光盘表面检查

视觉系统检查光盘的表面。

精细色彩处理功能根据色度、饱和度和亮度水平提取数据。这使得可以检测与目标背景颜色不同的颜色，而且无需针对树脂的颜色而进行调整。此外，忽略密度功能可以根据处理标准而删除亮度信息，在出现照明变化的情况下进一步稳定图像。

优点: 使用色彩提取功能能够检测污点，但树脂颜色的变化使得难以稳定地检测。XG系列精细色彩处理和污点检测功能使得可以稳定地提取瑕疵，而且不必调整设置，即使树脂光盘的颜色有所变化。