产品规格 可编程控制器 KV-X 系列

CPU 单元

型号

KV-X550

KV-X530

KV-X520

KV-X310

图像

一般规格

电源电压

在系统构成内使用 KV-5000/3000 系列扩展单元时: 24 VDC(±10%)
在系统构成内仅使用 KV-8000/7000 系列扩展单元时: 24 VDC(-15%/+20%)

在系统构成内使用 KV-5000/3000 系列扩展单元时: 24 VDC(±10%)
在系统构成内仅使用 KV-8000/7000 系列扩展单元时: 24 VDC(±10%)

使用环境温度

在系统构成内使用 KV-5000/3000 系列扩展单元时: 0 至 +50°C(无冻结)
在系统构成内仅使用 KV-8000/7000 系列扩展单元时: 0 至 +55°C(无冻结)

使用环境湿度

在系统构成内使用 KV-5000/3000 系列扩展单元时: 最大 95%RH(无凝结)
在系统构成内仅使用 KV-8000/7000 系列扩展单元时: 最大 95%RH(无凝结)

存放环境温度

在系统构成内使用 KV-5000/3000 系列扩展单元时: -20 至 70°C
在系统构成内仅使用 KV-8000/7000 系列扩展单元时: -25 至 75°C

存放环境湿度

在系统构成内使用 KV-5000/3000 系列扩展单元时: 最大 95%RH(无凝结)
在系统构成内仅使用 KV-8000/7000 系列扩展单元时: 最大 95%RH(无凝结)

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000 m 以下

抗噪性

遵循 IEC 标准(IEC 61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 VAC 1 分钟(电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

绝缘电阻

50 MΩ 以上(500 VDC 兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐振动

断续振动时

频率 5 至 9 Hz

单振幅: 3.5 mm *1

频率 9 至 150 Hz

加速度: 9.8 m/s2 *1

连续振动时

频率 5 至 9 Hz

单振幅: 1.75 mm *1

频率 9 至 150 Hz

加速度: 4.9 m/s2 *1

内部消耗电流

600 mA 以下 *2

400 mA 以下 *6

耐冲击性

加速度 150 m/s2,作用时间 11 ms,X、Y、Z 各方向 2 次

污染等级

2

重量

CPU 单元: 约 420 g
电池: 约 10 g

CPU 单元: 约 350 g

性能规格

处理速度

接点输入/ 输出

最小 0.50 ns

最小 1.3 ns

双精度浮点运算

最小 1.0 ns

最小 2.7 ns

程序

大小

128 MB

8 MB

个数

4000 个

1600 个

实体个数

100000 个

12500 个

支持语言

梯形图 /ST/ 助记符

CPU 存储器容量(项目容量 + 用户存储器容量)

128 MB

8 MB

变量

容量

整体

124 MB

28 MB

保持

5.5 MB

3.5 MB

384 KB

个数

整体

200000 个

100000 个

保持

100000 个

数据类型

BOOL/UINT/INT/UDINT/DINT/REAL/LREAL/TIME/STRING/ARRAY/ 结构体 / 联合体 / 功能块

数组

每个维度的最大要素数

1040187392

234881024

最大维数

8

每个数组可占用的最大数据大小

65011712 字

14680064 字

可指定的数据类型

BOOL/UINT/INT/UDINT/DINT/REAL/LREAL/TIME/STRING/ 结构体 / 联合体 / 功能块

可指定的下标

软元件 / 常数 / 变量 / 算术表达式 *3 *4

可用于下标的数据类型

UINT/INT/UDINT/DINT

结构体联合体

最大定义数

8000

1000

每一个的最大成员数

2048

嵌套最大层数

8 *5

可指定的数据类型

BOOL/UINT/INT/UDINT/DINT/REAL/LREAL/TIME/STRING/ 数组 / 结构体 / 联合体

软元件

容量

1.5 MB

种类

输入继电器 R

合计 32000 点 1 位 (R00000 至 R199915)

输出继电器 R

内部辅助继电器 R

链路继电器 B

32768 点 1 位 (B0000 至 B7FFF)

内部辅助继电器 MR

64000 点 1 位 (MR000000 至 MR399915)

锁存继电器 LR

16000 点 1 位 (LR00000 至 LR99915)

定时器 T

4000 点 32 位(T0000 至 T3999)

计数器 C

4000 点 32 位(C0000 至 C3999)

数据存储器 DM

65535 点 16 位(DM00000 至 DM65534)

扩展数据存储器 EM

65535 点 16 位(EM00000 至 EM65534)

文件寄存器 FM

32768 点 16 位(FM00000 至 FM32767)

