KV-X 系列 × IV4-H/IV4 系列
EtherNet/IP™ 连接指南

返回 KV 系列连接指南

打印此页

内容

步骤 1 : 确认连接需要的设备

步骤 2 : IV4-H/IV4 系列 [EtherNet/IP] 的设置

使用 IV Smart Navigator进行 IV4-H/IV4系列的网络设置。本指南中，以在 PC、KV-X系列、IV4-H/IV4系列上分配以下 IP地址为例进行说明。请提前设置 PC的 IP地址。

  • 分配给 PC的 IP地址 ・・・・・・(例: 192.168.0.200)
  • 分配给 KV-X系列的 IP地址 ・・・・・・(例: 192.168.0.10)
  • 分配给 IV4-H/IV4系列的 IP地址 ・・・・・・(例: 192.168.0.1)

1. 用LAN电缆连接PC和IV4-H/IV4系列的控制器。启动IV Smart Navigator，单击〔设定和运行〕。

2. 选择显示的在“网络适配器”中提前设置的PC的IP地址，单击〔检索传感器〕。

3. 显示用LAN电缆连接的IV4-H/IV4系列，按〔开始连接〕、〔OK〕的顺序单击。

4. 设置要分配给IV4-H/IV4系列的IP地址。在此如下所示输入，单击〔开始连接〕。

5. 显示主画面，单击〔传感器设定〕，进行亮度调节或主控图像注册等。本指南中，对选择“标准模式”作为判定使用的模式的步骤进行说明。关于传感器设置的详细内容，请参阅《IV4-H 用户手册》或者《IV4系列 用户手册》。

  • *
    用 KV-X 系列控制拍摄的时机时，请将触发条件设置为“外部触发”。

6. 传感器设置完成后，主画面重新显示，单击〔传感器扩展设定〕。

7. 打开“实用工具”选项卡，按顺序点击〔通信设定〕，〔现场网络/通信单元（DL）〕。显示[现场网络/通信单元(DL)]对话框，如下所示进行设置，按〔OK〕、〔OK〕的顺序单击。设置被传输，IV4系列自动重启以反映相关设定。

步骤 3 : KV-X 系列的设置

本节将介绍如何连接名为「Vendor Series」的虚拟设备，实际使用时请将「Vendor Series」替换为要连接的设备。

要点

KV-X 系列上，可以给EtherNet/IP的连接分配变量。
给EtherNet/IP的连接分配变量时，在［CPU系统设定］对话框的“系统设定”的“其他设定”中勾选“EtherNet/IP设置更新时显示变量设置对话框(E)”。
从“KV STUDIO”的菜单中选择【视图(V)】⇒【CPU系统设定(P)】，即显示［CPU系统设定］对话框。

勾选“EtherNet/IP设置更新时显示变量设置对话框(E)”后，即更新EtherNet/IP设置，当确定了单元编辑器的更改内容时，即显示给连接分配变量的对话框。

1.启动KV STUDIO，新建项目。支持型号选择“KV-X520”，单击〔OK〕。

显示[管理员设定]对话框，输入密码后点击[OK]，显示[确认单元配置设定]对话框，单击〔是(Y)〕。

2.在单元编辑器上单击EtherNet/IP设定的图标。显示选择设置方法的对话框，单击〔手动(M)〕。

3.显示单元编辑器，在“设定单元(2)”选项卡中设置KV-X520的IP地址。在此，如下所示设置。

* Step4是导入传感器设置文件时的步骤。已经导入传感器设置文件时，请进入Step5。

4.显示[EtherNet/IP设置]窗口，选择【EDS文件(D)】→【注册(I)】，导入基恩士公司制传感器设置文件(ez1文件)。

* 可从Keyence官方网站下载传感器设置文件。

5. 在用Ethernet电缆连接了KV-X 系列IV4 系列的状态下，选择[EtherNet/IP设定]窗口的【文件(F)】→【自动配置(S)】。

6.实机和单元编辑器的配置不同时，会显示确认项目传输的对话框，在用USB电缆连接了PC和KV-X 系列的状态下单击〔是(Y)〕。

7.项目传输完成后，显示[设备查找设定]对话框，单击〔查找(F)〕。自动配置完成后，IV4 系列会自动注册，单击〔OK〕关闭[EtherNet/IP设置]窗口。

8.单击单元编辑器的〔OK〕退出。

要点

已勾选“EtherNet/IP设置更新时显示变量设置对话框(E)”时，显示［EtherNet/IP设备 变量设置］对话框。
输入分配给连接的变量的变量名，单击〔OK〕。

