差速器齿轮有无垫圈

由于基本上都使用自动设备组装，虽然很少会出现垫圈脱落的情况，但是在返工等人工介入时可能会脱落，因此需要确认。由于很难用光电传感器进行检测，因而使用视觉传感器。使用 IV 系列，由于其体积小，因此可安装在组装机中。另外，虽然机内机油飞溅，还会附着到工件上，但可使用学习工具实现稳定检测。