AC伺服系统
SV 系列
单相AC100～115V（50W用） SV-005L1
规格
型号 | SV-005L1 | |||
电源/电流容量与电力损失 | 最大适用马达容量 单相100VAC | 50 W | ||
每台放大器的电源容量 单相100VAC | 200 VA | |||
输出电流 连续 | 单相100VAC | 0.66 Arms | ||
输出电流 最大 | 2.1 Arms | |||
主电路电力损失 单相100VAC | 5.4 W | |||
控制电路电力损失 单相100VAC | 17 W | |||
合计电力损失 单相100VAC | 22.4 W | |||
输入额定电流 | 主电路 单相100VAC | 1.5 Arms | ||
控制电路 单相100VAC | 0.38 Arms | |||
突入电流 | 主电路 单相100VAC | 16.5 A*1 | ||
控制电路 单相100VAC | 35 A*1 | |||
一般规格 | 类型 | 100V用 | ||
电容 | 50W | |||
输入电源 | 电压/频率 | 主电路 | 单相100 至 115VAC 50/60Hz | |
控制电路 | ||||
主电路/控制电路 | 容许电压变动 | 85 至 127VAC | ||
容许频率变动 | ±5%以内 | |||
容许瞬间停止时间 | 主电路 | 全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环 | ||
控制电路 | 约65ms | |||
过电压类别 | Ⅲ | |||
控制方式 | 三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 | |||
反馈 | 20bit串行编码器 (增量/绝对)通信 | |||
使用环境 | 环境温度 | 0 至 +55°C (无冻结) | ||
保存环境温度 | -20 至 +70°C (无冻结) | |||
使用/保存环境湿度 | 90%RH以下 (无凝结) | |||
抗振性 | 4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6为基准) | |||
抗震性 | 19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27为基准) | |||
使用环境 (防护等级、污染程度) | 污染程度 : 2 (IP54以上的控制盘内)但是，・无腐蚀性气体、无易燃型气体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃 | |||
标高 | 海拔1000m以下 | |||
符合的标准 | UL/CSA规格 | UL508C、CSA C22.2 No.14 | ||
CE标记 | 低电压指令 | EN50178 | ||
EMI | EN55011 Class A、EN61800-3 | |||
EMS | EN61800-3、EN61000-6-2 | |||
北美EMI限制 | FCC Part15 B、ICES-003. Class A | |||
结构 | 类型 | 基座安装 | ||
保护 | 开放、强制 | |||
绝缘电阻最低值 | 500VDC绝缘电阻计1MΩ以上 | |||
绝缘耐压 | 1500Vac以上 (初始侧ー地线间)1800Vac以上 (初始侧ー二次间) | |||
重量 | 约1.1kg | |||
性能规格 | 性能 | 速度控制范围 | 1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下) | |
速度变动率 | 主电路电压变动时 | 在额定电压±10%下，为0% (在额定旋转速度下) | ||
环境温度变动时 | 在环境温度0 至 +50°C下，为±0.1%以下 (在额定旋转速度下) | |||
扭矩控制精度 (再现性) | ±1% | |||
速度频率响应 | 1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 马达轴换算负载惯性力矩、JM: 马达惯性力矩 | |||
动态制动器 | 内置 | |||
观测用模拟显示器输出 | 马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch | |||
再生电阻 | 内置再生电阻 | 无 | ||
外置再生电阻 | OP-84399 (220W*2 | |||
显示功能 | 访问窗口 | 状态显示器、参数设定、调谐、其他 | ||
CHARGE显示LED | 主电路电源输入确认用CHARGE LED (橘黄色) | |||
状态 | 伺服打开、指令输入中、警告、MECHATROLINK-Ⅱ通信中 | |||
通信功能 | USB通信 | 功能 | 状态显示、参数设定、调谐、其他 | |
连接机器 | 电脑 | |||
保护功能 | 过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他 | |||
其他功能 | 自动调谐、绝对位置系统、其他 | |||
I/O 规格 | MECHATROLINK-Ⅱ类型 | 控制输入/输出 | 输入信号：频道数 | 8ch |
输入信号：功能 | 强制停止 (FSTOP)、正转侧极限开关 (LSP)、逆转侧极限开关 (LSN)、外部锁存器信号1 至 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正转侧扭矩限制选择 (PTL)、逆转侧扭矩限制选择 (NTL)、原点复归减速开关 (DEC)* 可变更除强制停止 (FSTOP)以外的各信号的分配* 可变更全部信号的输入极性设定 | |||
输出信号：频道数 | 4ch | |||
输出信号：功能 | 报警 (ALARM)、运转准备结束 (RDY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、电磁制动器时机 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度检测 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除报警 (ALARM)以外的各信号可变更分配*除报警 (ALARM)以外，可变更各信号的输出极性设定 | |||
编码器分周脉冲输出 | A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出*3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)*4 | |||
通信规格 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型) | MECHATROLINK通信 | 站地址 | 41H 至 5FH (最大连接从站数为30站) (10的位通过访问窗口选择、1的位通过旋转开关选择) | |
传输速度 | MECHATROLINK-Ⅱ | 10Mbps (通过访问窗口选择) | ||
MECHATROLINK-Ⅰ | 4Mbps (通过访问窗口选择) | |||
转送周期 | MECHATROLINK-Ⅱ | 250µs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍数) | ||
MECHATROLINK-Ⅰ | 2ms | |||
转送字节数 | MECHATROLINK-Ⅱ | 17字节/站､32字节/站 (通过访问窗口选择) | ||
MECHATROLINK-Ⅰ | 17字节/站 | |||
指令方式 | 动作规格 | 通过MECHATROLINK通信的位置控制､速度控制､扭矩控制 | ||
指令输入 | MECHATROLINK-Ⅱ通信命令 (时序､动作､数据设定/参照､显示器､调整等) | |||
I/O端子的规格与配线 | 通用输入 (DI-1) | 最大输入电压 | 26.4 VDC | |
额定输入电压 | 24VDC (5mA) | |||
电压阈值 (ON) | 19 VDC | |||
最大 OFF 电流 | 0.1mA | |||
共用接地 | 共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端) | |||
通用输出 (DO-1) | 输出 | 开路集电极输出 | ||
额定负载 | 30 VDC (30mA) | |||
OFF 时漏电流 | 0.1mA | |||
ON 时残留电压 | 1.6VDC以下 | |||
共用接地 | 共通 | |||
支持2线式输入 (DI-2) | 最大输入电压 | 26.4 VDC | ||
额定输入电压 | 24VDC (9mA) | |||
电压阈值 (ON) | 19 VDC | |||
最大 OFF 电流 | 1.5 mA | |||
共用接地 | 共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端) | |||
支持2线式高速输入 (DI-3) | 最大输入电压 | 26.4 VDC | ||
额定输入电压 | 24VDC (11mA) | |||
电压阈值 (ON) | 19 VDC | |||
最大 OFF 电流 | 1.5 mA | |||
共用接地 | 共通 | |||
Z相集电极开路输出 (DO-2) | 输出 | 非绝缘开路集电极输出 | ||
额定负载 | 30 VDC (30mA) | |||
OFF 时漏电流 | 0.1mA | |||
ON 时残留电压 | 1.2VDC以下 | |||
共用接地 | 非绝缘 | |||
输出频率 | 50kHz | |||
编码器输出 (DO-E) | 输出 | 差动线性驱动输出 | ||
输出电压 | 相当于AM26C31 | |||
共用接地 | 独立 (非绝缘) | |||
输出频率 | 位相差 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz) | |||
*1 以上述电流量使用时，突入电流的持续时间将在20ms以下。 | ||||
