面板搭载前 吊钩反装检测

可规避长时间停线的风险。如果用叉车将托盘反向放置，进入下一工序（＝面板搭载）时可能会与设备干涉，引起停线。利用 IV 进行事先检测，可防止反向放置时进入下一工序。使用颜色识别传感器进行识别，但可能因污渍与个体差异等造成误检。托盘由外托盘和内托盘构成，也有在前工序只有其中一个托盘被装反的情况。因此无法在本工序通过人工目视进行彻底管理。