分体式智能相机 传感器控制器 IV4-HG120

型号

IV4-HG120

工具

配备模式

标准模式、分类模式、通过模式

搭载工具

标准/ 分类模式：学习工具、轮廓、颜色面积^*1、面积^*2、边缘像素、彩色识别^*1、亮度识别^*2、宽度、直径、有无边缘、边缘位置、节距、防止错位、位置修正、
高速位置修正（1 轴边缘/2 轴边缘）、AI 位置修正、斑点计数、学习工具2、学习计数、合计、学习OCR、AI 触发、AI 目标锁定
通过模式：计数、合计

配置数

65 个工具^*3

设定切换(程序)

128 个程序（使用 SD 卡时）／ 32 个程序（未使用 SD 卡时）

图像历史

保存张数

100 张^*4

保存条件

记录条件 1 ：仅 NG ／ NG 和接近阈值的 OK^*5 ／全部 可选择、
记录条件 2 ：NG 前后的指定张数／一定间隔 可选择^*4

图像数据传输

传输目标

microSD 卡／ FTP 服务器／ SFTP 服务器　可选择

传输格式

bmp ／ jpeg ／ iv4p ／ txt　可选择、可变更文件名

传输条件

OK ／ NG ／ NG 和接近阈值的 OK^*5 ／接近阈值的 OK^*5 ／全部／已判断　可选择

分析信息

运行显示

各工具的一览表（显示判断结果、相似度、相似度栏）^*6

运行信息

OFF ／柱状图／处理时间／计数／输出监视器　可切换
柱状图：柱状图、相似度（MAX、MIN、AVE）、OK 数、NG 数
处理时间：处理时间（最新值、MAX、MIN、AVE）、拍摄间隔（最新值、MAX、MIN、AVE）
计数：触发数量、OK 数、NG 数、触发错误数、
输出监视器：各输出 ON ／ OFF 状态^*6

其他功能

拍摄功能

数码缩放（×2、×4、自定义×1 至×8）、HDR、高增益、彩色滤波器^*1、白平衡^*1、AI HDR、饱和度增强^*1、边缘增强、黑色印字抽取^*1、亮度修正、AI 拍摄、后台拍摄、失真修正、
梯形修正、镜像反转修正 拍摄范围设定（高速化处理无效时：1280 × 960、640 × 480、320 × 240、160 × 120。高速化处理有效时：640 × 480、320 × 240、160 × 120、80 × 60）

工具的功能

追加学习（学习工具、学习工具2、学习OCR、学习计数、AI 位置修正、AI 目标锁定、AI 触发。通过模式：计数）、轮廓失效、掩模功能、颜色抽取/ 颜色去除^*1、
彩色柱状图功能^*1、黑白柱状图功能^*2、定标功能、坐标/ 角度功能

实用功能

NG 传感器事件列表、NG 保持、测试运行、I/O 监测器、安全设定（账户设定）、模拟器^*7、添加FTP 图像信息、多位置调整、添加多个主控装置、高速程序切换、自动程序切换、
自动设定备份/ 恢复、操作中阈值更改、触发输入时间检测过长、运行预检、操作日志输出

指示灯

PWR ／ ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK ／ ACT、SD

输入

类型

无电压输入／电压输入　可切换
无电压输入时：ON 电压 2 V 以下、OFF 电流 0.1 mA 以下、ON 电流 约 2 mA（短路时）
电压输入时：最大额定输入电压 30 V、ON 电压 18 V 以上、OFF 电流 0.15 mA 以下、ON 电流 2 mA（24 V 时）

点数

8 点（IN1 至 IN8）

功能

IN1 ：外部触发、IN2 至 IN8 ：可分配功能使用
可分配的功能：程序切换、清除错误、注册外部主控图像、停止 SD 卡保存、OCR 连号统计、重置计数

输出

类型

集电极开路输出 NPN/PNP 可切换、N.O. ／ N.C. 可切换
最大额定值 30 V 50 mA，剩余电压 1.5 V 以下^*8

点数

8 点（OUT1 至 OUT8）

功能

可分配功能使用
可分配的功能（标准／分类模式）：综合判断（OK/NG）、运行、BUSY、触发就绪、STROBE、位置修正结果、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果、
错误、SD 卡错误、品种判断结果、主控判断结果、SD 卡空间不足、结果文件传送中、AI 触发输出
可分配的功能（通过模式）：运行、BUSY、错误、各工具的统计、
各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果

Ethernet

规格

1000BASE-T ／ 100BASE-TX^*9

连接器

RJ45 8pin 连接器

网络功能

FTP 客户端、SFTP 客户端、SNTP 客户端、OPC UA 服务器、MQTT 客户端、WEB 监控（HTTP/HTTPS 选择式）

支持接口

内置 Ethernet

EtherNet/IP、PROFINET CC-B^*10、TCP/IP 无协议通信（×2 连接）

通信单元（IV4-GCU1）

PROFINET CC-C^*11、EtherCAT®

通信单元（DL 系列）

EtherCAT®、CC-Link、DeviceNet、RS-232C、PROFIBUS^*12

扩展存储器

microSD 卡（microSD ／ microSDHC）^*13

电源

电源电压

24 V +25%、− 20%（包含波纹）

消耗电流

2.2 A 以下（19.2 V 时）, 1.7 A 以下（24.0 V 时）（无 AI 拍摄照明单元、无通信单元、包括输出负载 120 mA）
3.9 A 以下（19.2 V 时）, 3.1 A 以下（24.0 V 时）
（有 AI 拍摄照明单元、无通信单元、包括输出负载 120 mA）
4.0 A 以下（19.2 V 时）, 3.2 A 以下（24.0 V 时）（有 AI 拍摄照明单元、有通信单元、包括输出负载 120 mA）

平均消耗功率

9.5 W（仅传感器控制器、无输出负载）
10.6 W（ 无传感器控制器、通信单元、输出负载）

环境抗耐性

环境温度

0 至 +50℃（无冻结）^*14

相对湿度

85%RH 以下（无凝结）

材质

主体外壳：PC、电源连接器：PA、I/O 连接器：LCP、传感头连接器：锌+ 镀镍・PA、Ethernet 连接器：铜合金+ 镀金、主体背面散热板：铝、主体背面 DIN 导轨固定扣：POM、标牌：PC

重量

约 290 g