焊炬/ 机械臂的位置确认

通过监视焊炬、机械臂前端的位置偏移量，可以预防焊接线偏差以及扳手位置偏移等前端变形。机器人工作时会对焊炬、机械臂前端施加负载而产生变形。因此，需要在机器人待机位置安装传感器，确认在 XY（ Z） 方向是否存在偏移。由于是自动设备连续移动，仅凭人的肉眼观察，可能无法发现数毫米的焊炬位置偏移。而且，如果在机械臂前端变形的状态下进行加工、组装，还存在批量生产不良品的风险。