产品规格 配备AI 图像识别传感器 IV4 系列

型号

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

图像

类型

窄视野型

标准型

广视野型

安装距离

400 mm 以上 ^*1

50 mm 以上 ^*1

工具

配备模式

标准模式、分类模式、通过模式

搭载工具

标准／分类模式 ：学习、轮廓、颜色面积 ^*2、面积 ^*3、边缘像素、彩色识别 ^*2、亮度识别 ^*3、宽度、直径、有无边缘、节距、
防止错位、位置修正、高速位置修正（1 轴边缘／2 轴边缘）、斑点计数、学习工具 2、学习计数、合计、学习 OCR、AI 触发
通过模式 ：计数、合计

配置数

65 个工具 ^*4

视野

安装距离 400 mm ：58（H） × 44（V） mm 至
安装距离 3000 mm ：464（H） × 348（V） mm
（典型值）

安装距离 50 mm ：22（H） × 16（V）mm 至
安装距离 3000mm ：1184（H） × 888（V）mm
（典型值）

安装距离 50 mm ：51（H） × 38（V）mm 至
安装距离 3000 mm ：2730（H） × 2044（V）mm
（典型值）

设定切换(程序)

128 个程序（使用 SD 卡时）／32 个程序（未使用 SD 卡时）

图像接收元件

类型

1/2.9 英寸　彩色 CMOS

1/2.9 英寸　黑白 CMOS

1/2.9 英寸　彩色 CMOS

1/2.9 英寸　黑白 CMOS

1/2.9 英寸　彩色 CMOS

1/2.9 英寸　黑白 CMOS

像素数

1280 （H） × 960 （V）

图像历史

保存张数

100 张 ^*5

保存条件

记录条件 1 ：仅 NG／NG 和接近阈值的 OK^*6／全部 可选择、记录条件 2 ：NG 前后的指定张数／一定间隔 可选择
^*5

焦点调节

自动 ^*7

图像数据传输

传输目标

microSD 卡／FTP 服务器／SFTP 服务器　可选择

传输格式

bmp／jpeg／iv4p／txt　可选择、可变更文件名

传输条件

OK／NG／NG 和接近阈值的 OK^*6 ／接近阈值的 OK^*6 ／全部／已判断　可选择

曝光时间

12 usec 至 10 msec ^*8

分析信息

运行显示

各工具的一览表（显示判断结果、相似度、相似度栏）^*9

运行信息

OFF／柱状图／处理时间／计数／输出监视器　可切换
柱状图 ：柱状图、相似度（MAX、MIN、AVE）、OK 数、NG 数
处理时间 ：处理时间（最新值、MAX、MIN、AVE）、拍摄间隔（最新值、MAX、MIN、AVE）
计数 ：触发数量、OK 数、NG 数、触发错误数、输出监视器 ：各输出 ON／OFF 状态
^*9

照明

光源

白色 LED

红外 LED

白色 LED

红外 LED

白色 LED

红外 LED

亮灯方式

脉冲／连续亮灯 可切换

脉冲 亮灯

脉冲／连续亮灯 可切换

脉冲 亮灯

脉冲／连续亮灯 可切换

脉冲 亮灯

其他功能

拍摄功能

数码缩放（×2、×4）、HDR、高增益、彩色滤波器 ^*2、白平衡 ^*2、亮度修正、AI 拍摄、后台拍摄、梯形修正、镜像反转修正
拍摄范围设定（高速化处理无效时 ：1280×960、640×480、320×240、160×120、高速化处理有效时 ：640×480、320×240、160×120、80×60）

工具的功能

追加学习（学习、学习工具 2、学习 OCR、学习计数、AI 触发、通过模式 ：计数）、轮廓失效、掩模功能、颜色抽取／颜色去除 ^*2、彩色柱状图功能 ^*2、黑白柱状图功能 ^*3、定标功能

实用功能

NG 发生传感器一览、NG 保持、测试运行、I/O 监视器、安全设定（2 阶密码）、模拟器 ^*10、追加 FTP 图像信息、多位置修正、追加多个主控、
高速切换程序、自动切换程序、设定自动备份及还原、运行中变更阈值、超过触发输入时间检测