- 手动设置的方法
设置设备配置的方法在"EtherNet/IP设定"的[设备列表（1）]选项卡中，拖放“Vender Series”并创建设备配置。

设置数据的传输和监控器

1.从菜单中选择【监控器/模拟器(N)】>【PLC传输→监控器模式(C)】。
　在[PLC传输]对话框中单击〔执行(E)〕。

2. 如果在传输数据之前和之后的显示以下对话框，请两次分别点击[是(Y)]。

3. 在工作空间的“Vender Series”上右键单击，选择【传感器IO监控(M)】。
　可简单监控传感器中的信息。

要点

也可以启动实时时序图监控器，在图表上确认。
在“传感器IO监控”上右键单击，选择【实时时序图监控器(H)】。

不需要调整范围，因为即时时序图监控器会自动执行缩放。

如何通过程序来修改相关参数
从而更改设定值

传感器的设定值可以通过如下两种方法更改：
A : 从PC更改
B : 从梯形图程序更改
* 以下将以传感器MU-N（FD-0*C）为例进行说明。

A : 从PC更改

要从PC更改设定值，请使用KV STUDIO中的传输适配器功能

1. 在工作空间中展开单元配置。右键点击MU-N（FD-0*C）并选择[传输适配器设定（A）]

2. 在「MU-N（FD-0*C）」的参数上打勾，然后输入设定值。
　点击 [写入适配器 （W）] 将设定值写入传感器。

*要读取传感器的设定值，请选择 [读取适配器 （R）]。

B : 从梯形图程序更改

通过梯形图程序，执行显示报文通讯来更改设定值。

如需进行显式报文，请使用传感器设置指令（SPWR 指令（写入传感器参数指令）、SPRD 指令（读取传感器参数指令））

1. 在编辑器模式下，创建一个梯形图程序，如下所示

* 关于参数编号的具体信息，请参照对应的参数表

2. 传输梯形图程序到PLC

3. 当Trg变为ON状态时，相对应的设置值会被改写

* 将设定值储存在Dst[#4] 中（[结果储存位置] + 4）。

要点

RT（即时）编辑功能

当您使用梯形图程序时，您可以直接将软元件注释或者参数名输入到自动搜索并显示输入候选项。

补充 1 : 变量分配

在这一章节，使用了假定的变量名称VariableName_IN, VariableName_OUT，在阅读时请替换成在Step3的步骤8中所设定的变量名称。

可使用的连接（IV4-H/IV4系列）

在IV4-H/IV4系列中可使用的连接如下所示。

连接名称 连接点 IN/OUT 数据大小（字） 应用类型
Monitor Data And External Input IN_100 IN 197 Exclusive owner
OUT_110 OUT 6
x4 Details Monitor Data And External Input IN_101 IN 197 Exclusive owner
OUT_110 OUT 6
x8 Details Monitor Data And External Input IN_102 IN 197 Exclusive owner
OUT_110 OUT 6
Simple Monitor Data And External Input IN_103 IN 111 Exclusive owner
OUT_110 OUT 6
Monitor Data (Input Only) IN_100 IN 197 Input only
ー ー ー
x4 Details Monitor Data (Input Only) IN_101 IN 197 Input only
ー ー ー
x8 Details Monitor Data (Input Only) IN_102 IN 197 Input only
ー ー ー
Simple Monitor Data (Input Only) IN_103 IN 111 Input only
ー ー ー

结构体定义(IV4-H)

IN(IV4-H→KV-X、连接点: IN_100的情况)

