机器人 Z 轴高度确认

安装工序无需人员，实现人员削减。检查内容随着设备的进步不断迈向自动化，但要将从后工序传送的工件放置到焊接夹具，因此工序内就必须要有作业人员。拣选自动化亦存在问题，比如①每捡拾一张，与下一个工件的距离就会改变，②由于托盘内有间隙，因此倾斜方向亦有误差。若组合使用 IX 和视觉系统，可在拣选时修正 XYZθ 在四个方向的偏差。