指示灯

OUT、TRIG、STATUS、LINK／ACT、SD

输入

类型

无电压输入／电压输入　可切换
无电压输入时 ：ON 电压 2 V 以下、OFF 电流 0.1 mA 以下、ON 电流 2 mA（短路时）　电压输入时 ：最大额定输入电压 30 V、ON 电压 18 V 以上、OFF 电流 0.15 mA 以下、ON 电流 约 2 mA（24 V 时）

点数

6 点 其中 3 点为 IN／OUT 选择式

功能

IN1 ：外部触发、IN2、IN3,I/O1 至 I/O3 ：可分配功能使用　可分配的功能 ：程序切换、清除错误、注册外部主控图像、停止 SD 卡保存、OCR 连号统计、重置计数

输出

类型

集电极开路输出 NPN/PNP 可切换、N.O.／N.C. 可切换　最大额定值 30 V 50 mA，剩余电压 1.5 V 以下 ^*11

点数

6 点 其中 3 点为 IN／OUT 选择式

功能

可分配功能使用
可分配的功能（标准／分类模式）：综合判断（OK／NG）、运行、BUSY、触发就绪、STROBE、位置修正结果、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果、
错误、SD 卡错误、品种判断结果、主控判断结果、SD 卡空间不足、结果文件传送中、AI 触发输出
可分配的功能（通过模式）：运行、BUSY、错误、各工具的统计、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果

电源、I/O

接头

M12 12 针 A 代码 公头连接器

PoE

PoE 功率等级 4/6^*12

Ethernet

规格

1000BASE-T／100BASE-TX

连接器

M12 8 针 X 代码 母头连接器

网络功能

FTP 客户端、SFTP 客户端、SNTP 客户端

支持接口

内置 Ethernet

EtherNet／IP™、PROFINET CC-B^*13、TCP／IP 无协议通信（×2 连接）

扩展存储器

microSD 卡（microSD／microSDHC）^*14

电源

电源电压

24 V +25%、− 20%（包含波纹）^*15

消耗电流

3.4 A 以下（19.2 V 时）, 2.6 A 以下（24.0 V 时）（无 AI 拍摄照明单元、包括输出负载 120 mA）
2.0 A 以下（19.2 V 时）, 1.7 A 以下（24.0 V 时）（有 AI 拍摄照明单元、包括输出负载 120 mA）^*16

平均消耗功率

9.3 W（AI 拍摄照明单元）　12.8 W（有 AI 拍摄照明单元）

环境抗耐性

外壳防护等级

IP67 ^*17

环境温度

0 至 +50℃（无冻结）^*18

相对湿度

85%RH 以下（无凝结）

抗震性

频率 ：10 至 500 Hz　功率谱密度 ：0.033 G²/Hz　X、Y、Z 方向 ^*19

耐冲击性

500 m/s² 6 个方向 各 3 次 ^*19

材质

主体外壳 ：铸铝、前面盖板 ：压克力（硬涂层）、背面树脂盖板・树脂盖 ：PBT、动作指示灯罩 ：TPU、
电源连接器 ：PA・POM、Ethernet 连接器 ：铜合金 + 镀镍、标牌 ：PC　电源连接器防水盖 ：PC+ABS 合金、以太网连接器防水盖 ：PC
^*20

重量

约 370 g（无 AI 拍摄照明单元）　约 560 g（有 AI 拍摄照明单元）

型号

IV4-L4C

IV4-L4M

IV4-L5C

IV4-L5M

IV4-L6C

IV4-L6M

图像

适用的传感器

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

照明

光源

白色 LED

红外 LED

白色 LED

红外 LED

白色 LED

红外 LED

电源

通过连接传感器供给

环境抗耐性

外壳防护级

IP67^*1

环境温度

0 至 +50° C（无冻结）

相对湿度

85%RH 以下（无凝结）

材质

主体外壳 ：铸铝、前面盖板 ：压克力 ^*2

重量

约 195 g

型号

IV4-G120

图像

工具

配备模式

标准模式、分类模式、通过模式

搭载工具

标准／分类模式 ：学习、轮廓、颜色面积 ^*1、面积 ^*2、边缘像素、彩色识别 ^*1、亮度识别 ^*2、宽度、直径、有无边缘、节距、防止错位、位置修正、
高速位置修正（1 轴边缘／2 轴边缘）、斑点计数、学习工具 2、学习计数、合计、学习 OCR、AI 触发　　通过模式 ：计数、合计

