配备AI 图像识别传感器

IV3 系列

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产品规格 配备AI 图像识别传感器 IV3 系列

分体式智能相机 传感器控制器

型号

IV3-G120

图像

工具

配备模式

标准模式、分类模式

搭载工具

学习、轮廓、颜色面积*1、面积*2、边缘像素、彩色识别*1、亮度识别*2、宽度、直径、有无边缘、节距、OCR、防止错位、位置修正、高速位置修正(1 轴边缘/2 轴边缘)、斑点计数

配置数

共计17 个工具*3

设定切换(程序)

128 程序(使用SD 卡时)/32 程序(未使用SD 卡时)

图像历史

保存张数

100 张*4

保存条件

可选 仅NG/NG 和接近阈值的OK*5/ 全部*4

图像数据传输

传输目标

可选 SD 卡/FTP 服务器/SFTP 服务器

传输格式

可选bmp/jpeg/iv3p/txt,可更改文件名

传输条件

可选 仅NG/NG 和接近阈值的OK*5/ 全部

分析信息

运行显示

各工具一览(判断结果、相似度、显示相似度栏)*6

运行信息

可切换 OFF/ 柱状图/ 处理时间/ 计数/ 输出监视器
柱状图 : 柱状图、相似度(MAX、MIN、AVE)、OK 数、NG 数
处理时间 : 处理时间(最新值、MAX、MIN、AVE)
计数 : 触发数量、OK 数、NG 数、触发错误数
输出监视器 : 各输出的ON/OFF 状态
*6

其他功能

拍摄功能

数码缩放(×2、×4)、HDR、高增益、彩色滤波器*1、白平衡*1、亮度修正、AI 拍摄

工具的功能

追加学习、轮廓无效、屏蔽功能、颜色抽取/ 颜色去除*1、彩色柱状图功能*1、黑白柱状图功能*2、缩放功能

实用功能

NG 发生传感器一览、NG 保持、测试运行、I/O 监视器、安全设定(2 级密码)、模拟器*7、追加FTP/SFTP 图像信息、修正多个位置、追加多个主控、高速切换程序、自动切换程序

指示灯

PWR/ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD

输入

类型

可切换 无电压输入/ 电压输入
无电压输入时 : On 电压2 V 以下,OFF 电流0.1 mA 以下,ON 电流2 mA(短路时)
电压输入时 : 输入最大额定值26.4 V,ON 电压18 V 以上,OFF 电流0.15 mA 以下,ON 电流2 mA(24 V 时)

点数

8 个(IN1 至IN8)

功能

IN1 :外部触发,IN1 至IN8 :可分配任意功能使用
可分配的功能 : 程序切换、清除错误、注册外部主控图像、停止SD 卡保存

输出

类型

PhotoMOS 继电器输出 可切换N.O./N.C.
最大额定值 26.4 V 50 mA,残余电压1.5 V 以下*8

点数

8 个(OUT1 至OUT8)

功能

可以分配任意功能使用
可分配的功能 : 综合判断(OK/NG)、运行、BUSY、位置修正结果、各工具的判断结果、
各工具的逻辑运算结果、错误、SD 卡错误、种类判断结果

Ethernet

规格

1000BASE-T/100BASE-TX

连接器

RJ45 8pin 接头

网络功能

FTP 客户端、SFTP 客户端

支持接口

内置 Ethernet

EtherNet/IP™、TCP/IP 无协议通信

通信单元

EtherCAT®、CC-Link、DeviceNet™、PROFIBUS、RS-232C*9

扩展存储器

SD 卡(SD/SDHC)*10

额定

电源电压

直流24 V±10%(包括脉动)

消耗电流

2.2 A 以下(包括通信单元、未安装AI 拍摄照明单元、包括输出负荷) 3.4 A 以下(包括通信单元、已安装AI 拍摄照明单元、包括输出负荷)

环境抗耐性

环境温度

0 至+40 ℃(无结冰)

相对湿度

35 至85% RH(无结露)

材质

主体外壳:PC I/O 端子台:PA 以太网插口:铜合金+镀镍 主体背面DIN 导轨固定卡爪:POM
电源插口:PA、POM 传感头接口:锌+镀镍、PA 主体背面散热板:铝 铭牌:PC

