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          7. 数字图像传感器/控制器

          超高速视觉系统CV-5000 系列

          数字图像传感器/控制器

          CV-5701P

          规格

          选择语言

          型号

          CV-5701P

          像素数

          连接了 CV-H500C/H500M 时
          • 500万像素模式:2432 (H) x 2050 (V),大约 499 万
          像素
          连接了 CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/
          H200M 时
          • 200万像素模式:1600 (H) x 1200 (V),大约 192 万
          像素
          • 100万像素模式:1024 (H) x 960 (V),大约 98 万像

          连接了 CV-H100C/H100M 时
          • 100万像素模式:1000 (H) x 1000 (V),大约 100 万
          像素
          连接了 CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/
          H035M 时
          • 24 万像素模式:512 (H) x 480 (V),大约 24 万像素
          • 31 万像素模式:640 (H) x 480 (V),大约 31 万像素

          CCD 输入

          • 彩色/黑白 CCD(与
          CV-H500C/H200C/
          200C/S200C/H100C/
          035C/S035C/H035C/
          H500M/H200M/
          200M/S200M/
          H100M/035M/
          S035M/H035M 兼容,
          可以混合连接)

          图像处理主处理器

          DSP (高速型)

          登录设定数

          SD卡1、SD卡2分别设定至1000
          (取决于SD卡容量及设定内容)、可进行外部切换

          注册画面数

          平均1个设定能多实现1000个画面 (依赖于SD卡容量)、压缩保存功能

          SD 卡

          SD 卡插槽 x 2(与 SDHC 兼容) 与 OP-87133(512 MB :CV-5501/5001 的
          SD 1 插槽中的标配)、CA-SD1G(1 GB :CV-5701 的 SD 1 插槽中的标配)以
          及 CA-SD4G (4GB: SDHC) 兼容

          窗口设定

          检测范围

          128处/1个设定

          屏蔽范围

          4处/1个范围

          颜色抽取功能(连接彩色 CCD 时有效)

          颜色二值、颜色浓淡、灰色、RGB 平均灰度(颜色可以通过 HSV 值用数值指
          定),对应 1:n 复制颜色设定

          检测工具

          区域检测

          形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边缘
          -矩形、自动边缘-圆形

          位置检测

          模形搜索

          • 支持多个搜索
          • 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最
          多12条边)
          • 可对搜索范围进行屏蔽 (4处/1个对象)

          多功能搜索

          • 支持根据最多256个模形的同时分类区别搜索
          • 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆形、圆环、圆弧、多边形
          (最多12条边)
          • 可对搜索范围进行屏蔽 (4处/1个对象)

          ShapeTrax2

          • 支持多个搜索
          • 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最
          多12条边)
          • 可对搜索范围进行屏蔽 (4处/1个对象)

          边缘位置

          • 支持角度检测、
          • 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边
          缘-矩形、自动边缘-圆形

          Trend Edge位置

          • 支持源于检测结果的圆形检测、直线检测
          • 形状为矩形、旋转矩形、圆环、圆弧

          斑点 (重心位置)

          形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边缘
          -矩形、自动边缘-圆形

          检测模式

          边缘宽度

          边缘节距

          边缘计数

          边缘角度

          形状为旋转矩形.

          边缘配对

          形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边缘
          -矩形、自动边缘-圆形

          Trend Edge 宽度

          形状为矩形、旋转矩形、圆环、圆弧

          斑点 (特征量)

          • Feret数、重心、主轴角、面积、Fere 径、圆周长、真圆度
          • 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边
          缘-矩形、自动边缘-圆形

          瑕疵

          • 通过并用差分滤波器进行的减法瑕疵检测
          • 支持通过瑕疵Gr.功能进行的多个检测、检测位置检测
          • 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边
          缘-矩形、自动边缘-圆形
          • 支持使用 Fine Color 来检测彩色图像

          Trend Edge缺陷

          • 形状为矩形、圆环、圆弧。
          • 支持将直线、圆形、椭圆及自由直线作为参考模板来检测瑕疵。

          明亮检测

          形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边缘
          -矩形、自动边缘-圆形

          彩色检测 (仅在连接彩色CCD时)

          • 支持 RGB 和 HSV 的检测
          • 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)

          几何

          • 支持计算结果的引用
          • 形状为点、线、圆

          OCR

          • 可支持最多2行、20字符/行的字符识别
          • 形状为矩形
          • OCR 时间和日期的密码功能

          界面

          控制输入

          外部触发输入

          2 点
          EV 兼容输入额定值 :
          26.4 V 或更低,3 mA 或
          更高 可以选择 4 台 CCD
          同时捕获/个别捕获(未连
          接 CV-E500 时,最多可
          以同时捕获来自 2 台
          CCD 的图像)。
          可以为每个触发输入选择个别的触发延迟(0 到 999 ms)

          控制输入

          18点
          输入额定26.4V以下 2mA以上

          控制输出

          通用输出

          27点 (包括外部触发联动的FLASH输出2点)
          PNP集电极开路

          总合输出

          1点、PNP集电极开路最大50mA (30V以下)
          支持综合判断保持控制与单击输出 (0 到 9999 ms)

