激光跟踪仪
何谓激光跟踪仪
激光跟踪仪是将激光照射到接触测量目标物的目标（使用反射器等）上，然后经目标反射的激光返回发光源，从而确定目标的三坐标位置的光学测量仪。激光的发光源在追踪来自目标的反射光的同时，移动发光部和接收器，故以“跟踪仪”（进行追踪的仪器）命名。读取到的三维坐标一般会传送到运算软件，计算出尺寸值、角度、几何公差等数据。
激光跟踪仪的特点
与普通CMM相比，激光跟踪仪的特点是能够测量大型测量目标物。对于龙门型或关节臂式CMM来说，外观尺寸再大也只有数米的测量范围，相比之下，激光跟踪仪一般都拥有10米以上的测量范围。
此外，由于能够边测量基准点边移动主机，即使在有遮光物体或需要测量更大物体时也能测量。
测量场景比如测量飞机等大型目标物、大型设备的部件、大型加工设备加工后的切削件等庞大的目标物时，这种测量方式得到广泛应用。
激光跟踪仪的构成
- A
- 控制用电脑
- B
- 投影部/接收器
- C
- 三脚架
- D
- 反射器
组成激光跟踪仪的部件一般分为4大类。
它们分别是集发射器和接收器为一体的相机主机部分、支撑相机主机的三脚架、与测量目标物接触的反射器、以及安装有运算软件的控制用PC。
激光跟踪仪的原理
激光跟踪仪的测量原理一般是，把从发光部到反射器的距离信息（通过三角测距法等方法获取）与激光发射角度信息（使用编码器等装置测量测得）相结合，求出球形反射器的中心坐标。角度方向是从水平和垂直两个方向进行测量。
相机主机追踪激光，沿着水平方向和垂直方向转动，使激光始终照射在接收器上。
反射器的结构为里面是镜面，不管以什么角度接收到激光，始终会从中心反射激光。反射器本身是真球的形状，始终从中心反射激光，从而求出反射器本身的球中心坐标。
激光跟踪仪的优点
激光跟踪仪的优点在于能够对大型目标物进行高精度的三坐标测量。龙门型和关节臂式三坐标测量仪的测量范围有限，当使用游标卡尺等手动工具或卷尺时不易测量准确，执行三坐标测量十分困难。
此外，可以读取产品的3D CAD数据、测量出与实际部件的差异也是激光跟踪仪的优点。
激光跟踪仪的尺寸测量案例
坐标
孔的XYZ坐标
使用基恩士WM系列测量
尺寸测量
2条直线间的距离、2个孔间的距离
使用基恩士WM系列测量
虚拟线/虚拟点
从相交线到孔的距离、从交点到孔的距离
使用基恩士WM系列测量
几何公差
平面的平面度、孔的真圆度、2条直线的平行度、2条直线的直角度
使用基恩士WM系列测量
基恩士WM系列介绍
基恩士WM系列是全新的测量仪器，在易用性、成本、可搬运性方面克服了激光跟踪仪的弱点。
手持式探头配备了可随手操作的触摸屏，测量时操作简单便捷。而且还能轻松携带至各种地点，只需2分钟即可开始测量。该系列的测量仪即使是对测量不熟练的人员也能轻松操作。