配置数

65 个工具 ^*3

设定切换(程序)

128 个程序（使用 SD 卡时）／32 个程序（未使用 SD 卡时）

图像历史

保存张数

100 张 ^*4

保存条件

记录条件 1 ：仅 NG ／ NG 和接近阈值的 OK^*5 ／全部 可选择、记录条件 2 ：NG 前后的指定张数／一定间隔 可选择 ^*4

图像数据传输

传输目标

microSD 卡／FTP 服务器／SFTP 服务器　可选择

传输格式

bmp／jpeg／iv4p／txt　可选择、可变更文件名

传输条件

OK／NG／NG 和接近阈值的 OK^*5 ／接近阈值的 OK^*5 ／全部／已判断　可选择

分析信息

运行显示

各工具的一览表（显示判断结果、相似度、相似度栏）^*6

运行信息

OFF／柱状图／处理时间／计数／输出监视器　可切换　　柱状图 ：柱状图、相似度（MAX、MIN、AVE）、OK 数、NG 数
处理时间 ：处理时间（最新值、MAX、MIN、AVE）、拍摄间隔（最新值、MAX、MIN、AVE）　　计数 ：触发数量、OK 数、NG 数、触发错误数、输出监视器 ：各输出 ON／OFF 状态
^*6

其他功能

拍摄功能

数码缩放（×2、×4）、HDR、高增益、彩色滤波器 ^*1、白平衡 ^*1、亮度修正、AI 拍摄、后台拍摄、梯形修正、镜像反转修正
拍摄范围设定（高速化处理无效时 ：1280×960、640×480、320×240、160×120、高速化处理有效时 ：640×480、320×240、160×120、80×60）

工具的功能

追加学习（学习、学习工具 2、学习 OCR、学习计数、AI 触发、通过模式 ：计数）、轮廓失效、掩模功能、颜色抽取／颜色去除 ^*1、彩色柱状图功能 ^*1、黑白柱状图功能 ^*2、定标功能

实用功能

NG 发生传感器一览、NG 保持、测试运行、I/O 监视器、安全设定（2 阶密码）、模拟器 ^*7、追加 FTP 图像信息、多位置修正、追加多个主控、
高速切换程序、自动切换程序、设定自动备份及还原、运行中变更阈值、超过触发输入时间检测

指示灯

PWR／ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK／ACT、SD

输入

类型

无电压输入／电压输入　可切换　无电压输入时 ：ON 电压 2 V 以下、OFF 电流 0.1 mA 以下、ON 电流 约 2 mA（短路时）　电压输入时 ：最大额定输入电压 30 V、ON 电压 18 V 以上、OFF 电流 0.15 mA 以下、ON 电流 2 mA（24 V 时）

点数

8 点（IN1 至 IN8）

功能

IN1 ：外部触发、IN2 至 IN8 ：可分配功能使用　可分配的功能 ：程序切换、清除错误、注册外部主控图像、停止 SD 卡保存、OCR 连号统计、重置计数

输出

类型

集电极开路输出 NPN/PNP 可切换、N.O.／N.C. 可切换　最大额定值 30 V 50 mA，剩余电压 1.5 V 以下 ^*8

点数

8 点（OUT1 至 OUT8）

功能

可分配功能使用　可分配的功能（标准／分类模式）：综合判断（OK/NG）、运行、BUSY、触发就绪、STROBE、位置修正结果、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果、错误、SD 卡错误、品种判断结果、主控判断结果、SD 卡空间不足、结果文件传送中、AI 触发输出　可分配的功能（通过模式）：运行、BUSY、错误、各工具的统计、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果

