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          可编程控制器KV Nano 系列

          KV-N40DT

          基本单元 DC电源型 输入24点/输出16点 晶体管(漏型)输出

          规格

          选择语言

          型号

          KV-N40DT

          一般规格

          电源电压

          24 VDC (+10%/-15%)

          输出电源电压

          使用环境温度

          0 至 55℃ (无冻结)*1*2

          存放温度

          -25 至 +75℃

          使用环境湿度

          5 至 95% RH (无冷凝)*1

          耐电压

          1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间,及全部外部端子与外壳之间

          抗噪性

          1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

          耐振动

          间歇振动时

          频率 5至9Hz

          振幅:3.5 mm*3*4

          频率 9至150Hz

          加速度:9.8 m/s2*3*4

          连续振动时

          频率 5至9Hz

          振幅:1.75 mm*3*4

          频率 9至150Hz

          加速度:4.9 m/s2*3*4

          耐冲击性

          加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

          绝缘电阻

          50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

          使用环境

          无严重尘埃,腐蚀性气体

          使用高度

          海拔 2000 m 以下

          过电压类别

          AC:II、 DC:I

          污染等级

          2

          性能规格

          运算控制方式

          存储程序方式

          输入输出控制方式

          刷新方式

          程序语言

          扩展梯形图 KV 脚本 助记符

          指令数量

          基本指令: 81 种 182 个、应用指令: 39 种 56 个、运算指令: 123 种 311 个、扩展指令: 92 种 141 个
          合计: 335 种 690 个

          指令执行速

          基本指令:最小 50 ns、应用指令:最小 170 ns

          程序容量

          16 k 步

          I/O 单元最大安装数量

          8 台

          最大 I/O 数

          最多 256 点 (除基本单元外)

          输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

          R

          合计 9600 个 1 位 (R000 至 R59915)

          链路继电器

          B

          8192 个 1 位 (B0 至 B1FFF)

          内部辅助继电器

          MR

          9600 个 1 位 (MR000 至 MR59915)

          锁存继电器

          LR

          3200 个 1 位 (LR000 至 LR19915)

          控制继电器

          CR

          1440 个 1 位 (CR000 至 CR8915)

          计时器

          T

          512 个 32 位 (T0 至 T511)

          计数器

          C

          256 个 32 位 (C0 至 C255)

          数据存储器

          DM

          32768 个 16 位 (DM0 至 DM32767)

          链接寄存器

          W

          16384个 16 位 (W0 至 W3FFF)

          临时存储器

          TM

          512 个 16 位 (TM0 至 TM511)

          高速计数器

          CTH

          3 个 (CTH0 至 CTH2)
          32 位 自动复位计数器*5(输入响应:100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

          高速计数比较器

          CTC

          6 个 (CTC0 至 CTC5)
          32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

          变址寄存器

          Z

          12 个 32 位 (Z01 至 Z12)

          控制存储器

          CM

          9000 个 16 位 (CM0 至 CM8999)

          定位脉冲输出

          3 轴
          最高输出频率 100 kHz

          基本单元输入输出

          输入:24 点、输出:16 点
          通用输入:1 点、通用输出:R 型 6 点・T/TP 型 2 点

          软元件、注释
          CPU 存储数

          软元件注释

          20000 个
          最大限度记述梯形图且无标号时

          标号

          28000 个
          最大限度记述梯形图且无软元件注释时

          停电保持功能

          程序存储器

          闪存 ROM 可进行 1 万次改写

          软元件

          非挥发性 RAM*7

          自我诊断功能

          CPU 异常、 RAM 异常、其他

          输入规格

          继电器编号

          通用输入:R000 至 R007、R014 至 R107 (18 个)
          高速 A 相/B 相输入:R008 至 R013 (3 ch 共 6 个)

          输入模式

          24 VDC 输入 (集电极开路)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24 VDC (通用输入:5.3 mA、高速 A 相/B 相输入:6.5 mA*8)

          最小 ON 电压

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          1.5 mA

          公共点方式

          通用输入:全点/1 公共点 (1端子)、高速 A 相/B 相输入:全点公共点 (与通用输入同样)

          电路延迟时间

          通用输入:
          OFF → ON:最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF:最大 50 µs (典型 15 µs)
          高速 A 相/B 相输入:
          OFF → ON:最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF:最大 2 µs (典型 0.3 µs)*9

          输入时间常数

          通常:10 ms、使用 HSP 指令时:10 µs
          CR2305 ON 时:可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*10

          通过输入时间常数延迟
          输入时间常数设定值 10 µs:数字滤波器 1.6 至 2 µs
          输入时间常数设定值 20 µs:数字滤波器 9 至 12 µs
          输入时间常数设定值 110 µs:数字滤波器 90 至 93 µs
          输入时间常数设定值 500 µs:数字滤波器 300 至 400 µs
          输入时间常数设定值 1 ms:数字滤波器 800 至 900 µs
          输入时间常数设定值 2.5 ms:数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
          输入时间常数设定值 5 ms:数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
          输入时间常数设定值 10 ms:数字滤波器 9 至 9.5 ms

          响应频率

          (高速输出) 单相:100 kHz 相位差:50 kHz 24 V ±10%、占空比 50%

          输出规格

          继电器编号

          通用输出:R506 至 R515 (10 个)、高速输出:R500 至 R505 (6 个)

          输出形态

          漏输出型
          MOSFET (N-ch) 输出

          额定负载

          30 VDC 0.5 A

          OFF 时最大电压

          30 VDC

          OFF 时泄露电流

          100 µA 以下

          ON 时残留电压

          0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时)

          公共点方式

          8 至 10 点/1 公共点

          ON/OFF 响应时间

          通用输出:
          OFF → ON:100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF:200 µs (负载 1 mA 以上)
          高速输出:
          OFF → ON:2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF:5 µs (负载 7 至 100 mA)

          过电流保护

          对每个公共点进行保护*11

          输出频率

          高速输出:100 kHz (负载 7 至 100 mA)

          内置串行端口

          端口

          通信规格

          RS-232C

          连接

          模块式连接器

          传输规格
          RS-232C

          传输速度

          1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

          传输方式

          全双工

          数据形式

          起始位

          1 位

          数据位

          7 位、 8 位

          停止位

          1 位、 2 位

          错误检测

          奇偶校验

          偶数、奇数、无

          传输距离

          15 m

          传输台数

          1 台

          显示

          SD (绿色)、 RD (红色)

          内部消耗电流

          250 mA

          重量

          约 530 g

          *1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
          *2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
          *3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。
          *4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数:X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
          *5 也可设定为不自动进行复位。
          *6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
          *7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
          *8 输入电流的参考值。
          *9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
          例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
          OFF → ON:30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF:50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs
          *10 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
          例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
          OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs
          *11 发生过电流时,直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。

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