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          多相机通用型CV-3000 系列

          CV-3500

          数字图像传感器/控制器

          [停产型号]

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          型号

          CV-3500

          像素数量

          连接CV-200C/S200C/200M/S200时• 200万像素模式 : 1600 (H)×1200 (V)、约192万像素• 100万像素模式 : 1024 (H)×960 (V)、约98万像素连接CV-035C/S035C/035M/S035M时• 标准模式 : 512 (H)×480 (V)、约24万像素

          相机输入

          • 摄像机/黑白两点(支持CV-200C/ S200C/035C/S035C/200M/ S200M/035M/S035M,可混合连接)
          • 通过连接增设模块CV-E300,可进行 两点增设连接,且最多可进行四点增 设连接

          记录数量设定

          主机及存储卡分别可以设定至1000
          (依赖于存储容量及设定内容),可进行外部切换

          可以记录的画面数量

          每1设定能够实现1000个画面 (依赖于主机内存、存储卡容量)、压缩保存功能

          内存的容量(可以记录的设定的最大数量见参考)

          约60MB (1000设定)*1

          窗口设定

          测量区域

          128处/1个设定

          屏蔽区域

          4处/1区域

          取色功能(只有当连接彩色相机时有效)

          色彩转换为二进制、色彩转换为灰度、灰度 (色彩支持通过HSV值进行的数值指定)

          测量工具

          区域测量

          • 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域

          位置检测

          模形搜索

          • 支持多条搜索
          • 图形、搜索区域形状均包括矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、 弧、多边形(最多12条边)
          • 支持图形的掩码(4处/1区域)

          多功能搜索

          • 支持根据最多256个图形的同时分类区别搜索
          • 图形、搜索区域形状均包括矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(最多 12条边)
          • 支持图形的掩码(4处/1区域)

          ShapeTrax

          • 支持多条搜索
          • 图形、搜索区域形状均包括矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、 弧、多边形(最多12条边)
          • 支持图形的掩码(4处/1区域)

          边缘位置

          • 支持角度测量
          • 形状为矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(最多12条边)、 自动调整矩形、自动调整圆

          Trend Edge位置

          • 支持源于检测结果的圆检测、直线检测
          • 形状为矩形、旋转矩形、圆环、弧

          斑点 (重心位置)

          • 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域

          检查模式

          边缘宽度

          边缘节距

          边缘计数

          边缘角度

          形状为旋转矩形

          边缘配对

          • 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域

          Trend Edge 宽度

          形状为矩形、旋转矩形、圆环、弧

          斑点 (特征量)

          • 计数、位置、角度、区域、Feret、圆周长、圆度
          • 形状为矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(最多12条边)、 自动调整矩形、自动调整圆

          瑕疵

          • 通过并用减法滤波器进行的减法瑕疵检测
          • 支持通过瑕疵分组功能进行的多个检测、检测位置测量
          • 形状为矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(最多12条边)、 自动调整矩形、自动调整圆

          明亮检测

          • 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域

          彩色检测 (仅在连接彩色CCD时)

          • 支持RGB及HSV的测量
          • 形状为矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(最多12条边)

          几何

          • 支持计算结果的引用
          • 形状为点、线、圆

          OCR

          • 可对应最多2行、20文本/行的文本识别
          • 形状为矩形

          持续抓获功能

          • 1至32次连续拍摄处理 (最大值、最小值、平均值)
          • 可从测量错误值的测量结果中排除

          执行条件设定功能

          在各个测量窗口中可以设定和其它任意的窗口测量判定结果(OK/NG)联动的执
          行/未执行

          图像抓获设定功能

          处理区域设定功能

          • 在192万像素内可以指定任意位置的 98万像素区域1024(H)×960(V) 为处理区域(100万像素模式)
          • 32万像素内可以指定任意位置的24万 像素区域512(H)×480(V)为处理 区域(标准模式)

          扫描模式(只有当连接黑白相机时有效)

          逐行/隔行

          抓获开始/结束行设定功能

          在图像导入范围内可以设定任意的导入开始/结束线 (隔行时以两线单位指定)

          修正功能

          位置调整

          最多设定为64 (可进行统一、单个的并用) : X、Y、±180度旋转

          相机增闪调整

          摄像机灵敏度调整、偏移量、跨度调整 (RGB单个/统一、跨度支持16阶调区分的设定,连接彩色摄像机时还支持RGB 单个设定)

          白平衡调整(只有当连接彩色相机时有效)

          通过白纸进行的手动设定

          滤波器功能

          计数

          同一类型重复9次,段数13段 (二进制、仅减法1阶段/窗口)

          类型

          扩展、收缩、平均、居中、锐化、Sobel X、Sobel Y、Sobel、Prewitt、Roberts、
          Laplacian、二进制、减法、亮度补偿、对比变换、图像抽取

          校正功能

          支持对每台摄像机从X、Y倍率设定、测量值及计算值进行的换算

          计算功能

          数字操作

          设定数量

          128个/1设定

          四则计算

          +、-、×、÷

          算术函数

          自乘、乘方、小数点进位、小数点四舍五入、最大、最小、平均、范围平均、
          平方根、绝对值、剩余、距离、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π