Ethernet

规格

1000BASE-T ／ 100BASE-TX

连接器

RJ45 8pin 连接器

网络功能

FTP 客户端、SFTP 客户端、SNTP 客户端

支持接口

内置 Ethernet

EtherNet/IP™、PROFINET CC-B^*9、TCP/IP 无协议通信（×2 连接）

通信单元

EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、RS-232C^*10

扩展存储器

microSD 卡（microSD／microSDHC）^*11

电源

电源电压

24 V +25%、− 20%（包含波纹）

消耗电流

2.2 A 以下（19.2 V 时）, 1.7 A 以下（24.0 V 时）（无 AI 拍摄照明单元、无通信单元、包括输出负载 120 mA）　3.9 A 以下（19.2 V 时）, 3.1 A 以下（24.0 V 时）（有 AI 拍摄照明单元、无通信单元、包括输出负载 120 mA）　4.0 A 以下（19.2 V 时）, 3.2 A 以下（24.0 V 时）（有 AI 拍摄照明单元、有通信单元、包括输出负载 120 mA）

平均消耗功率

9.5 W（仅传感器控制器、无输出负载）　10.6 W （无传感器控制器、通信单元、输出负载）

环境抗耐性

环境温度

0 至 +50℃（无冻结）^*12

相对湿度

85%RH 以下（无凝结）

材质

主体外壳 ：PC、电源连接器 ：PA、I/O 连接器 ：LCP、传感头连接器 ：锌 + 镀镍・PA、Ethernet 连接器 ：铜合金 + 镀金、主体背面散热板 ：铝、主体背面 DIN 导轨固定扣 ：POM、标牌 ：PC

重量

约 290 g

型号

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

图像

类型

远距离　窄视野型

标准型
[IV4-G500CA+OP-88909] 超窄视野型

标准型
[IV4-G500MA+OP-88909] 超窄视野型

广视野型

安装距离

400 mm 以上

50 mm 以上
[IV4-G500CA+OP-88909] 23 mm 至 40 mm

50 mm 以上
[IV4-G500MA+OP-88909] 23 mm 至 40 mm

50 mm 以上

视野

安装距离 400 mm ：58（H） × 44（V） mm 至
安装距离 3000 mm ：464（H） × 348（V） mm
（典型值）

安装距离 50 mm ：22（H） × 16（V） mm 至
安装距离 3000 mm ：1184（H） × 888（V） mm
（典型值）
[IV4-G500CA+OP-88909]
安装距离　23 mm ：9.8（H） × 7.3（V） mm 至
安装距离 40 mm ：15（H） × 11.2（V） mm
（典型值）

安装距离 50 mm ：22（H） × 16（V） mm 至
安装距离 3000 mm ：1184（H） × 888（V） mm
（典型值）
[IV4-G500MA+OP-88909]
安装距离　23 mm ：9.8（H） × 7.3（V） mm 至
安装距离 40 mm ：15（H） × 11.2（V） mm
（典型值）

