Modbus RTU

定位控制

点数

64 点/轴^*3

内部消耗电流

120 mA 以下

重量

约 110 g

型号

KV-H20S

KV-H40S

图像

类型

定位单元

控制周期

定位 (PTP：点对点) 控制 (独立、直线插补)、速度控制 (独立)、速度控制→定位控制 (独立)

控制轴数

2 轴/台、独立 2 轴、插补 2 轴 (直线)

4 轴/台、独立 4 轴、插补 2 至 4 轴 (直线)

启动时间

独立运转：1.5 ms、直线插补运转：1.8 ms

定位控制

位置设定范围

±99,999,999 (脉冲、mm、度) 增量、绝对值 坐标管理范围 (-2,147,483,648 至 2,147,483,647)

加减速度

1 至 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms) (但是设定 65,000 时为即时加减速)、控制周期 2 ms

点数

400 点/轴

200 点/轴

加减速方式

直线、SIN

速度控制

速度指令范围

1 至 1,000,000 p/s

脉冲输出形态

差分线驱动输出 (1 脉冲、2 脉冲切换)

存储器备份

闪存 ROM

其他功能

试运转功能、传感器中断停止功能、连续动作、择近旋转控制

内部消耗电流

120 mA 以下

130 mA 以下

重量

约 150 g

约 200 g

型号

KV-H20G

图像

类型

同步/凸轮运动单元

控制周期

定位 (PTP：点对点) 控制 (独立、直线插补)、速度控制 (独立)、速度控制→定位控制 (独立)、同步控制

控制轴数

2 轴/台、独立 2 轴、插补 2 轴 (直线、圆弧)

启动时间

独立运转：1.5 ms、直线插补运转：1.8 ms、圆弧插补运转：2.1 ms

定位控制

位置设定范围

±99,999,999 (脉冲、mm、度) 增量、绝对值 坐标管理范围 (-2,147,483,648 至 2,147,483,647)

加减速度

1 至 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms) (但是设定 65,000 时为即时加减速)、控制周期 2 ms

点数

400 点/轴

加减速方式

直线、SIN

速度控制

速度指令范围

1 至 1,000,000 p/s

高速计数器

带符号的 24 bit 2 相 2 ch (INC) /最大 12 bit (ABS)、灰色、深灰色、二进制切换
比较各 2 点/凸轮开关输出 8 点、最大 500 kp/s

脉冲输出形态

差分线驱动输出 (1 脉冲、2 脉冲切换)

存储器备份

闪存 ROM

其他功能

试运转功能、传感器中断停止功能、连续动作、择近旋转控制

内部消耗电流

130 mA 以下

重量

约 200 g

型号

KV-SC20V

图像

类型

高速计数单元

输入频率

1 MHz (2 相 4 倍频时 4 MHz)

计数范围

32 字

通道数

2 ch

模式

输入选择

外部端子 (ch0、ch1)、内部时钟 (1 µs、10 µ、100 µ)、其他 ch 匹配输出

输入模式

1 脉冲方向有/无、2 脉冲加减算、2 相 1 倍频/2 倍频/4 倍频

计数动作模式

加减计数模式、使能计数模式、预置计数模式
设定时间内计数模式、使能累加计数模式

计数模式

线性、环形

频率、转速计动作模式

频率计数模式、转速计 B 模式 (测量旋转 1 次的时间)、转速计 A 模式 (测量脉冲间隔)

输入

计数输入

A 相/B 相/Z 相 (预设)：各 ch. 3 点、共 6 点、
可输入 5 VDC/12 VDC/24 VDC，可输入线路驱动、光电耦合器绝缘

控制输入

启用 (输入捕获兼用) 输入 各ch. 1 点 共 2 点 可输入 12 至 24 V DC， 光电耦合器绝缘
输入捕获输入 各ch. 2 点 共 4 点 可输入 12 至 24 V DC， 光电耦合器绝缘

输出

比较器一致输出

各 ch. 2 点 共 4 点、光电耦合器绝缘、额定负载：30 VDC、0.2 A 以下

输入捕获功能

外部输入 (最大 4 点) 的

输入过滤器功能

输入时间常数切换 (计数 6 种/控制 9 种)

预设功能

可通过预设 (Z 相) 输入/内部继电器、从上升沿、下降沿、电平中选择 (仅使用外部输入时)

内部消耗电流

95 mA 以下

重量

约 120 g

型号

KV-L21V

KV-L20V

KV-L20R^*2

图像

类型

串行通信单元

连接接口

端口 1：RS-232C、端口 2：RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 线式) /RS-485 (2 线式) 切换

