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          混合型步进电机

          QS 系列

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          型号

          QS-10H

          QS-10N

          QS-10P

          外形尺寸图

          85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

          一般规格

          使用环境温度

          0 至 +50°C (无冻结)

          0 至50℃(不结冰)*4

          使用环境湿度

          35 至 85% RH,无凝结

          35% 至 85%RH (无结露)

          存放温度

          -20 至 85℃

          存放湿度

          35 至 85% RH,无凝结

          抗干扰性

          1500 V p-p 以上 脉冲宽度 1 ”s、50 ns(由干扰模拟器得出)符合IEC 规格标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

          耐振动

          间歇性振动的情况下

          频率:5~9Hz

          振幅:3.5 mm*1

          频率:9~150Hz

          加速度:9.8 m/s2*1

          连续性振动的情况下

          频率:5~9Hz

          振幅:1.75 mm*1

          频率:9~150Hz

          加速度:4.9m/s2*1

          消耗电流(包括电机)

          2.6A以下 (使用QS-M28时)
          2.7A以下 (使用QS-M42时)
          3.7A以下 (使用QS-M60时)

          性能规格

          基本步进角

          1.8 度

          指令分辨率

          200/400/800/3200 P/R

          200/400/500/1000/5000/10000 P/R

          驱动方式

          2 相双极

          2 相双极 微步距

          控制模式

          步进

          伺服/步进/混合

          支持电机

          2 相 DC 步进电机
          1.8°/STEP 额定电流 2.0 A 以下

          QS 系列电机

          电机编码器分辨率

          10000P/R

          10000P/R(2500 x 4 递倍)

          电机尺寸自动识别

          当前位置范围

          -2147483648 至 +2147483647[PLS]

          位置单位

          PLS(脉冲数)

          内置定位功能

          定位模式

          绝对值/ 相对值/ 速度+ / 速度-

          绝对值/相对值/速度+/速度-

          位置设定范围

          -9999999 至 +9999999 [PLS]*2

          –9999999 至+9999999[PLS]*5

          *5

          1 次动作地址

          加减速曲线

          直线,SIN

          直线、SIN

          加减速度

          1 至 1000000 [Hz/ms](点通用)

          1 至1000000[Hz/ms](测量点通用)

          点数

          4 点(64 点*3

          4 点(64 点*6

          示教

          現当前位置示教

          当前位置示教

          原点复归

          原点复归方式

          原点传感器上升沿
          原点传感器和TIM
          限位开关上升沿
          DOG 式
          接触式

          脉冲输入频率

          频率

          500 kHz(线驱动)
          200 kHz(集电极开路)

          输入方式

          单脉冲/ 双脉冲

          编码器输出

          分辨率

          10000P/R(2500 x 4 递倍)

          JOG /寸动

          寸动(可指定脉冲数)、JOG(高速、低速)

          再生电阻

          仅限内置(不可外部连接)

          动态制动器(DB)

          电磁制动器控制

          备份

          设定、报警履历(10 条)(EEPROM 保存)改写次数10 万次

          显示功能

          状态、功能选择、条形显示、7 段(3 位)、7 段(7 位)等

          操作功能

          动作模式切换、操作、MODE、SET 键等

          保护功能

          过电压(再生)检测、过电流检测、过热检测

          输入端子

          控制输入

          8 点
          (点指定1 至4、原点复归指令、
          报警复位/ 停止、FREE 输入、选择输入)

          4 点
          (偏差清除、报警复位、FREE 输入、选择输入)

          传感器输入

          4 点(限位+、限位-、原点传感器、停止传感器)

          脉冲输入

          2 点(CW 方向、CCW 方向)

          输出端子

          控制输出

          2 点
          (运转准备完成、报警)

          4 点
          (定时、就位、运转准备完成、报警)

          编码器输出

          差分输出(A、B、Z 相)

          额外电源

          传感器用(24 VDC)

          通信单元
          使用QS-MB1 时

          连接台数

          最多 8 台(可混合连接)

          最多8 台(可混合连接)

          可设定的参数

          定位(1 至 64 点),JOG,原点复归,系统

          定位(1 至64 点)、JOG、原点复归、系统

          JOG、系统

          I/O 规格

          控制输入

          8点

          4点

          输入最大电压

          26.4 V

          26.4 VDC

          输入额定

          24 V (2 mA)

          24 VDC(2 mA)

          最小 ON 电压

          19 V

          19 VDC

          最大OFF 电流

          0.1 mA

          输入电阻

          12 kΩ

          回路延迟

          OFF → ON:30 µs、ON → OFF:50 µs

          OFF → ON: 30 ”s
          ON → OFF: 50 ”s

          输入时间常数

          250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

          绝缘

          光电耦合器绝缘

          脉冲输入

          点数

          2点

          输入最大电压

          5 V 端子

          5.5 VDC

          24 V 端子

          26.4 VDC

          输入额定

          5 V 端子

          5 VDC(6.0 mA)

          24 V 端子

          24 VDC(6.3 mA)

          最小ON 电压

          5 V 端子

          3 VDC

          24 V 端子

          19 VDC

          最大OFF 电压

          5 V 端子

          1 VDC

          24 V 端子

          2.8 VDC

          响应频率

          线驱动: 500 kHz
          集电极开路: 200 kHz

          输入方式

          单脉冲/ 双脉冲方式
          (无相位差输入)

