检测有无C形环波形垫圈
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产品:
- 视觉系统 / 图像传感器
在鼓的组装工序中，部件与背景为同色系，因此检测效果不够稳定，也无法检测斜着插入和插入2片的情况。通过图纹投影照明，根据2D 的浓淡图像以及从3D 图像中获得的高度信息，实现稳定检测。
3D 图像（彩色图像）
3D 图像（高度图像）
产品:
在鼓的组装工序中，部件与背景为同色系，因此检测效果不够稳定，也无法检测斜着插入和插入2片的情况。通过图纹投影照明，根据2D 的浓淡图像以及从3D 图像中获得的高度信息，实现稳定检测。
3D 图像（彩色图像）
3D 图像（高度图像）
