车体未安装到位检测

如果车体从涂装台车掉落，会有停线的风险。即使没有掉落而是停下，一旦倾斜就会与后工序的涂装、密封胶涂布机器人干涉。因此要防止此类情况。每次追加车型都必须移动位置或追加传感器，而使用多个光电传感器费时费力。而远距离大视野，耐环境光的 IV 是不错的解决方法。