          输入时间常数

          500 kHz/200 kHz/
          100 kHz/10 kHz

          绝缘

          光电耦合器绝缘

          传感器输入

          点数

          4点

          输入最大电压

          26.4 V

          26.4 VDC

          输入额定

          24 V (4 mA)

          24 VDC(4 mA)

          最小ON 电压

          19 V

          19 VDC

          最大OFF 电流

          1.5 mA

          输入电阻

          5.6 kΩ

          回路延迟

          OFF → ON:30 µs、ON → OFF:50 µs

          输入时间常数

          250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

          绝缘

          传感器电源

          最大共计200 mA

          控制输出

          2点

          4点

          输出类型

          NPN 集电极开路输出

          晶体管(漏)输出

          额定值

          30 VDC 10 mA

          OFF 时泄露电流

          0.1 mA 以下

          ON 时残余电压

          1.2V以下

          1.2 VDC 以下

          绝缘

          光电耦合器绝缘

          编码器输出

          点数

          3 点(A 相/B 相/Z 相)

          额定值

          5 VDC

          输出形态

          线驱动输出 AM26C31 或类似

          输出方式

          2500 ppr 4 递倍时10000 ppr

          绝缘

          刹车输出

          点数

          1点

          额定

          24 VDC(500 mA)

          相应的制动

          绝缘

          额定

          电源电压

          24 VDC ±10 %

          环境抗耐性

          污染等级

          2

          过电压类别

          I

          绝缘电阻

          500 VDC 兆欧表 100 MΩ 以上

          使用环境

          无大量尘埃、腐蚀性气体

          标高

          1,000 m 以下

          耐电压

          500 VAC、10 mA 以下 (电源与 FG 之间)

          耐冲击性

          加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回

          重量

          约 200 g

          *1 符合JIS B 3502
          IEC61131-2
          扫描次数:X、Y、Z 各方向10 次
          (100 分钟)
          *2 使用 QS-MB1 时,可设定范围为- 2147483648 至+ 2147483647。
          *3 使用 QS-MB1 时,最多可使用 64 点。
          *4 在控制盘内的单元中央下部 (50 mm)规定。
          *5 使用QS-MB1 时,可设定范围为–2147483648 至+2147483647。
          *6 使用QS-MB1 时,最多可使用64 点。

          型号

          QS-M28

          QS-M42

          QS-M60

          一般规格

          使用环境温度

          0 至 +50°C (无冻结)

          使用环境湿度

          35% 至 85%RH (无结露)

          存放温度

          -20 至 85℃

          存放湿度

          35% 至 85%RH (无结露)

          抗干扰性

          1500 V p-p 以上 脉冲宽度 1 ”s、50 ns(由干扰模拟器得出)符合IEC 规格标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

          轴惯性

          17 g・cm2

          65g・cm2

          440 g・cm2

          安装角尺寸

          28 mm

          42 mm

          60 mm

          最大静止转矩

          0.1N・m

          0.3N・m

          1.0N・m

          性能规格

          基本步进角

          1.8 度

          电机编码器分辨率

          10000P/R

          电机LED 控制

          与电机驱动器的状态LED 连动,亮灯或闪烁
          • 绿灯亮: MONITOR 模式
          • 绿灯闪烁: MONITOR 模式(参数更改中)
          • 橙灯闪烁: TEACH 模式
          • 红灯闪烁: 报警发生中

          电机尺寸自动识别

          自动识别电机驱动器侧连接的电机尺寸

          环境抗耐性

          污染等级

          2

          过电压类别

          I

          绝缘电阻

          500 VDC 兆欧表 100 MΩ 以上

          使用环境

          无大量尘埃、腐蚀性气体

          标高

          1,000 m 以下

          耐电压

          500 VAC, 10 mA 以下 (线圈与外壳之间)

          抗震性

          以电机凸缘面为基准时为 490 m/s2、2 次

          耐冲击性

          以电机法兰面为基准时为 49 m/s2 (上下、左右、前后 3 个方向)

          重量

          约 0.3 kg

          约 0.45 kg

          约 1.0 kg

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