          显示器输出

          SVGA 800×600 (24bit颜色 60Hz)

          运转指示器

          电源,ERROR 的 LED 显示

          RS-232C

          数值输出、图像数据 (可压缩输出)及可控制输入输出、可以在无协议通讯中与其它
          的通讯端口同时使用可支持最大为115200bps的波特率
          PLC 链接、CC-Link 或 Ethernet/IP 不能同时使用

          Ethernet

          数值输出、图像数据 (可压缩输出)及可控制输入输出可以与其它的通讯端口同
          时使用
          100BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T

          USB

          数值输出、图像数据 (可压缩输出)及可控制输入输出可以与其它的通讯端口同
          时使用
          支持USB2.0 HI-SPEED

          PLC 连接

          使用了Ethernet端口或者RS-232C端口的数值输出及可控制输入输出可以与其
          它的通讯端口同时使用
          通过各个链接单元支持以下的PLC*1
          • KEYKENCE KV-700系列、KV-1000系列、KV-3000 系列、KV-5000 系列、
          KV-5500 系列
          • Mitsubishi Electric CorporationA 系列(仅 RS-232C)、Q 系列、L 系列
          • OMRON Corporation SYSMACC系列 (仅RS-232C)、CJ/Cj1RS1系列
          • Yaskawa Electric 公司:MP900 系列(仅 RS-232C)/MP2000 系列
          CC-Link、RS-232C 或 EtherNet/IPTM 不能同时使用

          CC-Link

          通过连接可选购的 CC-Link 单元 CA-NCL10E,便可以支持数值输入/输出与控
          制输入/输出。
          • 支持协议版本 2.00/1.10 版
          • PLC 链接、RS-232C 或者 Ethernet/IP 不能同时使用

          EtherNet/IP™

          使用 Ethernet 端口时启用的数值输入/输出和控制输入/输出
          • 支持周期性通讯(最大 1436 字节),支持消息通讯
          • 最多可连接 128 台装置
          • 满足符合性测试版本 A5 的要求
          • 请勿用于连接至 PLC 链接、RS-232C 和 CC-Link

          照明控制

          通过连接可选购的照明扩展单元,便可以启用 LED 照明 (12 V、24 V) 与亮度控
          制。
          • 每个单元有 2 个通道,最多可连接 4 个单元
          • 支持多功能发光模式功能

          连续拍摄功能

          • 1 ~ 32次连续读取处理 (最大值、最小值、平均值)
          • 可以从检测结果中排除检测错误值

          执行条件设定功能

          在各个检测窗口中可以设定和其它任意的窗口检测判断结果 (OK/NG)联动的运行/
          不运行

          图像拍摄设定功能

          处理范围设定功能

          • 在 198 万像素内可以指定任意位置的 98 万像素
          (1024 (H) x 960 (V)) 为处理范围(100万像素模
          式)。
          • 在 32 万像素内可以指定任意位置的 24 万像素
          (512 (H) x 480 (V)) 为处理范围(标准模式)
          不过,连接了 CV-H035C/H035M 时,仅支持使用 31 万像素中的 24 万像素为处
          理范围。

          扫描模式(连接黑白 CCD 时有效)

          逐行/隔行扫描

          拍摄开始线/结束线设定功能

          在图像处理范围内可以设定任意的处理开始/结束线
          CV-H200C/H200M 无法处理 100 线以下的范围。

          补正功能

          位置调整

          批量、个别 (最多设定为 128)、X、Y、± 180°旋转。

          CCD 增益调整

          CCD 敏感度调整、偏移量、跨度调整
          (RGB 单个/统一、跨度支持16阶调区分的设定,连接彩色CCD 时还支持 RGB
          分别设定)

          白平衡调整(连接彩色 CCD 时有效)

          通过白纸进行的手动设定

          图像倒影处理功能

          支持左右反转

          校正功能

          支持对每台 CCD 从X、Y倍率设定、检测值及计算值进行的换算

          滤波器功能

          总数

          同一类型重复9次,Seg.数量13个Seg. (二值化、仅减法1Seg./窗口)

          类型

          膨胀、收缩、平均化、中间值、强调边缘、抽出边缘 X、抽出边缘 Y、Sobel、
          Prewitt、Robert、Laplacian、二值化、差分、明亮补正、对比度变换、实时差分、
          实时浓淡补正、模糊处理

          显示语言

          日语/英语/德语/意大利语/法语/中文繁体字/中文简体字切换

          计算功能

          数值计算

          设定数

          128个/1设定

          四则计算

          +, -, x, ÷

          算术函数

          自乘、乘方、小数点进位、小数点四舍五入、最大、最小、平均、范围平均、
          平方根、绝对值、剩余、距离、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π

