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      关键词

        超高速视觉系统CV-5000 系列

        CV-5501P

        数字图像传感器/控制器

        规格

        选择语言

        型号

        CV-5501P

        像素数

        连接了 CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/
        H200M 时
        • 200万像素模式:1600 (H) x 1200 (V),大约 192 万
        像素
        • 100万像素模式:1024 (H) x 960 (V),大约 98 万像

        连接了 CV-H100C/H100M 时
        • 100万像素模式:1000 (H) x 1000 (V),大约 100 万
        像素
        连接了 CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/
        H035M 时
        • 24 万像素模式:512 (H) x 480 (V),大约 24 万像素
        • 31 万像素模式:640 (H) x 480 (V),大约 31 万像素

        CCD 输入

        • 彩色/黑白CCD (支持
        CV-H200C/200C/
        S200C/H100C/035C/
        S035C/H035C/
        H200M/200M/
        S200M/H100M/
        035M/S035M/
        H035M,可混合连接)
        • 通过扩展单元 CV-E500
        可以额外连接 2
        台 CCD。最多可以连接
        四台 CCD。

        图像处理主处理器

        DSP (高速型)

        登录设定数

        SD卡1、SD卡2分别设定至1000
        (取决于SD卡容量及设定内容)、可进行外部切换

        注册画面数

        平均1个设定能多实现1000个画面 (依赖于SD卡容量)、压缩保存功能

        SD 卡

        SD 卡插槽 x 2(与 SDHC 兼容) 与 OP-87133(512 MB :CV-5501/5001 的
        SD 1 插槽中的标配)、CA-SD1G(1 GB :CV-5701 的 SD 1 插槽中的标配)以
        及 CA-SD4G (4GB: SDHC) 兼容

        窗口设定

        检测范围

        128处/1个设定

        屏蔽范围

        4处/1个范围

        颜色抽取功能(连接彩色 CCD 时有效)

        颜色二值、颜色浓淡、灰色、RGB 平均灰度(颜色可以通过 HSV 值用数值指
        定),对应 1:n 复制颜色设定

        检测工具

        区域检测

        形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边缘
        -矩形、自动边缘-圆形

        位置检测

        模形搜索

        • 支持多个搜索
        • 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最
        多12条边)
        • 可对搜索范围进行屏蔽 (4处/1个对象)

        多功能搜索

        • 支持根据最多256个模形的同时分类区别搜索
        • 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆形、圆环、圆弧、多边形
        (最多12条边)
        • 可对搜索范围进行屏蔽 (4处/1个对象)

        ShapeTrax2

        • 支持多个搜索
        • 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最
        多12条边)
        • 可对搜索范围进行屏蔽 (4处/1个对象)

        边缘位置

        • 支持角度检测、
        • 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边
        缘-矩形、自动边缘-圆形

        Trend Edge位置

        • 支持源于检测结果的圆形检测、直线检测
        • 形状为矩形、旋转矩形、圆环、圆弧

        斑点 (重心位置)

        形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边缘
        -矩形、自动边缘-圆形

        检测模式

        边缘宽度

        边缘节距

        边缘计数

        边缘角度

        形状为旋转矩形.

        边缘配对

        形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边缘
        -矩形、自动边缘-圆形

        Trend Edge 宽度

        形状为矩形、旋转矩形、圆环、圆弧

        斑点 (特征量)

        • Feret数、重心、主轴角、面积、Fere 径、圆周长、真圆度
        • 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边
        缘-矩形、自动边缘-圆形

        瑕疵

        • 通过并用差分滤波器进行的减法瑕疵检测
        • 支持通过瑕疵Gr.功能进行的多个检测、检测位置检测
        • 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边
        缘-矩形、自动边缘-圆形
        • 支持使用 Fine Color 来检测彩色图像

        Trend Edge缺陷

        • 形状为矩形、圆环、圆弧。
        • 支持将直线、圆形、椭圆及自由直线作为参考模板来检测瑕疵。

        明亮检测

        形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边缘
        -矩形、自动边缘-圆形

        彩色检测 (仅在连接彩色CCD时)

        • 支持 RGB 和 HSV 的检测
        • 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)

        几何

        • 支持计算结果的引用
        • 形状为点、线、圆

        OCR

        • 可支持最多2行、20字符/行的字符识别
        • 形状为矩形
        • OCR 时间和日期的密码功能

        界面

        控制输入

        外部触发输入

        2点
        EV支持输入额定在26.4V
        以下 3mA以上
        最多可选择4台 CCD 同
        时导入/单个导入 (未连接
        CV-E500时的同时导入总
        共最多可有两台 CCD)
        可以为每个触发输入选择个别的触发延迟(0 到 999 ms)

        控制输入

        18点
        输入额定26.4V以下 2mA以上

        控制输出

        通用输出

        27点 (包括外部触发联动的FLASH输出2点)
        PNP集电极开路

        总合输出

        1点、PNP集电极开路最大50mA (30V以下)
        支持综合判断保持控制与单击输出 (0 到 9999 ms)

