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          可编程控制器KV-7000 系列

          KV-XH04ML

          定位、运动单元 4 轴

          规格

          选择语言

          型号

          KV-XH04ML

          类型

          定位、运动单元

          控制轴数

          4 轴 (含虚拟轴)

          占用软元件

          继电器: 576 点 (36 ch)
          数据存储器: 4 字

          输出格式

          MECHATROLINK-III

          可连接的 CPU 单元

          KV-7500/7300

          最大连接台数

          16 台

          刷新

          自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新

          控制模式

          位置控制、转矩控制、速度控制、ML-Ⅲ指令、I/O 控制

          控制周期

          500 µs 以上

          启动时间

          500 µs

          轴控制功能执行方法

          梯形图程序、单元程序 (流程)

          单元程序容量

          3 MB (最大块数约20,000 点)

          流程

          块类别

          定位控制块、同步控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复归块、更改当前坐标块、更改速度块、更改目标坐标块、连续定位开始块、连续—点编号块、连续—独立/直线插补块、连续—圆弧插补块、连续定位完成待机块、运算块、待机块、程序执行块、程序停止/重新开始块、强制结束程序块、单元中断块、凸轮数据读写块、选择分支块、平行分支块、汇合块、GOTO 块、开始块、结束块

          最大流程数

          256 个

          同时激活数

          无上限

          内部数据存储器

          524,288 字

          位置单位

          mm、inch、deg (角度) 、PLS (脉冲数) 小数点位置0 至 9 位 有单位转换功能

          累积地址

          -2147483648 至 +2,147,483,647 指定单位

          定位控制

          定位模式

          绝对值/相对值

          位置设定范围

          -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定单位

          插补

          直线插补、圆弧插补、螺旋插补

          一次动作地址

          -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定单位

          加减速曲线

          直线、SIN

          加减速时间

          0 至 65,535 ms

          M 代码

          1 至 65,000、WITH/AFTER模式

          传感器定位

          基于外部输入的速度 → 位置切换控制

          点数

          100 点/轴 (使用流程时、也可进行100 点以上的轨迹控制)

          特殊功能

          同步型跟踪控制、绝对位置跟踪控制

          同步控制

          输入

          外部参照、指令坐标、当前坐标

          输入过滤器

          防止逆转功能

          离合器

          从直接、滑动、随动中选择

          凸轮

          分辨率: 2,048 至 32,768 数据数: 4 至 64 (因分辨率而异)

          动作中补偿

          基于辅助输入的补偿、相位补偿、步进角补偿

          原点复位

          原点复位方式

          数据设定式、DOG式 (接触) 、DOG式 (可指定有/无Z相) 、
          DOG式寸动 (可指定有/无Z相) 、Z相立即原点复归、原点传感器和Z相、
          限位开关上升沿、原点传感器中间点/上升沿

          JOG/寸动

          JOG (高速/低速) 、寸动 (可指定脉冲数)

          示教

          当前坐标示教

          保存数据

          点参数 (各轴) 、同步参数 (各轴) 、凸轮数据、单元程序、伺服参数、
          RUN 中可设定读写 (有部分限制)

          输出显示

          LINK、CONNECT、错误状态

          自我诊断功能

          可通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、信息进行诊断

          参数设定

          可通过KV STUDIO、梯形图程序、单元程序进行设定

          数据备份

          坐标: 非发挥性存储器备份 (次数无限制) 参数设定: 闪存ROM备份 (2万 次改写)

          内部消耗电流

          160 mA 以下

          重量

          约190 g

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