变量名 数据类型 注释
成员名
VariableName_IN IV4H_Series_IN100
Common IV4H_Series_CommonInput IV4-H 公共输入数据
Tool ARRAY[0..15] OF BOOL 工具01-16
ErrorNo UINT 错误代码
WarningNo UINT 警报代码
RemainBufferNum UINT 剩余缓存数
Checksum_Lower UINT 设定校验和低位2字节
CurProgramNo UINT 当前程序编号
ProgramNoDuringJudge UINT 判断时程序编号
ResultNo UINT 结果编号
ProcessTime UINT 处理时间
ProcessTime_MAX UINT 处理时间MAX
ProcessTime_MIN UINT 处理时间MIN
ProcessTime_AVE UINT 处理时间AVE
Checksum_Upper UINT 设定校验和高位2字节
TriggerNum UDINT 触发数量
OK_Num UDINT OK数（标准模式）分类次数的总计（分类模式）
NG_Num UDINT NG数（标准模式/分类模式）
TriggerErrorNum UDINT 触发错误数
OutputTransfers UDINT 结果输出传送完成数量
PosAdj_Score UINT 位置修正工具相似度
PosAdj_Score_MAX UINT 位置修正工具相似度MAX
PosAdj_Score_MIN UINT 位置修正工具相似度MIN
PosAdj_Score_LowThre UINT 位置修正工具阈值
Tool_Info ARRAY[0..15] OF IV4H_Series_Tool_Info 工具信息
ClassificationResult UINT 主控编号 / 综合判断品种

IN(IV4-H→KV-X、连接点: IN_101的情况)

变量名 数据类型 注释
成员名
VariableName_IN IV4H_Series_IN101
Common IV4H_Series_CommonInput IV4-H 公共输入数据
Tool ARRAY[0..15] OF BOOL 工具01-16
ErrorNo UINT 错误代码
WarningNo UINT 警报代码
RemainBufferNum UINT 剩余缓存数
Checksum_Lower UINT 设定校验和低位2字节
CurProgramNo UINT 当前程序编号
ProgramNoDuringJudge UINT 判断时程序编号
ResultNo UINT 结果编号
ProcessTime UINT 处理时间
ProcessTime_MAX UINT 处理时间MAX
ProcessTime_MIN UINT 处理时间MIN
ProcessTime_AVE UINT 处理时间AVE
Checksum_Upper UINT 设定校验和高位2字节
TriggerNum UDINT 触发数量
OK_Num UDINT OK数（标准模式）分类次数的总计（分类模式）
NG_Num UDINT NG数（标准模式/分类模式）
TriggerErrorNum UDINT 触发错误数
OutputTransfers UDINT 结果输出传送完成数量
PosAdj_Score UINT 位置修正工具相似度
PosAdj_Score_MAX UINT 位置修正工具相似度MAX
PosAdj_Score_MIN UINT 位置修正工具相似度MIN
PosAdj_Score_LowThre UINT 位置修正工具阈值
Tool_Info_X4 ARRAY[0..15] OF IV4H_Series_Tool_Info_X4 工具信息(x4 详细)
ClassificationResult UINT 主控编号 / 综合判断品种

IN(IV4-H→KV-X、连接点: IN_102的情况)

变量名 数据类型 注释
成员名
VariableName_IN IV4H_Series_IN102
Common IV4H_Series_CommonInput IV4-H 公共输入数据
Tool ARRAY[0..15] OF BOOL 工具01-16
ErrorNo UINT 错误代码
WarningNo UINT 警报代码
RemainBufferNum UINT 剩余缓存数
Checksum_Lower UINT 设定校验和低位2字节
CurProgramNo UINT 当前程序编号
ProgramNoDuringJudge UINT 判断时程序编号
ResultNo UINT 结果编号
ProcessTime UINT 处理时间
ProcessTime_MAX UINT 处理时间MAX
ProcessTime_MIN UINT 处理时间MIN
ProcessTime_AVE UINT 处理时间AVE
Checksum_Upper UINT 设定校验和高位2字节
TriggerNum UDINT 触发数量
OK_Num UDINT OK数（标准模式）分类次数的总计（分类模式）
NG_Num UDINT NG数（标准模式/分类模式）
TriggerErrorNum UDINT 触发错误数
OutputTransfers UDINT 结果输出传送完成数量
PosAdj_Score UINT 位置修正工具相似度
PosAdj_Score_MAX UINT 位置修正工具相似度MAX
PosAdj_Score_MIN UINT 位置修正工具相似度MIN
PosAdj_Score_LowThre UINT 位置修正工具阈值
Tool_Info_X8 ARRAY[0..15] OF IV4H_Series_Tool_Info_X8 工具信息(x8 详细)
ClassificationResult UINT 主控编号 / 综合判断品种

IN(IV4-H→KV-X、连接点: IN_103的情况)