文件寄存器(连号方式) ZF

524288 点 16 位(ZF000000 至 ZF524287)

链路寄存器 W

32768 点 16 位(W0000 至 W7FFF)

临时数据存储器 TM

512 点 16 位(TM000 至 TM511)

变址寄存器 Z

10 点 32 位(Z1 至 Z10)

控制存储器 CM

7600 点 16 位(CM0000 至 CM7599)

扫描时间设定

固定扫描时间运转

0.10 ms 至 200.00 ms(可以 0.01 ms 为单位进行设定)

固定周期模块

0.05 ms 至 6000.00 ms(可以 0.01 ms 为单位进行设定)或 0.01 s 至 60.00 s(可以 0.01 s 为单位进行设定)

系统

单元最大安装数

16 台 (仅 KV-8000/7000 系列扩展单元)、48 台 (KV-8000/7000 系列扩展单元、KV-5000/3000 系列扩展单元(使用 KV-EB1 时))

CPU 单元 I/O 点数

-

输入 16 点 / 输出 16 点

最大 I/O 点数

3072 点 (64 点单元安装 48 台时)

3104 点 (64 点单元安装 48 台时)

停电待机功能

程序存储器

闪存 ROM 可改写 1 万次

变量/软元件

非挥发性 RAM

日历定时器

备份用电容器 约 15 天(+25°C)  使用 KV-B1(电池)时 约 5 年(+25°C)

备份用电容器 约 15 天(+25°C)

自我诊断功能

CPU 异常、RAM 异常、其他

*1 遵循 JIS B 3502 IEC61131-2, 扫描次数: X、Y、Z 各方向 10 次(100 分钟)
*2 使用扩展单元时的最大消耗电流为: 3.4 A。
*3 下标请指定 0 或正整数。指定其他数字时,会发生转换错误或运算错误。
*4 只有 ST 语言可以使用算术表达式作为下标。在梯形图程序中不能使用算术表达式作为下标。
*5 记载为 stAAA.member 时,嵌套层数为 1 层。记载为 stAAA.stBBB.member 时,嵌套层数为 2 层。
*6 使用扩展单元时的最大消耗电流为: 3.2 A。

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支持EtherCAT通信单元

型号

KV-EC01

图像

一般规格

电源电压

24 VDC(+10%/-15%)

使用环境温度

0至+55°C(无冻结) *1 *2

使用环境湿度

最大95%RH(无凝结) *1

存放环境温度

-25至+75°C(无冻结) *1

存放环境湿度

最大95%RH(无凝结) *1

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000 m以下

抗噪性

遵循IEC标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 VAC 1分钟 电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间(1000 VAC 1分钟 晶体管输出的扩展I/O单元位于电源与输出端子之间)

绝缘电阻

50 MΩ以上(500 VDC兆欧表测量电源端子与输入端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐振动

断续振动时

频率 5 至 9 Hz

单振幅: 3.5 mm *3 *4

频率 9 至 150 Hz

加速度: 9.8 m/s2 *3 *4

连续振动时

频率 5 至 9 Hz

单振幅: 1.75 mm *3 *4

频率 9 至 150 Hz

加速度: 4.9 m/s2 *3 *4

内部消耗电流

120 mA以下 *5

耐冲击性

加速度150 m/s2,作用时间11 ms,X、Y、Z各方向3次 *3

过电压类别

污染等级

2

重量

约110 g

性能规格

连接接口

RJ-45 8针水晶头插槽 × 2PORT

传输速度

100 Mbps(100BASE-TX) *6

传输媒介

5类以上的UTP或STP(推荐STP) *7

最大集线器连接段数

100 m

EtherCAT®通信规格

设备行规

CoE

支持功能

过程数据对象通讯(PDO)
服务数据对象通讯(SDO)

支持模式

SyncManager、Distributed Clock

*1 作为系统的保证范围。
*2 根据控制盘内单元中央下方(30 mm)进行规定。
*3 DIN导轨安装时。
*4 遵循JIS B 3502 IEC61131-2, 扫描次数: X、Y、Z各方向10次(100分钟)
*5 包含扩展单元的消耗电流限制为1.8 A。
*6 支持MDI/MDI-X自动切换功能。
*7 STP=屏蔽双绞线电缆、UTP=非屏蔽双绞线电缆。

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远程I/O 扩展输出单元

型号

KV-NC16ETE

KV-NC16ETPE

KV-NC32ETE

图像

扩展输出单元

输出形态

MOSFET 输出 (有过电流保护功能)*1*2

MOSFET(N-ch) 有过电流保护功能

外部连接方式

欧式端子台

额定负载

30 VDC 0.2 A*3

30 VDC 0.2 A *6 *7

OFF 时泄露电流

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.6 VDC 以下

ON 电阻

公共点方式

16 点/1 公共点 (16 端子)*4*5

32 点/1 公共点 (2端子) *8

响应时间

OFF →ON

100 µs 以下 (负载 1 mA 以上)