重量

约300 g

*1 仅限彩色型号。
*2 仅限黑白型号。
*3 可以对每个程序进行分配。判断工具与位置修正工具的总配置数量。判断工具最多可配置16 个工具。 分类模式下的识别工具配置数是1 个工具(学习工具)。
*4 保存到传感器内部的存储器中。 传感器内部保存的图像,可以使用触控面板(IV3-CP50)上安装的USB 存储器或IV3 专用软件(IV3-H1),备份到计算机中。
*5 仅限学习工具。
*6 可 以在触控面板(IV3-CP50)或IV3 专用软件(IV3-H1)上显示。
*7 可以在IV3 专用软件(IV3-H1)上使用。
*8 各输出的合计值应在160 mA 以下。
*9 连接通信单元(DL 系列)时。
*10 请使用 本公司推荐的产品。

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分体式智能相机 传感头

型号

IV3-G500CA

IV3-G500MA

IV3-G600CA

IV3-G600MA

图像

类型

标准型

广视野型

安装距离

50 至2000 mm

视野

安装距离50 mm :22 (H) × 16 (V) mm
安装距离2000 mm :789 (H) × 592 (V) mm
(标准值)

安装距离50 mm :51 (H) × 38 (V) mm
安装距离2000 mm :1822 (H) × 1364 (V) mm
(标准值)

图像接收元件

类型

1/2.9 英寸 彩色 CMOS

1/2.9 英寸 黑白 CMOS

1/2.9 英寸 彩色 CMOS

1/2.9 英寸 黑白 CMOS

像素数

1280 (H) × 960 (V)

焦点调节

自动*1

曝光时间

12 μs 至9 ms

12 μs 至9 ms*4

12 μs 至9 ms

12 μs 至9 ms*4

照明

光源

白色LED

红外LED

白色LED

红外LED

亮灯方式

可以切换脉冲点亮/ 连续点亮

脉冲点亮

可以切换脉冲点亮/ 连续点亮

脉冲点亮

指示灯

2 灯(2 灯的指示内容相同)

环境抗耐性

外壳防护等级

IP67*2

环境温度

0 至+40° C(无结冰)

相对湿度

35 至85%RH(无结露)

抗震性

10 至55 Hz 全振幅 1.5 mm X,Y,Z 各方向2 小时*3

耐冲击性

500 m/s2 6 方向 各3 次*3

材质

主体外壳:锌压铸、前面盖板:亚克力、运行状态指示灯罩:TPU

重量

约75 g(未安装AI 拍摄照明单元)约225 g(已安装AI 拍摄照明单元)

*1 安装时可以自动调节焦点位置。设备运行中不调节。可以注册每个程序的焦点位置。
*2 安装偏光镜辅助件(OP-88642/OP-88643/OP-88646/OP-88647)时除外。
*3 安装圆顶照明辅助附件(IV2-GD05/IV2-GD10)时除外。
*4 安装AI 拍摄照明单元时,曝光时间为最长6.25 ms。

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AI 拍摄照明单元

型号

IV3-L5C

IV3-L5M

IV3-L6C

IV3-L6M

图像

适用的传感器

IV3-500CA

IV3-500MA

IV3-600CA

IV3-600MA

照明

光源

白色LED

红外LED

白色LED

红外LED

电源

由连接的传感器供电

环境抗耐性

外壳防护级

IP67*1

环境温度

0 至+40° C(无结冰)

相对湿度

35 至85%RH(无结露)

材质

主体外壳:铸铝
前面盖板:亚克力

重量

约195 g

*1 仅限于组装在适用的传感器上。安装偏光镜辅助件(OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647)时除外。

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AI 拍摄照明单元

型号

IV3-LG5C

IV3-LG5M

IV3-LG6C

IV3-LG6M

图像

适用的传感器

IV3-G500CA

IV3-G500MA

IV3-G600CA

IV3-G600MA

照明

光源

白色LED

红外LED

白色LED

红外LED

电源

由连接的传感器供电

环境抗耐性

外壳防护级

IP67*1

环境温度

0 至+40° C(无结冰)

相对湿度

35 至85%RH(无结露)

材质

主体外壳:铸铝、PBT 传感头接口:锌+镀镍、PA
前面盖板:亚克力 线缆:PVC、镀镍、TPEE

重量

约150 g

*1 仅限于组装在适用的传感器上。安装偏光镜辅助件(OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647)时除外。

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一体式智能相机

型号

IV3-500CA

IV3-500MA

IV3-600CA

IV3-600MA

图像

类型

标准型

广视野型

安装距离

50 至2000 mm

工具

配备模式

标准模式、分类模式

搭载工具

学习、轮廓、颜色面积*1、面积*2、边缘像素、彩色识别*1、亮度识别*2、宽度、直径、有无边缘、节距、
OCR、防止错位、位置修正、高速位置修正(1 轴边缘/2 轴边缘)、斑点计数