        显示器输出

        SVGA 800×600 (24bit颜色 60Hz)

        运转指示器

        电源,ERROR 的 LED 显示

        RS-232C

        数值输出、图像数据 (可压缩输出)及可控制输入输出、可以在无协议通讯中与其它
        的通讯端口同时使用可支持最大为115200bps的波特率
        PLC 链接、CC-Link 或 Ethernet/IP 不能同时使用

        Ethernet

        数值输出、图像数据 (可压缩输出)及可控制输入输出可以与其它的通讯端口同
        时使用
        100BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T

        USB

        数值输出、图像数据 (可压缩输出)及可控制输入输出可以与其它的通讯端口同
        时使用
        支持USB2.0 HI-SPEED

        PLC 连接

        使用了Ethernet端口或者RS-232C端口的数值输出及可控制输入输出可以与其
        它的通讯端口同时使用
        通过各个链接单元支持以下的PLC*1
        • KEYKENCE KV-700系列、KV-1000系列、KV-3000 系列、KV-5000 系列、
        KV-5500 系列
        • Mitsubishi Electric CorporationA 系列(仅 RS-232C)、Q 系列、L 系列
        • OMRON Corporation SYSMACC系列 (仅RS-232C)、CJ/Cj1RS1系列
        • Yaskawa Electric 公司:MP900 系列(仅 RS-232C)/MP2000 系列
        CC-Link、RS-232C 或 EtherNet/IPTM 不能同时使用

        CC-Link

        通过连接可选购的 CC-Link 单元 CA-NCL10E,便可以支持数值输入/输出与控
        制输入/输出。
        • 支持协议版本 2.00/1.10 版
        • PLC 链接、RS-232C 或者 Ethernet/IP 不能同时使用

        EtherNet/IP™

        使用 Ethernet 端口时启用的数值输入/输出和控制输入/输出
        • 支持周期性通讯(最大 1436 字节),支持消息通讯
        • 最多可连接 128 台装置
        • 满足符合性测试版本 A5 的要求
        • 请勿用于连接至 PLC 链接、RS-232C 和 CC-Link

        照明控制

        通过连接可选购的照明扩展单元,便可以启用 LED 照明 (12 V、24 V) 与亮度控
        制。
        • 每个单元有 2 个通道,最多可连接 4 个单元
        • 支持多功能发光模式功能

        连续拍摄功能

        • 1 ~ 32次连续读取处理 (最大值、最小值、平均值)
        • 可以从检测结果中排除检测错误值

        执行条件设定功能

        在各个检测窗口中可以设定和其它任意的窗口检测判断结果 (OK/NG)联动的运行/
        不运行

        图像拍摄设定功能

        处理范围设定功能

        • 在 198 万像素内可以指定任意位置的 98 万像素
        (1024 (H) x 960 (V)) 为处理范围(100万像素模
        式)。
        • 在 32 万像素内可以指定任意位置的 24 万像素
        (512 (H) x 480 (V)) 为处理范围(标准模式)
        不过,连接了 CV-H035C/H035M 时,仅支持使用 31 万像素中的 24 万像素为处
        理范围。

        扫描模式(连接黑白 CCD 时有效)

        逐行/隔行扫描

        拍摄开始线/结束线设定功能

        在图像处理范围内可以设定任意的处理开始/结束线
        CV-H200C/H200M 无法处理 100 线以下的范围。

        补正功能

        位置调整

        批量、个别 (最多设定为 128)、X、Y、± 180°旋转。

        CCD 增益调整

        CCD 敏感度调整、偏移量、跨度调整
        (RGB 单个/统一、跨度支持16阶调区分的设定,连接彩色CCD 时还支持 RGB
        分别设定)

        白平衡调整(连接彩色 CCD 时有效)

        通过白纸进行的手动设定

        图像倒影处理功能

        支持左右反转

        校正功能

        支持对每台 CCD 从X、Y倍率设定、检测值及计算值进行的换算

        滤波器功能

        总数

        同一类型重复9次,Seg.数量13个Seg. (二值化、仅减法1Seg./窗口)

        类型

        膨胀、收缩、平均化、中间值、强调边缘、抽出边缘 X、抽出边缘 Y、Sobel、
        Prewitt、Robert、Laplacian、二值化、差分、明亮补正、对比度变换、实时差分、
        实时浓淡补正、模糊处理

        显示语言

        日语/英语/德语/意大利语/法语/中文繁体字/中文简体字切换

        计算功能

        数值计算

        设定数

        128个/1设定

        四则计算

        +, -, x, ÷

        算术函数

        自乘、乘方、小数点进位、小数点四舍五入、最大、最小、平均、范围平均、
        平方根、绝对值、剩余、距离、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π