ON→OFF

200 µs 以下 (负载 1 mA 以上)

继电器寿命

更换继电器

内部消耗电流

30 mA 以下

50 mA以下

重量

约 120 g

*1 即使只在 1 点检测到过电流,公共点 (在使用 KV-NC16ET(P)、KV-NC16ET(P)E 的情况下,检测到过电流时,受到保护的公共点输出为 000 至 007 或 008 至 015。) 内的所有输出都会重复保护动作 (输出OFF) 与自动恢复直到产生原因被排除。
*2 晶体管 (SINK) 输出型为MOSFET (N-ch) 输出,晶体管 (SOURCE) 输出型为MOSFET (P-ch) 输出。
*3 公共端子每1 端子的额定负载 为3.2 A。
*4 KV-NC16ET(P)、 KV-NC16ET(P)E、KV-NC32ET(P) 的COM 在内部短路。
*5 在使用 KV-NC16ET(P)、KV-NC16ET(P)E 的情况下,检测到过电流时,受到保护的公共点输出为 000 至 007 或 008 至 015。
*6 公共点每1个端子的额定负载为3.2 A。
*7 请确保流经KV-NC32ETE的COM0和COM1的总电流不超过3.2 A。
*8 COM虽然有2点,但是内部通用。

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远程I/O 扩展输入单元

型号

KV-NC16EXE

KV-NC32EXE

图像

扩展输入单元

外部连接方式

欧式端子台

输入点数

16 点

32 点

输入端子

24 VDC 模式 , 5 VDC 模式

-

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC 模式

5.2 mA

3.7 mA

5 VDC 模式

1 mA

-

最小ON 电压

24 VDC 模式

19 V

5 VDC 模式

3.5 V

-

最大OFF 电流

24 VDC 模式

1.5 mA

最大OFF 电压

5 VDC 模式

1.5 V

-

公共点方式

16 点/1 公共点 (16 端子) *1

32点/1公共点(2端子) *2

输入时间常数(4 级切换)

输入时常数设定

OFF → ON:典型

25 µs : 10 µs
300 µs : 240 µs
1 ms : 1ms
10 ms : 10 ms

25 µs : 20 µs
300 µs : 300 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

OFF → ON:最大

25 µs : 50 µs
300 µs : 290 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

25 µs : 50 µs
300 µs : 350 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

ON → OFF:典型

25 µs : 50 µs
300 µs : 280 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

25 µs : 300 µs
300 µs : 500 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 10 ms

ON → OFF:最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

25 µs : 500 µs
300 µs : 700 µs
1 ms : 1.5 ms
10 ms : 11 ms

输入阻抗

4.4 kΩ

6.2 kΩ

内部消耗电流

20 mA 以下

重量

约 120 g

*1 KV-NC16EXE 的 COM 有 16 点,内部为通用。
*2 COM虽然有2点,但是内部通用。

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型号

KV-NC16EXTE

图像

扩展输入单元

外部连接方式

欧式端子台

输入点数

16 点

输入端子

-

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC 模式

3.7 mA

最小ON 电压

24 VDC 模式

19 V

最大OFF 电流

24 VDC 模式

1.5 mA

公共点方式

16点/1公共点(1端子) *1

输入时间常数(4 级切换)

输入时常数设定

OFF → ON:典型

25 µs : 20 µs
300 µs : 300 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

OFF → ON:最大

25 µs : 50 µs
300 µs : 350 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

ON → OFF:典型

25 µs : 300 µs
300 µs : 500 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 10 ms

ON → OFF:最大

25 µs : 500 µs
300 µs : 700 µs
1 ms : 1.5 ms
10 ms : 11 ms

输入阻抗

6.2 kΩ

扩展输出单元

外部连接方式

欧式端子台

输出点数

16点

额定负载

30 VDC 0.2 A *2 *3

OFF 时泄露电流

100 μA以下

ON 时残留电压

0.6 VDC以下

公共点方式

16点/1公共点(1端子) *1

响应时间

OFF →ON

100 μs以下(负载:1 mA以上)

ON→OFF

200 μs以下(负载:1 mA以上)

内部消耗电流

30 mA 以下

重量

约 120 g

*1 输入与输出的COM各自独立。
*2 公共点每1个端子的额定负载为3.2 A。
*3 请确保流经KV-NC32ETE的COM0和COM1的总电流不超过3.2 A。

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