安装距离 50 mm ：51（H） × 38（V） mm 至
安装距离 3000 mm ：2730（H） × 2044（V） mm
（典型值）

图像接收元件

类型

1/2.9 英寸　彩色 CMOS

1/2.9 英寸　黑白 CMOS

1/2.9 英寸　彩色 CMOS

1/2.9 英寸　黑白 CMOS

1/2.9 英寸　彩色 CMOS

1/2.9 英寸　黑白 CMOS

像素数

1280 （H） × 960 （V）

焦点调节

自动 ^*1

曝光时间

12 usec 至 9 msec^*2

12 usec 至 9 msec^*6*2

12 usec 至 9 msec^*2

12 usec 至 9 msec^*6*2
[IV4-G500MA+OP-88909] 12 usec 至 9 msec^*2

12 usec 至 9 msec^*2

12 usec 至 9 msec^*6*2

照明

光源

白色 LED

红外 LED

白色 LED

红外 LED

白色 LED

红外 LED

亮灯方式

脉冲／连续亮灯 可切换

脉冲 亮灯

脉冲／连续亮灯 可切换

脉冲 亮灯

脉冲／连续亮灯 可切换

脉冲 亮灯

指示灯

2 灯（显示内容与 2 灯相同）

电源

平均消耗功率

2.5 W （未安装 AI 拍摄照明单元）　6.6 W（安装有 AI 拍摄照明单元）

2.5 W （未安装 AI 拍摄照明单元）　6.6 W（安装有 AI 拍摄照明单元）
[IV4-G500CA+OP-88909] 2.5 W

2.5 W （未安装 AI 拍摄照明单元）　6.6 W（安装有 AI 拍摄照明单元）
[IV4-G500MA+OP-88909] 2.5 W

2.5 W （未安装 AI 拍摄照明单元）　6.6 W（安装有 AI 拍摄照明单元）

环境抗耐性

外壳防护等级

IP67 ^*3

IP67 ^*3
[IV4-G500CA+OP-88909] ─

IP67 ^*3
[IV4-G500MA+OP-88909] ─

IP67 ^*3

环境温度

0 至 +50℃（无冻结）^*4

相对湿度

85%RH 以下（无凝结）

抗震性

频率 ：10 至 500 Hz　功率谱密度 ：0.033 G²/Hz　X、Y、Z 方向

耐冲击性

500 m/s² 6 个方向 各 3 次

材质

主体外壳 ：锌铸件、前面盖板 ：压克力、动作指示灯罩 ：TPU
^*5

重量

约 75 g（未安装 AI 拍摄照明单元）　约 225 g（安装有 AI 拍摄照明单元）

约 75 g（未安装 AI 拍摄照明单元）　约 225 g（安装有 AI 拍摄照明单元）
[IV4-G500CA+OP-88909] 约 85 g

约 75 g（未安装 AI 拍摄照明单元）　约 225 g（安装有 AI 拍摄照明单元）
[IV4-G500MA+OP-88909] 约 85 g

约 75 g（未安装 AI 拍摄照明单元）　约 225 g（安装有 AI 拍摄照明单元）

型号

IV4-LG4C

IV4-LG4M

IV4-LG5C

IV4-LG5M

IV4-LG6C

IV4-LG6M

图像

适用的传感器

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

照明

光源

白色 LED

红外 LED

白色 LED

红外 LED

白色 LED

红外 LED

电源

通过连接的控制器供给

环境抗耐性

外壳防护级

IP67^*1

环境温度

0 至 +50° C（无冻结）

相对湿度

85%RH 以下（无凝结）

材质

主体外壳 ：铸铝・PBT　传感头连接器 ：锌＋镀镍・PA　前面盖板 ：压克力　线缆 ：PVC、镀镍、TPEE
^*2

重量

约 150 g

型号

IV4-CP70

图像

显示面板

7 型 TFT 彩色 LCD　1024×600（WSVGA）

适用的传感器

IV4 系列、IV3 系列、IV2 系列、IV 系列

背光灯

方式

白色 LED

寿命

约 50,000 小时（25℃）

接口

触摸屏

模拟电阻膜方式

Ethernet

M12 8pin X 代码连接器（1000BASE-T／100BASE-TX）^*1

USB

A 型连接器　1 个端口（对应 HS　扩展内存／鼠标连接用）

支持语言

简体中文、日语、英语 ^*2

网络功能

VNC 服务器 ^*3

扩展存储器

USB 存储器／microSD 卡（microSD／microSDHC）^*4

电源

电源电压

24 VDC +25%／− 20%

消耗电流

0.9 A 以下（19.2 V 时）

平均消耗功率

6.0 W

环境抗耐性

外壳防护等级

IP40

环境温度

0 至 +50° C（无冻结）^*5

相对湿度

85%RH 以下（无凝结）

耐跌性能

1.3 m 混凝土上（各方向 2 次）

抗震性

10 至 500 Hz 功率谱密度 0.033 G²/Hz、 X、Y、Z 方向

