锻制品上的瑕疵、凹坑检测

视觉系统检测锻制品上的凹坑。

XG系列使用模糊滤波器和实时阴影校正滤波器取消背景中的细微层次，从而分离对比度变化。通过造成正常表面轮廓一起弯曲，然后清除因光照不均匀而导致的变化，可以只分离瑕疵和凹坑。