变量名 数据类型 注释
成员名
VariableName_IN IV4H_Series_IN103
Common IV4H_Series_CommonInput IV4-H 公共输入数据
ErrorNo UINT 错误代码
WarningNo UINT 警报代码
RemainBufferNum UINT 剩余缓存数
Checksum_Lower UINT 设定校验和低位2字节
CurProgramNo UINT 当前程序编号
ProgramNoDuringJudge UINT 判断时程序编号
ResultNo UINT 结果编号
ProcessTime UINT 处理时间
ProcessTime_MAX UINT 处理时间MAX
ProcessTime_MIN UINT 处理时间MIN
ProcessTime_AVE UINT 处理时间AVE
Checksum_Upper UINT 设定校验和高位2字节
TriggerNum UDINT 触发数量
OK_Num UDINT OK数（标准模式）分类次数的总计（分类模式）
NG_Num UDINT NG数（标准模式/分类模式）
TriggerErrorNum UDINT 触发错误数
OutputTransfers UDINT 结果输出传送完成数量
ClassificationResult UINT 主控编号 / 综合判断品种
Tool ARRAY[0..63] OF BOOL 工具01-64
ToolScore ARRAY[0..64] OF UINT 工具01-64 相似度

OUT(KV-X→IV4-H、连接点: OUT_110的情况)

变量名 数据类型 注释
成员名
VariableName_OUT IV4H_Series_OUT110
TriggerReq BOOL 请求触发
MasterRegReq BOOL 请求注册主控图像
ProgramSwitchReq BOOL 程序切换请求
WarningClrReq BOOL 警报清除请求
StatResetReq BOOL 统计复位请求
Rslt_BufferClrReq BOOL 判断结果、缓存清除请求
SD_SavingStopReq BOOL SD 卡保存停止请求
SettingValChgReq BOOL 设定值更改请求
AllStatResetReq BOOL 请求重置全部程序统计
CountUpInputReq BOOL 请求输入 OCR 连号统计
CountResetReq BOOL 请求输入重置计数
ResultAcqComp BOOL 结果获取完成通知
ProgramNo UINT 程序编号
SettingNo UINT 设定编号
SettingVal UDINT 设定值

结构体(IV4-H)　IV4H_Series_CommonInput

结构体名 数据类型 注释
成员名
IV4H_Series_CommonInput TriggerResp BOOL 触发响应
MasterRegResp BOOL 主控图像注册响应
ProgramSwitchResp BOOL 程序切换响应
WarningClrResp BOOL 警报清除响应
StatResetResp BOOL 统计复位响应
Rslt_BufferClrResp BOOL 判断结果、缓存清除响应
SD_SavingStopResp BOOL SD卡保存停止响应
SetValChgResp BOOL 设定值更改响应
TriggerFail BOOL 触发失败
MasterRegFail BOOL 主控图像注册失败
ProgramSwitchFail BOOL 程序切换失败
CountUpInputResp BOOL OCR连号统计输入响应
CountResetResp BOOL 重置计数输入响应
SD_SavingStopFail BOOL SD卡保存停止失败
SetValChgFail BOOL 设定值更改失败
ResultAvailable BOOL 可获取结果
ResultUpdateComp BOOL 结果更新完成
BUSY BOOL BUSY
ImagingStatus BOOL 拍摄
RUN BOOL 运行
Ready BOOL 就绪
TriggerReady BOOL 触发就绪
SD_Status BOOL SD卡识别状态
ClassificationMode BOOL 分类模式信息
AI_ThroughCountStatus BOOL 通过模式运行状态
SD_NoSpace BOOL SD卡空间不足
BufferOverRun BOOL 缓存溢出状态
Warning BOOL 警报状态
Error BOOL 错误状态
OverallJudgeOK BOOL 综合判断OK
PositionCorrection BOOL 位置修正
LOGIC1 BOOL 逻辑1的结果
LOGIC2 BOOL 逻辑2的结果
LOGIC3 BOOL 逻辑3的结果
LOGIC4 BOOL 逻辑4的结果
OverallJudgeNG BOOL 综合判断NG
LOGIC5 BOOL 逻辑5的结果
LOGIC6 BOOL 逻辑6的结果
LOGIC7 BOOL 逻辑7的结果
LOGIC8 BOOL 逻辑8的结果

