车型识别

可在电泳前防止电压、电流值变更，在换载前防止涂装台车倾斜不良，在密封前防止密封不良、机器人干涉，在中涂、面涂前防止涂装不良，机器人干涉。虽然上游会发来生产指示，但是会因要求记住指示的作业人员失误或 RFID 读取错误等造成误检测，或不能读取。尤其在电泳涂装时，一旦发生上述问题就不得不报废车体，因此必须予以杜绝。光电传感器的组合会因吊钩晃动等发生振动，从而发生误判。而且每次变更、追加车型时，都需要在涂装工序内安装透过型传感器、改变位置以及对投光/ 受光的光轴进行调整。由于涂装工厂的 LED 在作业中时而点亮时而熄灭，视觉传感器的拍摄方法就会发生变化。但是，若使用 IV 学习工具便可实现稳定检测。