检查马达线束和焊料缺陷

使用机器视觉设备检测有缺陷的马达线束（绑定）和焊料。

1.HSV颜色提取方法能够准确地提取细微的颜色差异。2.调整最小饱和度值（HSV中的S）使得能够在周围照明或闪光零件的反射不断变化的条件下进行稳定的检测。