传输规格

传输速度

1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bps

1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200 bps

传输方式

RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 线式)：全二层、RS-485 (2 线式)：半二层

传输距离

RS-232C：15 m 以内、RS-422A/RS-485 (4 线式) /RS-485 (2 线式)：总延长小于 1,200 m^*1

RS-232C：15 m 以内、RS-422A/RS-485 (4 线式)/RS-485 (2 线式)：总延长小于 500 m

内部消耗电流

120 mA 以下

重量

约 150 g

约 160 g

型号

KV-EP21V

图像

类型

EtherNet/IP® 单元

PC 应用程序

套接字数：TCP 8/UDP 0、端口编号：8,500 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)^*1

上位链接通信

套接字数：TCP 合计 15/UDP 1、端口编号：8,501 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)^*2*3

MC 协议通信

套接字数：TCP 合计 15/UDP 1、端口编号：5,000 (可在 1 至 65,536 的范围内进行设置)^*2*3*4

连接 VT3

套接字数：TCP 0/UDP 1、端口编号：8,502 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)

FTP 服务器

套接字数：TCP 4、端口编号：20、21

时钟数据自动调整

套接字数：UDP 1、端口编号：123

邮件收发 (SMTP、POP3)

套接字数：TCP 2、端口编号：25、110

DNS

套接字数：UDP 1、端口编号：53

FTP 客户端

套接字数：TCP 2、端口编号：20、21 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)

简易 PLC 链接

套接字数：UDP 1、端口编号：5,001 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)

EtherNet/IP® 隐式报文功能

套接字数：TCP 合计 320/UDP 1、端口编号：2,222

EtherNet/IP® 显示报文功能

套接字数：TCP 合计 320/UDP 1、端口编号：44,818

内部消耗电流

100 mA 以下

重量

约 120 g

型号

KV-LE20V

KV-LE21V

图像

类型

Ethernet 单元

PC 应用程序

套接字数：TCP 8/UDP 0、端口编号：8,500 (可设定范围 1 至 65,535)^*1

套接字数：TCP 8/UDP 0、端口编号：8,500 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)^*1

上位链接通信

套接字数：TCP 合计 15/UDP 1、端口编号：8,501 (可设定范围 1 至 65,535)^*2*3

套接字数：TCP 合计 15/UDP 1、端口编号：8,501 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)^*6*7

MC 协议通信

套接字数：TCP 合计 15/UDP 1、端口编号：5,000 (可设定范围 1 至 65,535)^*2*3*4

套接字数：TCP 合计 15/UDP 1、端口编号：5,000 (可在 1 至 65,536 的范围内进行设置)^*6*7*8

连接 VT3

套接字数：TCP 0/UDP 1、端口编号：8,502 (可设定范围 1 至 65,535)

套接字数：TCP 0/UDP 1、端口编号：8,502 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)

KV 套接字通信

套接字数：TCP/UDP 合计 8、端口编号：任意 (可设定范围 1 至 65,535)^*5

套接字数：TCP/UDP 合计 8、端口编号：任意 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)^*9

FTP 服务器

套接字数：TCP 4、端口编号：20、21

时钟数据自动调整

套接字数：UDP 1、端口编号：123

邮件收发 (SMTP、POP3)

套接字数：TCP 2、端口编号：25、110

DNS

套接字数：UDP 1、端口编号：53

FTP 客户端

套接字数：TCP 2、端口编号：20、21 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)

简易 PLC 链接

套接字数：UDP 1、端口编号：5,001 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)

内部消耗电流

80 mA 以下

重量

约 120 g

型号

KV-FL20V

图像

类型

FL-net 单元

连接接口

遵循 IEEE802.3 (遵循 CSMA/CD)

传输规格

传输速度

10 Mbps/100 Mbps 自动切换

最大连接线长度

100 m^*1

传送协议

UDP/IP FA 链接协议

最大节点数

254 台

循环数据量

最大 (8k 位 + 8k 字符) /节点

信息数据量

最大 1,024 字节

内部消耗电流

80 mA 以下

重量

约 120 g

型号

KV-DN20

图像

类型

DeviceNet® 单元

通信协议

遵循 DeviceNet®

传输规格

传输速度

500 kbps、250 kbps、125 kbps

传输媒介

专用电缆 5 线 (信号线 2 根、电源线 2 根、屏蔽线 1 根)

连接形态

多分支连接方式

最大连接线长度

粗干线电缆：500 m (传送速度 125 kbps 时)、250 m (传送速度 250 kbps 时)、100 m (传送速度 500 kbps 时)
细干线电缆：100 m (全速传输时)