配置数

共计17 个工具*3

设定切换(程序)

128 程序(使用SD 卡时)/32 程序(未使用SD 卡时)

视野

安装距离50 mm :22(H) × 16(V) mm 至
安装距离2000 mm :789(H) × 592(V) mm

安装距离50 mm :51(H) × 38(V) mm 至
安装距离2000 mm :1822(H) × 1364(V) mm

图像接收元件

类型

1/2.9 英寸 彩色 CMOS

1/2.9 英寸 黑白 CMOS

1/2.9 英寸 彩色 CMOS

1/2.9 英寸 黑白 CMOS

像素数

1280 (H) × 960 (V)

图像历史

保存张数

100 张*4

保存条件

可选 仅NG/NG 和接近阈值的OK*5/ 全部*4

图像数据传输

传输目标

可选 SD 卡/FTP 服务器/SFTP 服务器

焦点调节

自动*6

图像数据传输

传输格式

可选bmp/jpeg/iv3p/txt,可更改文件名

传输条件

可选 仅NG/NG 和接近阈值的OK*5/ 全部

曝光时间

12 μs 至10 ms

分析信息

运行显示

各工具一览(判断结果、相似度、显示相似度栏)*7

运行信息

可切换 OFF/ 柱状图/ 处理时间/ 计数/ 输出监视器
柱状图: 柱状图、相似度(MAX、MIN、AVE)、OK 数、NG 数 处理时间: 处理时间(最新值、MAX、MIN、AVE)
计数: 触发数量、OK 数、NG 数、触发错误数 输出监视器: 各输出的ON/OFF 状态

照明

光源

白色LED

红外LED

白色LED

红外LED

亮灯方式

脉冲/ 连续点亮可切换

脉冲点亮

脉冲/ 连续点亮可切换

脉冲亮灯

其他功能

拍摄功能

数码缩放(×2、×4)、HDR、高增益、彩色滤波器*1、白平衡*1、亮度修正、AI 拍摄

工具的功能

追加学习、轮廓无效、屏蔽功能、颜色抽取/ 颜色去除*1、彩色柱状图功能*1、黑白柱状图功能*2、缩放功能

实用功能

NG 发生传感器一览、NG 保持、测试运行、I/O 监视器、安全设定(2 级密码)、模拟器*8
追加FTP/SFTP 图像信息、修正多个位置、追加多个主控、高速切换程序、自动切换程序

指示灯

OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD

输入

类型

可切换 无电压输入/ 电压输入
无电压输入时: On 电压2 V 以下,OFF 电流0.1 mA 以下,ON 电流2 mA(短路时)
电压输入时: 输入最大额定值 26.4 V,ON 电压 18 V 以上,OFF 电流 0.15 mA 以下,On 电流 2 mA(24 V 时)

点数

6 个中的3 个是IN/OUT 选择式

功能

IN1 :外部触发 IN2、IN3、I/O1 至I/O3 :可以分配任意功能使用
可分配的功能 : 程序切换、清除错误、注册外部主控图像、停止SD 卡保存

输出

类型

PhotoMOS 继电器输出 可切换N.O./N.C. 最大额定值 26.4 V, 50 mA、残留电压不超过1.5 V*9

点数

6 个中的3 个是IN/OUT 选择式

功能

可以分配任意功能使用
可分配的功能: 综合判断(OK/NG)、运行、BUSY、位置修正结果、各工具的判断结果、
各工具的逻辑运算结果、错误、SD 卡错误、种类判断结果

电源、I/O

接头

M12 12 针 A-Code 公头接头

PoE

PoE 功率等级3/4/6*10

Ethernet

规格

1000BASE-T/100BASE-TX

连接器

M12 8 针 X-Code 母头接头

网络功能

FTP 客户端、SFTP 客户端

支持接口

内置 Ethernet

EtherNet/IP™、TCP/IP 无协议通信

扩展存储器

microSD 卡(microSD/microSDHC)*11

额定

电源电压

直流24 V±10%(包括脉动)

消耗电流

3.3 A 以下(未安装AI 拍摄照明单元、包括输出负荷)1.8 A 以下(已安装AI 拍摄照明单元、包括输出负荷)*12

环境抗耐性

外壳防护等级

IP67*13

环境温度

0 至+40° C(无结冰)

相对湿度

35 至85%RH(无结露)

