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        可编程控制器KV-7000 系列

        KV-H40S

        4轴脉冲列(可以插补直线)

        规格

        选择语言

        型号

        KV-H40S

        类型

        定位单元

        控制周期

        定位 (PTP:点对点) 控制 (独立、直线插补)、速度控制 (独立)、速度控制→定位控制 (独立)

        控制轴数

        4 轴/台、独立 4 轴、插补 2 至 4 轴 (直线)

        启动时间

        独立运转:1.5 ms、直线插补运转:1.8 ms

        定位控制

        位置设定范围

        ±99,999,999 (脉冲、mm、度) 增量、绝对值 坐标管理范围 (-2,147,483,648 至 2,147,483,647)

        加减速度

        1 至 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms) (但是设定 65,000 时为即时加减速)、控制周期 2 ms

        点数

        200 点/轴

        加减速方式

        直线、SIN

        速度控制

        速度指令范围

        1 至 1,000,000 p/s

        脉冲输出形态

        差分线驱动输出 (1 脉冲、2 脉冲切换)

        存储器备份

        闪存 ROM

        其他功能

        试运转功能、传感器中断停止功能、连续动作、择近旋转控制

        内部消耗电流

        130 mA 以下

        重量

        约 200 g

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