以“光”检测的方式
何谓颜色传感器
虽然都称为传感器,但其种类繁多,且各有长短。本章将详细介绍颜色传感器。
概要
颜色传感器是从发射器发射光,由接收器检测检测物体反射的光的“光电传感器”的一种。
颜色传感器能够检测红色、蓝色、绿色各自的受光量,能够判别目标物的颜色。
原理
发射宽频谱波长的光后由接收器接受并区分目标物反射光中的3 种颜色类型。
检测各种类型的红色、蓝色、绿色各自的受光量,算出受光比例。
发射含有红、蓝、绿的波长的光,红色物体只反射红光。
* 图中的白圈表示白色的光源。
白色物体反射红、绿、蓝的3 色光。
* 图中的白圈表示白色的光源。
反射的红、绿、蓝颜色的比例因物体的颜色而异。
物体的颜色 | 反射的光 | ||
---|---|---|---|
红色 | 绿色 | 蓝色 | |
红色 | ● | ||
黄色 | ● | ● | |
绿色 | ● | ||
蓝色 | ● | ||
白色 | ● | ● | ● |
黑色 |
计算红、绿、蓝的受光量的比例,能够判别物体颜色的差异。


可检测的差异
左:受光比例1 :1 :1
右:受光比例4 :4 :1
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以“光”检测的方式
多点式激光传感器的特点
激光传感器“相机”内置 -
以“光”检测的方式
颜色传感器的特点
颜色传感器