          比较运算符

          <, ==, Not

          几何计算函数

          两点距离、两点间线角度、圆半径、圆心、平均角度、直线、交点、点和直线的距
          离、直线角度、两条直线交角、点直线间垂线、垂直二等分线、中点

          坐标转换函数

          坐标系转换、旋转行列

          型变换函数

          坐标常数转换、常数坐标转换、角度单位转换

          逻辑运算符

          AND, OR, NOT, XOR

          分类功能

          最大值索引输出、最小值索引输出

          系统函数

          检测次数、检测时间、年、月、日、时、分、秒

          时间轴计算函数

          前次检测结果获取运算符

          命令存储器

          配有1000个运行过程中可以由外部及遥控器更改的命令存储器

          支持功能

          统计分析

          数据数

          最多20000数据 (支持对SD卡的统一保存)

          统计项目

          最大、最小、平均值、偏差 (3σ)、综合判断OK/NG次数

          画面保存(连接黑白和彩色CCD时有效)

          以下数量的图像可以保存
          在系统存储器中 :
          • 最多 1023 个图像
          (黑白 CCD,24 万像
          素模式)
          • 最多 511 个图像
          (黑白 CCD,31 万像
          素模式)
          • 最多 255 个图像
          (黑白 CCD,100万像
          素模式)
          • 最多 127 个图像
          (黑白 CCD,200万像
          素模式)
          • 最多 50 个图像
          (黑白 CCD,500万像
          素模式)
          • 最多 1020 个图像
          (彩色 CCD,24 万像
          素模式)
          • 最多 509 个图像
          (彩色 CCD,31 万像
          素模式)
          • 最多 252 个图像
          (彩色 CCD,100万像
          素模式)
          • 最多 124 个图像
          (彩色 CCD,200万像
          素模式)
          • 最多 47 个图像
          (彩色 CCD,500万像
          素模式)
          (这些是仅连接一台
          CCD,并且将 [存储条件]
          设定为 [全部] 时的最大
          值)。

          设定补助功能

          扩大/缩小画面显示

          设定时、运行时可在4% ~ 1600%之间 (全屏显示时为6% ~ 2500%)
          (多画面显示时可以设定单个倍率)

          边缘微分波形显示

          可显示设定、运行时的边缘波形图像及设定时的边缘强度、检测数值 (支持部分)

          显示轮廓

          可显示设定、运行时 Trend Edge 位置、宽度的全方位检测位置图像

          稳定度显示

          可显示设定、运行中瑕疵检测 (瑕疵等级)的图像

          切割投影波形显示

          在设定时、运转时可以直接自动显示 OCR 投影波形

          检测范围一括移动

          可以同步向任意XY方向,移动选择了同一台 CCD、同一个注册图像的窗口

          缺陷等级

          Trend Edge 工具的缺陷等级波形在设定模式或运行模式中可以作为波形显示。

          显示模板设定功能

          显示模板数

          10模式/1设定 (其中4个模式为规定值) 可进行外部切换

          可同时显示的画面数

          最多可以同时显示5个画面 (选择5画面 (水平)/5画面 (垂直)时)

          当前图像

          可将最多3次前的当前图像 (NG图像)作为保持图像进行画面显示,可参照检测结
          果及检测时间
          (可显示次数根据 CCD 连接情况在0 ~ 3次内进行变化)

          显示自定义功能

          自定义显示模式

          10画面/1设定

          定制显示项目

          字符串 (可使用汉字) :检测值 (可指定小数点位数)、判断结果、任意文字、模型、活
          动文字

          检测结果连动

          • 可切换在模型、任意文字的判断结果中联动的显示颜色
          • 可根据在检测值中联动的比例表显示任意数据 (活动文字)

          运行中公差更改

          • 可进行窗口上下限值、命令存储器的更改
          • 支持在工作期间进行照明调整(连接了 CA-DC20E 时)

          模拟功能

          内置模拟功能,可以为 CV-3001 系列 SE、SEII、SEIII 以及 CV-5001 系列创建
          新的设定数据,并以 FE 格式将数据保存在 CV-5001SE 上。

          设定文件更新功能

          CV-3001 系列或 CV-5001FE 系列上使用的设定数据可以转换成适用于
          CV-5001 系列第二版的设定数据格式。

          自定义菜单功能

          可对任意设定画面制作快捷菜单 (20模式/设定)

          CF 卡保存功能

          • 检测值、判断结果、NG次数、检测图像 (可压缩保存)、保存图像 (可压缩保存)、
          拍摄图像、统计数据、RS-232C通讯记录、设定内容 (仅设定内容可保存到
          SD1/SD2插槽中)
          • 支持检测运行中的直接保存 (设定内容除外)

          其它

          图像捕获功能、密码功能、再测试功能、文件管理功能、
          I/O监视器、RS-232C监视器 (附记录保存功能)

          额定

          电源电压

          24 VDC ±10 %

          消耗电流

          2.4 A (2 台 CCD 最大负载)/3.2 A (4 台 CCD 最大负载)

          环境抗耐性

          环境温度

          连接 2 台 CCD 时:0 ~ +50 °C (连接 100 万像素以上的 CCD 时为 0 ~ +45 °C)
          连接 4 台 CCD 时:0 ~ +45 °C

          相对湿度

          35 至 85 % RH (无凝结)

          重量

          约 1,250 g

          *1 某些型号也兼容系统中的 RS-232C、Ethernet 端口。

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