材质

箱体 ：PC、电源连接器 ：黄铜＋镀镍、Ethernet 连接器 ：锌合金＋镀镍・LCP、USB 连接器盖 ：EPDM、手写笔 ：POM

重量

主体 ：约 540 g　壁面安装适配器 / 手写笔安装状态 ：约 590 g

型号

IV4-DU10

图像

适用的传感器

IV4 系列、IV3 系列、IV2 系列、IV 系列

接口

Ethernet

RJ45 连接器（1000BASE-T／100BASE-TX）^*1

USB

A 型连接器　2 个端口 （适用 HS 鼠标／其他公司触摸屏／扩展内存连接用）

影像输出

HDMI 输出

1 个端口（输出分辨率 ^*2　1280×720、1920×1080）^*3

VGA 输出（模拟 RGB 输出）

1 个端口（输出分辨率 ^*2　1024×768、1280×720、1280×800、1366×768）^*3

支持语言

简体中文、日语、英语 ^*4

指示灯

PWR、SENSOR、LINK／ACT

网络功能

VNC 服务器 ^*3

扩展存储器

USB 存储器／microSD 卡（microSD／microSDHC）^*5

安装

DIN 安装／VESA 支架（OP）／平放（螺丝固定）

电源

电源电压

24 VDC +25%／− 20%
或专用 AC 适配器（OP-88766）

消耗电流

1.2 A 以下（19.2 V 时，USB 最大电流时）

平均消耗功率

5.4 W

环境抗耐性

环境温度

0 至 +50° C（无冻结）^*6

相对湿度

85%RH 以下（无凝结）

抗震性

10 至 500 Hz 功率谱密度 0.033 G²/Hz、 X、Y、Z 方向

材质

箱体 ：PC、Ethernet 连接器 ：SUS・PA、HDMI 连接器 ：S50C+ 镀锡、VGA 连接器 ：铁 + 镀镍・PBT、USB 连接器 ：铜合金 + 镀锡、
微型 SD 插槽 ：铜合金 + 镀镍、电源端子台、AC 适配器用连接器 ：PBT、主体背面 DIN 导轨固定扣 ：POM、
主体背面 DIN 导轨固定支架 ：铝、螺丝固定用螺母 ：黄铜

重量

约 260 g

型号

OP-88766

图像

额定值

输入

100 至240 VAC（50/60 Hz）

输出

24 VDC 2.7 A

环境抗耐性

环境温度

0 至+40°C

相对湿度

20 至80%RH（无凝结）

重量

约260 g

型号

IV-H1SN

图像

收录软件

IV4 系列用 ：IV Smart Navigator
IV3 系列用 ：IV3-Navigator　IV2 系列用 ：IV2-Navigator
IV 系列用 ：IV-Navigator

适用的传感器

IV4 系列、IV3 系列、IV2 系列、IV 系列

系统条件

接口

配备 Ethernet（1000BASE-T）接口

操作系统

[IV Smart Navigator]
Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
（Windows 10 适用 64 bit 版本）
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
Windows 7 （SP1 以上） Home Premium/Professional/Ultimate
（Windows 10/Windows 7 适用 32 bit 版本及 64 bit 版本）

支持语言

[IV Smart Navigator]
简体中文、日语、英语
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
简体中文／繁体中文／日语／英语／韩语／德语／意大利语／
法语／西班牙语／葡萄牙语／捷克语／匈牙利语／波兰语／泰国语
^*1

处理器

[IV Smart Navigator]
必须满足 OS 的系统条件
推荐 CPU^*2 ：相当于 Intel® Core™ i5 处理器或更高
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
必须满足 OS 的系统条件

存储器容量

[IV Smart Navigator] 8 GB 以上
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator] 4 GB 以上

安装所需容量

4 GB 以上

显示器

分辨率 1024×768 像素以上
显示颜色 High Color（16bit）以上

动作条件

[IV Smart Navigator]
已安装 Microsoft Visual Studio C++2019 再版软件包
^*3
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
・已安装 NET Framework 4.5.2 以上
・已安装 Microsoft Visual C++2017 再版软件包
^*3