抗震性

10 至55 Hz 全振幅 1.5 mm X,Y,Z 各方向2 小时*14

耐冲击性

500 m/s2 6 方向 各3 次*14

材质

主体外壳:铸铝 运行指示灯罩:TPU 以太网插口:铜合金+镀镍 前面盖板:亚克力(硬涂层)
电源插口:PA、POM 铭牌:PC 电源插口专用防水盖:PC+ABS 合金 以太网插口专用防水盖:PC

重量

约300 g(未安装AI 拍摄照明单元) 约495 g(安装AI 拍摄照明单元)

*1 仅限彩色型号。
*2 仅限黑白型号。
*3 可以对每个程序进行分配。判断工具与位置修正工具的总配置数量。判断工具最多可配置16 个工具。 分类模式下的识别工具配置数是1 个工具(学习工具)。
*4 保存到传感器内部的存储器中。 传感器内部保存的图像,可以使用触控面板(IV3-CP50)上安装的USB 存储器或IV3 专用软件(IV3-H1),备份到计算机中。
*5 仅限学习工具。
*6 安装时可以自动调节焦点位置。设备运行中不调节。可以注册每个程序的焦点位置。
*7 可以在触控面板(IV3-CP50)或IV3 专用软件(IV3-H1)上显示。
*8 可以在IV3 专用软件(IV3-H1)上使用。
*9 请确保各输出的合计值不超过120 mA。
*10 使用AI 拍摄照明单元时,建议使用IEEE802.3at 功率等级不低于4 的PoE 供电设备,不使用AI 拍摄照明单元时,建议使用IEEE802.3bt 功率等级不低于6 的PoE 供电设备。 如果使用低于推荐的功率等级的设备,可能会由于功率限制而发生运行受限。
*11 请使用本公司推荐的产品。
*12 在设计上,安装AI 拍摄照明单元时,峰值电流会变小。不安装时,峰值电流会变大。
*13 安装偏光镜辅助件(OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645)时除外。
*14 安装IV3 用圆顶照明辅助附件(IV3-D10)时除外。

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电脑软件

型号

IV3-H1

图像

收录软件

IV3 系列专用:IV3-Navigator ;IV2 系列专用:IV2-Navigator ;IV 系列专用:IV-Navigator

系统条件

接口

装配了Ethernet(1000BASE-T)界面

操作系统

Windows 10 Home/Pro/Enterprise
Windows 7 (SP1 以上) Home Premium/
Professional/Ultimate
上述任意OS 已经预设*1

支持语言

中文(简体)/ 日语/ 英语*2

处理器

符合OS 的系统必要条件

存储器容量

至少4 GB

安装所需容量

显示器

分辨率1024×768 像素或更高,显示色High Color(16bit)或更高

动作条件

已经安装.NET Framework 4.5.2 或更高版本 *3
已经安装Microsoft Visual C++ 2017 可再发行组件包*3

*1 支持32bit 版本及64bit 版本。
*2 安装IV3-H1 后,连接IV/IV2 系列时,以IV2-H1 所支持的语言为准。
*3 如果没有安装,会在安装IV3-H1 时自动安装。

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触控面板

型号

IV3-CP50

图像

显示面板

5.7 型TFT 彩色LCD 640×480(VGA)

背光灯

方式

白色LED

寿命

约50000 小时(25℃)

触摸屏

方式

模拟电阻膜方式

动作力

0.8 N 或以下

支持语言

中文(简体)/ 日语/ 英语*1

指示灯

PWR、SENSOR

Ethernet

规格

100BASE-TX*2

连接器

M12 4pin 接头*2

扩展存储器

USB 闪存*3

额定

电源电压

直流24 V±10%(包括脉动)

消耗电流

0.3 A 或以下

环境抗耐性

外壳防护等级

IP40

环境温度

0 至+50 ℃(无结冰)

相对湿度

35 至85% RH(无结露)*4

耐跌性能

1.3 m 水泥上(任意方向2 次)

抗震性

10 至55 Hz 全振幅0.7 mm X, Y, Z 各方向2 小时

材质

主体外壳:PC 电源插口:黄铜+镀镍 以太网插口:锌+镀镍、PA
USB 接口外盖:EPDM 触屏笔支架:PC
安装支架固定挂钩:POM LED 灯罩:PC 安装支架:PC 触屏笔:POM

重量

主机:约450 g 装有壁挂安装支架、触屏笔的状态:约485 g

*1 使用IV3-CP50,连接IV/IV2 系列时,以IV2-CP50 所支持的语言为准。
*2 IV3 系列/IV2 系列/IV 系列连接专用。
*3 请使用本公司推荐的产品。
*4 环境温度超过40 ℃时,请在绝对温度不超过40 ℃、绝对湿度不超过85% RH 的条件下使用本产品。

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