剪叉式升降机的上端下端检测

可正确指示机器人的捡拾位置。机器人会捡拾固定位置高度的面板。只要捡拾面板，高度就会发生变化。需要跟踪检测值使剪叉式升降机上下移动。为了不与材料搬运发生干涉，需要将传感器安装在较远距离。而且分辨率也需要达到1 mm，因而需要采用IL 长距离型。可使用数字通信或模拟输出与装置数据交互。