多相机通用型CV-3000 系列

CV-3500

数字图像传感器/控制器

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规格

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型号

CV-3500

像素数量

连接CV-200C/S200C/200M/S200时• 200万像素模式 : 1600 (H)×1200 (V)、约192万像素• 100万像素模式 : 1024 (H)×960 (V)、约98万像素连接CV-035C/S035C/035M/S035M时• 标准模式 : 512 (H)×480 (V)、约24万像素

相机输入

• 摄像机/黑白两点(支持CV-200C/ S200C/035C/S035C/200M/ S200M/035M/S035M,可混合连接)
• 通过连接增设模块CV-E300,可进行 两点增设连接,且最多可进行四点增 设连接

记录数量设定

主机及存储卡分别可以设定至1000
(依赖于存储容量及设定内容),可进行外部切换

可以记录的画面数量

每1设定能够实现1000个画面 (依赖于主机内存、存储卡容量)、压缩保存功能

内存的容量(可以记录的设定的最大数量见参考)

约60MB (1000设定)*1

窗口设定

测量区域

128处/1个设定

屏蔽区域

4处/1区域

取色功能(只有当连接彩色相机时有效)

色彩转换为二进制、色彩转换为灰度、灰度 (色彩支持通过HSV值进行的数值指定)

测量工具

区域测量

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域

位置检测

模形搜索

• 支持多条搜索
• 图形、搜索区域形状均包括矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、 弧、多边形(最多12条边)
• 支持图形的掩码(4处/1区域)

多功能搜索

• 支持根据最多256个图形的同时分类区别搜索
• 图形、搜索区域形状均包括矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(最多 12条边)
• 支持图形的掩码(4处/1区域)

ShapeTrax

• 支持多条搜索
• 图形、搜索区域形状均包括矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、 弧、多边形(最多12条边)
• 支持图形的掩码(4处/1区域)

边缘位置

• 支持角度测量
• 形状为矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(最多12条边)、 自动调整矩形、自动调整圆

Trend Edge位置

• 支持源于检测结果的圆检测、直线检测
• 形状为矩形、旋转矩形、圆环、弧

斑点 (重心位置)

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域

检查模式

边缘宽度

边缘节距

边缘计数

边缘角度

形状为旋转矩形

边缘配对

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域

Trend Edge 宽度

形状为矩形、旋转矩形、圆环、弧

斑点 (特征量)

• 计数、位置、角度、区域、Feret、圆周长、圆度
• 形状为矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(最多12条边)、 自动调整矩形、自动调整圆

瑕疵

• 通过并用减法滤波器进行的减法瑕疵检测
• 支持通过瑕疵分组功能进行的多个检测、检测位置测量
• 形状为矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(最多12条边)、 自动调整矩形、自动调整圆

明亮检测

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域

彩色检测 (仅在连接彩色CCD时)

• 支持RGB及HSV的测量
• 形状为矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(最多12条边)

几何

• 支持计算结果的引用
• 形状为点、线、圆

OCR

• 可对应最多2行、20文本/行的文本识别
• 形状为矩形

持续抓获功能

• 1至32次连续拍摄处理 (最大值、最小值、平均值)
• 可从测量错误值的测量结果中排除

执行条件设定功能

在各个测量窗口中可以设定和其它任意的窗口测量判定结果(OK/NG)联动的执
行/未执行

图像抓获设定功能

处理区域设定功能

• 在192万像素内可以指定任意位置的 98万像素区域1024(H)×960(V) 为处理区域(100万像素模式)
• 32万像素内可以指定任意位置的24万 像素区域512(H)×480(V)为处理 区域(标准模式)

扫描模式(只有当连接黑白相机时有效)

逐行/隔行

抓获开始/结束行设定功能

在图像导入范围内可以设定任意的导入开始/结束线 (隔行时以两线单位指定)

修正功能

位置调整

最多设定为64 (可进行统一、单个的并用) : X、Y、±180度旋转

相机增闪调整

摄像机灵敏度调整、偏移量、跨度调整 (RGB单个/统一、跨度支持16阶调区分的设定,连接彩色摄像机时还支持RGB 单个设定)

白平衡调整(只有当连接彩色相机时有效)

通过白纸进行的手动设定

滤波器功能

计数

同一类型重复9次,段数13段 (二进制、仅减法1阶段/窗口)

类型

扩展、收缩、平均、居中、锐化、Sobel X、Sobel Y、Sobel、Prewitt、Roberts、
Laplacian、二进制、减法、亮度补偿、对比变换、图像抽取

校正功能

支持对每台摄像机从X、Y倍率设定、测量值及计算值进行的换算

计算功能

数字操作

设定数量

128个/1设定

四则计算

+、-、×、÷

算术函数

自乘、乘方、小数点进位、小数点四舍五入、最大、最小、平均、范围平均、
平方根、绝对值、剩余、距离、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π