        比较运算符

        <, ==, Not

        几何计算函数

        两点距离、两点间线角度、圆半径、圆心、平均角度、直线、交点、点和直线的距
        离、直线角度、两条直线交角、点直线间垂线、垂直二等分线、中点

        坐标转换函数

        坐标系转换、旋转行列

        型变换函数

        坐标常数转换、常数坐标转换、角度单位转换

        逻辑运算符

        AND, OR, NOT, XOR

        分类功能

        最大值索引输出、最小值索引输出

        系统函数

        检测次数、检测时间、年、月、日、时、分、秒

        时间轴计算函数

        前次检测结果获取运算符

        命令存储器

        配有1000个运行过程中可以由外部及遥控器更改的命令存储器

        支持功能

        统计分析

        数据数

        最多20000数据 (支持对SD卡的统一保存)

        统计项目

        最大、最小、平均值、偏差 (3σ)、综合判断OK/NG次数

        画面保存(连接黑白和彩色CCD时有效)

        以下数量的图像可以保存
        在系统存储器中 :
        • 最多 511 个图像
        (黑白 CCD,24 万像
        素模式)
        • 最多 255 个图像
        (黑白 CCD,31 万像
        素模式)
        • 最多 127 个图像
        (黑白 CCD,100万像
        素模式)
        • 最多 63 个图像
        (黑白CCD,200 万像
        素模式)
        • 最多 508 个图像
        (彩色 CCD,24 万像
        素模式)
        • 最多 253 个图像
        (彩色 CCD,31 万像
        素模式)
        • 最多 124 个图像
        (彩色 CCD,100 万像
        素模式)
        • 最多 60 个图像
        (彩色 CCD,200万像
        素模式)
        (这些是仅连接一台
        CCD,并且将 [存储条件]
        设定为 [全部] 时的最大
        值)。

        设定补助功能

        扩大/缩小画面显示

        设定时、运行时可在4% ~ 1600%之间 (全屏显示时为6% ~ 2500%)
        (多画面显示时可以设定单个倍率)

        边缘微分波形显示

        可显示设定、运行时的边缘波形图像及设定时的边缘强度、检测数值 (支持部分)

        显示轮廓

        可显示设定、运行时 Trend Edge 位置、宽度的全方位检测位置图像

        稳定度显示

        可显示设定、运行中瑕疵检测 (瑕疵等级)的图像

        切割投影波形显示

        在设定时、运转时可以直接自动显示 OCR 投影波形

        检测范围一括移动

        可以同步向任意XY方向,移动选择了同一台 CCD、同一个注册图像的窗口

        缺陷等级

        Trend Edge 工具的缺陷等级波形在设定模式或运行模式中可以作为波形显示。

        显示模板设定功能

        显示模板数

        10模式/1设定 (其中4个模式为规定值) 可进行外部切换

        可同时显示的画面数

        最多可以同时显示5个画面 (选择5画面 (水平)/5画面 (垂直)时)

        当前图像

        可将最多3次前的当前图像 (NG图像)作为保持图像进行画面显示,可参照检测结
        果及检测时间
        (可显示次数根据 CCD 连接情况在0 ~ 3次内进行变化)

        显示自定义功能

        自定义显示模式

        10画面/1设定

        定制显示项目

        字符串 (可使用汉字) :检测值 (可指定小数点位数)、判断结果、任意文字、模型、活
        动文字

        检测结果连动

        • 可切换在模型、任意文字的判断结果中联动的显示颜色
        • 可根据在检测值中联动的比例表显示任意数据 (活动文字)

        运行中公差更改

        • 可进行窗口上下限值、命令存储器的更改
        • 支持在工作期间进行照明调整(连接了 CA-DC20E 时)

        模拟功能

        内置模拟功能,可以为 CV-3001 系列 SE、SEII、SEIII 以及 CV-5001 系列创建
        新的设定数据,并以 FE 格式将数据保存在 CV-5001SE 上。

        设定文件更新功能

        CV-3001 系列或 CV-5001FE 系列上使用的设定数据可以转换成适用于
        CV-5001 系列第二版的设定数据格式。

        自定义菜单功能

        可对任意设定画面制作快捷菜单 (20模式/设定)

        CF 卡保存功能

        • 检测值、判断结果、NG次数、检测图像 (可压缩保存)、保存图像 (可压缩保存)、
        拍摄图像、统计数据、RS-232C通讯记录、设定内容 (仅设定内容可保存到
        SD1/SD2插槽中)
        • 支持检测运行中的直接保存 (设定内容除外)

        其它

        图像捕获功能、密码功能、再测试功能、文件管理功能、
        I/O监视器、RS-232C监视器 (附记录保存功能)

        额定

        电源电压

        24 VDC ±10 %

        消耗电流

        2.4 A (2 台 CCD 最大负载)/3.2 A (4 台 CCD 最大负载)

        环境抗耐性

        环境温度

        连接 2 台 CCD 时:0 ~ +50 °C (连接 100 万像素以上的 CCD 时为 0 ~ +45 °C)
        连接 4 台 CCD 时:0 ~ +45 °C

        相对湿度

        35 至 85 % RH (无凝结)

        重量

        约 1,250 g

        *1 某些型号也兼容系统中的 RS-232C、Ethernet 端口。

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