最大节点数

64 台 (包括主机、从站、配置程序)

主机模式

一个网络上的连接台数

最大 64 台

通信种类

I/O 通信 (Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic)、Explicit 信息通信

分配软元件的种类及尺寸

继电器或数据存储器 (每个电路块分别指定)
最大尺寸 (平均每个电路块) [继电器的情况下：输入 64 ch，输出 64 ch、数据存储器的情况下：输入 200 字符，输出 200 字符] × 2 个电路块

软元件的分配方法

自动配置 (固定或左对齐分配) 及手动分配

平均每个单元的从站连接台数

最大 63 台

平均每台从站的最大I/O 点数

输入：2,048 点 (128 字符)、输出：2,048 点 (128 字符)

信息通信的数据长度

发送：106 字节、接收：110 字节

从站模式

一个网络上的连接台数

最大 64 台

通信种类

I/O 通信 (Poll)、Explicit 信息通信

分配软元件的种类及尺寸

继电器或数据存储器
最大尺寸 [继电器的情况下：输入 64 ch/输出 64 ch、数据存储器的情况下：输入 128 字符/输出 128 字符]

内部消耗电流

内部回路：24 VDC 45 mA 以下 (由 CPU 单元提供)
通信回路：24 VDC 25 mA 以下 (由通信连接器提供)

重量

约 150 g

型号

KV-CL20

图像

类型

CC-Link 主单元

支持CC-Link 版

作为主机运行时：Ver. 2.00，作为本地站运行时：Ver. 2.00/Ver. 1.10

通信规格

遵循 CC-Link Ver. 1.10

占有站数

本地站时：1 站至 4 站

每个系统最大链接点数

远程输入输出 (RLY)：9,440 点、远程注册 (DM)：读出 2,048 字符/写入 2,048 字符

传输规格

通信速度

156 kbps、625 kbps、2.5 Mbps、5 Mbps、10 Mbps

连接形态

多点

连接线缆

Ver. 1.10 支持 CC-Link 专用电缆 (带屏蔽 3 芯双绞线电缆：OP-79426、OP-79427)

最大连接线长度

根据通信速度而有所不同
156 kbps：1200 m、625 kbps：900 m、2.5 Mbps：400 m、5 Mbps：160 m、10 Mbps：100 m (最大通信距离)

最大连接台数

主机时：64 台

动作站

主机、主机 (双重)、待机主机、本地站

运行模式

在线模式、脱机模式、线路测试 1 模式、线路测试 2 模式

传送模式

循环传输、瞬时传输

内部消耗电流

170 mA 以下 (由 CPU 单元供给)

重量

约 170 g

型号

KL-N20V

图像

类型

KL-LINK 单元

传输规格

通信速度

5 Mbps、2.5 Mbps、625 kbps、156 kbps

最大连接线长度

5 Mbps：50 m、2.5 Mbps：120 m、625 kbps：500 m、156 kbps：1,200 m

通信媒介

专用电缆 (2 芯屏蔽线)

从站最大连接台数

5 Mbps：97 台、2.5 Mbps：129 台、625 kbps：129 台、156 kbps：129 台

通信数据量

最大 2,048 点 (128 字符)

通信循环时间

2.88 ms/2,048 点 (通信速度为 5 Mbps 时)

内部消耗电流

80 mA 以下

重量

约 100 g

型号

KV-LM20V

KV-LM21V^*1

图像

类型

高速多链接单元

连接接口

端子台

传输规格

终端电阻 (终端器)

用主机前的开关进行设定

传输距离

19,200 bps：小于 1,000 m、115,200 bps：小于 1,000 m
0.5 Mbps：小于 500 m、1.0 Mbps：小于 200 m、2.0 Mbps：小于 100 m

传输台数

15 台

通信速度

波特率：19,200、115,200、0.5 M、1.0 M、2.0 Mbps

连接形态

多支路 (不可分支)

内部消耗电流

120 mA 以下

重量

约 110 g

型号

KV-DR1

图像

类型

错误输出单元

错误输出

输出形态

继电器

额定负载

24 VDC、0.5 A

ON 电阻

50 mΩ 以下

响应时间

OFF → ON：10 ms 以下、ON → OFF：5 ms 以下

继电器寿命

电气寿命：10 万次以上 (20 次/分)、机械寿命：2,000 万次以上

更换继电器

不可

内部消耗电流

5 VDC 30 mA 以下 (由 CPU 单元供给)

重量

约 90 g