比较运算符

<、==、Not

几何计算函数

两点距离、两点间线角度、圆半径、圆心、平均角度、直线、交点、点和直线的距 离、直线角度、两条直线交角、点直线间垂线、垂直二等分线、中点

坐标转换函数

坐标系转换、旋转行列

型变换函数

坐标常数转换、常数坐标转换、角度单位转换

逻辑运算符

AND、OR、NOT、XOR

分类功能

最大值索引输出、最小值索引输出

系统函数

测量次数、测量时间、年、月、日、小时、分钟、秒钟

时间轴计算函数

运前次测量结果获取运算符

指令存储器

配置128个可在运转中通过外部以及遥控器改写的命令内存

支持功能

统计分析

数据数量

最多20000数据 (支持对存储卡的统一保存)

统计项目

最大、最小、平均值、偏差 (3σ)、综合判定OK/NG次数

画面保存(当连接黑白和彩色相机时有效)

内存储器中可以保存以下张数
• 最多511张 (黑白摄像机标准模式)
• 最多127张 (黑白摄像机100万像素模式)
• 最多63张 (黑白摄像机200万像素模式)
• 最多169张 (彩色摄像机标准模式)
• 最多41张 (彩色摄像机100万像素模式)
• 最多22张 (彩色摄像机200万像素模式) (均连接1台摄像机,条件[All Image] (所有图像)中运行模式中的最大值)

编程辅助功能

扩大/缩小画面显示

设定时、运行时可在4% ~ 1600%之间(全屏显示时为6% ~ 2500%)
(多画面显示时可以设定单个倍率)

边缘微分波形显示

可显示设定、运行时的边缘波形图像及设定时的边缘亮度、
测量数值(对应部分)

显示轮廓

可显示设定、运行时延伸边缘位置、宽度的全方位检测位置图像

稳定度显示

可显示设定、运行中瑕疵检测 (瑕疵水准)的图像

检测范围一括移动

可以同步向任意XY方向
移动选择了同一台摄像机、同一个注册图像的窗口

显示模式设定功能

显示模式数量

10模板/1设定 (其中4个模板为规定值) 可进行外部切换

能同时显示的画面数量

最多可以同时显示5个画面 (选择5画面 (水平)/5画面 (垂直)时)

选定图像

可将最多3次前的标准图像(NG图像)作为触发器延时进行画面显示,
可参见测量结果及测量时间
(可显示次数根据摄像机连接情况在0 ~ 3次内进行变化)

画面定制功能

定制画面的数量

10画面/1设定

定制显示项目

字符串(可使用汉字) : 测量值(可指定小数点位数)、判定结果、任意文字、图形、
激活文字

检测结果连动

• 可切换在图形、任意文字的判定结果中联动的显示色彩
• 可根据在测量值中联动的比例表显示任意信息(激活文字)

定制菜单功能

可对任意设定画面制作快捷菜单 (20模板/设定)

运算重写功能

可进行窗口上下限值、命令存储器的替换

记忆卡和保存功能

• 测量值、判断结果、NG次数、测量图像 (可压缩保存)、保存图像 (可压缩保存)、保存画面、统计分析数据、RS-232C通信日志、设定内容• 支持在检查运转中的直接保存 (不包含设定内容)

其它

图像捕获功能、密码功能、再测试功能、视图文件功能、 I/O诊断、RS-232C诊断(附日志保存功能)

记忆卡

支持NR-M32 (32MB)/GR-M256 (256MB)/CV-M1G (1GB) 支持VFAT、FAT32

界面

控制输入

外部触发输入

4可选择最多台摄像机的同时导入(彩色
百万像素摄像机除外)/单个导入(未连
接CV-E300时的同时导入总共最多可有
两台摄像机)

控制输入

18点
输入额定26.4V以下 2mA以上

控制输出

通用输出

27点 NPN (包括外部触发器联动的FLASH输出2点)

总比较器输出

1点、 NPN 集电极开路最大50mA (30V以下)

显示器输出

SVGA 800×600 (24bit彩色 60Hz)

RS-232C

数值输出、图像数据(可压缩输出)及可控制输入输出、可以在无协议通信中与其
它的通信端口同时使用可支持最大为115200bps的波特率

PLC 连结

可通过Ethernet接口或RS-232C接口进行数值的输出、以及控制的输入/输出 通过链接单元可支持以下各PLC• KEYENCE的KV-700系列、KV-1000系列• 三菱电机的A系列 (只限RS-232C)、Q系列• 欧姆龙的SYSMACC系列 (只限RS-232C)、CJ/CJ1系列

Ethernet

数值输出、图像数据(可压缩输出)及可控制输入输出
可以与其它的通信端口同时使用
100BASE-TX/10BASE-T

USB

数值输出、图像数据(可压缩输出)及可控制输入输出
可以与其它的通信端口同时使用
支持USB2.0 HI-SPEED

显示语言

日语/英语/德语切换

额定

电源电压

24 VDC ±10 %

消耗电流

1.8 A (2 台 CCD 最大负载)/2.8 A (4 台 CCD 最大负载)

环境抗耐性

环境温度

2 摄像机连接时:0 ~ +50 °C (百万像素摄像机连接时为 0 ~ +45 °C)
4 摄像机连接时:0 ~ +45 °C (百万像素摄像机连接时为 0 ~ +40 °C)

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

重量

约 950 g

*1 标准模式 : 黑白摄像机×1、注册图像×1张(压缩)、在9个测量窗口的代表范例

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