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          可编程控制器KV-7000 系列

          KV-ML16V

          16 轴 ML II 对应 定位运动单元

          规格

          选择语言

          型号

          KV-ML16V

          类型

          定位、运动单元

          控制轴数

          16 轴 (连同虚拟轴)

          占用软元件

          【使用轴数 16 轴】
          继电器:2,688 点 (168 ch)、数据存储器:222 字符 (高速) /1,242 字符 (简单)
          【使用轴数 8 轴】
          继电器:1,644 点 (104 ch)、数据存储器:222 字符 (高速) /762 字符 (简单)
          【使用轴数 4 轴】
          继电器:1,152 点 (72 ch)、数据存储器:222 字符 (高速) /522 字符 (简单)

          输出格式

          MECHATROLINK-II

          可连接的 CPU 单元

          KV-7500/7300/5500/5000/3000

          最大输出脉冲

          控制模式

          位置控制、转矩控制、速度控制、ML-II 指令、I/O 控制

          控制周期

          0.5 ms (至 2 轴)、1.0 ms (至 4 轴)、1.5 ms (至 6 轴)、
          2.0 ms (至 8 轴)、2.5 ms (至 12 轴)、3.0 ms (至 16 轴)

          外部接口

          输入:光电耦合器输入、输出:集电极开路输出 (30 VDC 50 mA)
          MECHATROLINK-II 端口

          输入时间常数

          每个电路块的输入设定为 11 段

          轴控制功能执行方法

          梯形图程序、运动流程

          运动流程

          程序容量

          768 KB

          最大块数

          全流程合计为 256 个

          最大流程数

          32

          同时活性数

          可以连接的轴数 × 2

          位置单位

          mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、有单位转换功能

          累积地址

          -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位

          定位控制

          定位模式

          绝对值/相对值

          位置设定范围

          -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位

          插补

          直线插补 (最大 16 轴)、圆弧插补、螺旋补插

          一次动作地址

          -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位

          加减速曲线

          直线、SIN、贝赛尔曲线

          加减速时间

          0 至 65,535 ms

          启动时间

          单独、插补:2 至 3 控制周期 (第 1 轴启动时)
          缓存启动:1 至 2 控制周期

          M 代码

          1 至 65,000、WITH/AFTER 模式

          传感器定位

          通过外部输入的速度→位置切换控制

          点数

          800 点/轴

          同步控制

          输入

          计数器 (必须有 KV-MX1)、指令坐标、当前坐标 (只限 KV-ML16V)

          离合器

          从直接、滑动、随动中选择

          凸轮

          分辨率:2,048 至 32,768、数据数:4 至 64 (根据分辨率发生变化)

          接点输出

          16 点 (其中外部输出 8 点) × 2

          动作中补偿

          基于辅助轴的补偿,相位补偿,步进角补偿

          细分控制

          细分数据工作区域

          8 MB

          内置 ROM 容量

          512 KB

          设定数

          内置 ROM:100 个、SD 存储卡:1,000 个

          1 设定数据容量

          内置 ROM:512 KB、SD 存储卡:8 MB (必须有 KV-MX1)

          原点复位

          原点复位方式

          原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式 (可指定 Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关*1

          速度控制

          速度指令范围

          -1,000,000 至 1,000,000 (× 0.01 min-1)

          转矩控制

          转矩指令范围

          -80,000 至 80,000 (× 0.01 %)

          JOG/寸动

          寸动 (可指定脉冲数)、JOG (高速、低速)

          示教

          支持通过当前坐标示教、计数器当前值进行示教

          保存数据

          可以进行点参数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、
          凸轮数据运动流程设定等 RUN 中的设定读写 (一部分有限制)

          高速计数器

          连接 KV-MX1 时 INC 4 ch/ABS 灰色、深灰色、二进制 2 ch (通过设定进行切换)、最大 6.4 MHz (2 相 4 倍频)

          5 V 电源输出

          输出显示

          错误状态/MECHATROLINK-II 通信状态

          自我诊断功能

          可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断

          参数设定

          可以通过 KV-HPD1、《KV STUDIO》、梯形图程序进行设定

          数据备份

          通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存 ROM 进行参数设定备份、10 万次切换

          内部消耗电流

          本体:200 mA 以下、外部 I/O:120 mA 以下

          重量

          约 220 g

          *1 仅限 KV-MC20V/40V 可以使用

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