          比较运算符

          <、==、Not

          几何计算函数

          两点距离、两点间线角度、圆半径、圆心、平均角度、直线、交点、点和直线的距 离、直线角度、两条直线交角、点直线间垂线、垂直二等分线、中点

          坐标转换函数

          坐标系转换、旋转行列

          型变换函数

          坐标常数转换、常数坐标转换、角度单位转换

          逻辑运算符

          AND、OR、NOT、XOR

          分类功能

          最大值索引输出、最小值索引输出

          系统函数

          测量次数、测量时间、年、月、日、小时、分钟、秒钟

          时间轴计算函数

          运前次测量结果获取运算符

          指令存储器

          配置128个可在运转中通过外部以及遥控器改写的命令内存

          支持功能

          统计分析

          数据数量

          最多20000数据 (支持对存储卡的统一保存)

          统计项目

          最大、最小、平均值、偏差 (3σ)、综合判定OK/NG次数

          画面保存(当连接黑白和彩色相机时有效)

          内存储器中可以保存以下张数
          • 最多511张 (黑白摄像机标准模式)
          • 最多127张 (黑白摄像机100万像素模式)
          • 最多63张 (黑白摄像机200万像素模式)
          • 最多169张 (彩色摄像机标准模式)
          • 最多41张 (彩色摄像机100万像素模式)
          • 最多22张 (彩色摄像机200万像素模式) (均连接1台摄像机,条件[All Image] (所有图像)中运行模式中的最大值)

          编程辅助功能

          扩大/缩小画面显示

          设定时、运行时可在4% ~ 1600%之间(全屏显示时为6% ~ 2500%)
          (多画面显示时可以设定单个倍率)

          边缘微分波形显示

          可显示设定、运行时的边缘波形图像及设定时的边缘亮度、
          测量数值(对应部分)

          显示轮廓

          可显示设定、运行时延伸边缘位置、宽度的全方位检测位置图像

          稳定度显示

          可显示设定、运行中瑕疵检测 (瑕疵水准)的图像

          检测范围一括移动

          可以同步向任意XY方向
          移动选择了同一台摄像机、同一个注册图像的窗口

          显示模式设定功能

          显示模式数量

          10模板/1设定 (其中4个模板为规定值) 可进行外部切换

          能同时显示的画面数量

          最多可以同时显示5个画面 (选择5画面 (水平)/5画面 (垂直)时)

          选定图像

          可将最多3次前的标准图像(NG图像)作为触发器延时进行画面显示,
          可参见测量结果及测量时间
          (可显示次数根据摄像机连接情况在0 ~ 3次内进行变化)

          画面定制功能

          定制画面的数量

          10画面/1设定

          定制显示项目

          字符串(可使用汉字) : 测量值(可指定小数点位数)、判定结果、任意文字、图形、
          激活文字

          检测结果连动

          • 可切换在图形、任意文字的判定结果中联动的显示色彩
          • 可根据在测量值中联动的比例表显示任意信息(激活文字)

          定制菜单功能

          可对任意设定画面制作快捷菜单 (20模板/设定)

          运算重写功能

          可进行窗口上下限值、命令存储器的替换

          记忆卡和保存功能

          • 测量值、判断结果、NG次数、测量图像 (可压缩保存)、保存图像 (可压缩保存)、保存画面、统计分析数据、RS-232C通信日志、设定内容• 支持在检查运转中的直接保存 (不包含设定内容)

          其它

          图像捕获功能、密码功能、再测试功能、视图文件功能、 I/O诊断、RS-232C诊断(附日志保存功能)

          记忆卡

          支持NR-M32 (32MB)/GR-M256 (256MB)/CV-M1G (1GB) 支持VFAT、FAT32

          界面

          控制输入

          外部触发输入

          4可选择最多台摄像机的同时导入(彩色
          百万像素摄像机除外)/单个导入(未连
          接CV-E300时的同时导入总共最多可有
          两台摄像机)

          控制输入

          18点
          输入额定26.4V以下 2mA以上

          控制输出

          通用输出

          27点 NPN (包括外部触发器联动的FLASH输出2点)

          总比较器输出

          1点、 NPN 集电极开路最大50mA (30V以下)

          显示器输出

          SVGA 800×600 (24bit彩色 60Hz)

          RS-232C

          数值输出、图像数据(可压缩输出)及可控制输入输出、可以在无协议通信中与其
          它的通信端口同时使用可支持最大为115200bps的波特率

          PLC 连结

          可通过Ethernet接口或RS-232C接口进行数值的输出、以及控制的输入/输出 通过链接单元可支持以下各PLC• KEYENCE的KV-700系列、KV-1000系列• 三菱电机的A系列 (只限RS-232C)、Q系列• 欧姆龙的SYSMACC系列 (只限RS-232C)、CJ/CJ1系列

          Ethernet

          数值输出、图像数据(可压缩输出)及可控制输入输出
          可以与其它的通信端口同时使用
          100BASE-TX/10BASE-T

          USB

          数值输出、图像数据(可压缩输出)及可控制输入输出
          可以与其它的通信端口同时使用
          支持USB2.0 HI-SPEED

          显示语言

          日语/英语/德语切换

          额定

          电源电压

          24 VDC ±10 %

          消耗电流

          1.8 A (2 台 CCD 最大负载)/2.8 A (4 台 CCD 最大负载)

          环境抗耐性

          环境温度

          2 摄像机连接时:0 ~ +50 °C (百万像素摄像机连接时为 0 ~ +45 °C)
          4 摄像机连接时:0 ~ +45 °C (百万像素摄像机连接时为 0 ~ +40 °C)

          相对湿度

          35 至 85 % RH (无凝结)

          重量

          约 950 g

          *1 标准模式 : 黑白摄像机×1、注册图像×1张(压缩)、在9个测量窗口的代表范例

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