结构体(IV4-H)　IV4H_Series_Tool_Info

结构体名 数据类型 注释
成员名
IV4H_Series_Tool_Info  
MatchRate UINT 相似度
MatchRateMAX_Thre UINT 相似度 MAX / 阈值
MatchRateMIN_OCR1 UINT 相似度 MIN / OCR1
LowThre_OCR2 UINT 下限阈值 / OCR2
UpThre_OCR3 UINT 上限阈值 / OCR3
DecPos_OCR4 UINT 小数点位置 / OCR4
PitchMax_H_OCR5 UINT 节距当前值 MAX / H / OCR5
PitchMIN_S_OCR6 UINT 节距当前值 MIN / S / OCR6
PitchNum_V_OCR7 UINT 节距数量 / V / OCR7
OCR8 UINT OCR8

结构体(IV4-H)　IV4H_Series_Tool_Info_X4

结构体名 数据类型 注释
成员名
IV4H_Series_Tool_Info_X4  
MatchRate UINT 相似度
MatchRateMAX_Thre UINT 相似度 MAX / 阈值
MatchRateMIN_SerialNoLower UINT 相似度 MIN / 连号当前值 低位
LowThre_SerialNoHigher UINT 下限阈值 / 连号当前值 高位
UpThre_SerialNoAscii1 UINT 上限阈值 / 连号当前值（ASCII 字符）
DecPos_SerialNoAscii2 UINT 小数点位置 / 连号当前值（ASCII 字符）
PitchMax_H_SerialNoAscii3 UINT 节距当前值 MAX / H / 连号当前值（ASCII 字符）
PitchMIN_S_Reserved UINT 节距当前值 MIN / S / 系统预留
PitchNum_V_ReadLength UINT 节距数量 / V / OCR7 / 读取字符数
Reserved_ReadBytes UINT 系统预留 / 读取字节数
ExtInfo ARRAY[0..29] OF UINT OCR1-30

结构体(IV4-H)　IV4H_Series_Tool_Info_X8

结构体名 数据类型 注释
成员名
IV4H_Series_Tool_Info_X8  
MatchRate UINT 相似度
MatchRateMAX_Thre UINT 相似度 MAX / 阈值
MatchRateMIN_SerialNoLower UINT 相似度 MIN / 连号当前值 低位
LowThre_SerialNoHigher UINT 下限阈值 / 连号当前值 高位
UpThre_SerialNoAscii1 UINT 上限阈值 / 连号当前值（ASCII 字符）
DecPos_SerialNoAscii2 UINT 小数点位置 / 连号当前值（ASCII 字符）
PitchMax_H_SerialNoAscii3 UINT 节距当前值 MAX / H / 连号当前值（ASCII 字符）
PitchMIN_S_Reserved UINT 节距当前值 MIN / S / 系统预留
PitchNum_V_ReadLength UINT 节距数量 / V / OCR7 / 读取字符数
Reserved_ReadBytes UINT 系统预留 / 读取字节数
ExtInfo ARRAY[0..47] OF UINT OCR1-48
Reserved ARRAY[0..21] OF UINT

结构体定义(IV4系列)

IN(IV4→KV-X、连接点: IN_100的情况)

变量名 数据类型 注释
成员名
VariableName_IN IV4_Series_IN100
Common IV4_Series_CommonInput IV4 公共输入数据
Tool ARRAY[0..15] OF BOOL 工具01-16
ErrorNo UINT 错误代码
WarningNo UINT 警报代码
RemainBufferNum UINT 剩余缓存数
Checksum UINT 设定校验和
CurProgramNo UINT 当前程序编号
ProgramNoDuringJudge UINT 判断时程序编号
ResultNo UINT 结果编号
ProcessTime UINT 处理时间
ProcessTime_MAX UINT 处理时间MAX
ProcessTime_MIN UINT 处理时间MIN
ProcessTime_AVE UINT 处理时间AVE
TriggerNum UDINT 触发数量
OK_Num UDINT OK数（标准模式）分类次数的总计（分类模式）
NG_Num UDINT NG数（标准模式/分类模式）
TriggerErrorNum UDINT 触发错误数
OutputTransfers UDINT 结果输出传送完成数量
PosAdj_Score UINT 位置修正工具相似度
PosAdj_Score_MAX UINT 位置修正工具相似度MAX
PosAdj_Score_MIN UINT 位置修正工具相似度MIN
PosAdj_Score_LowThre UINT 位置修正工具阈值
Tool_Info ARRAY[0..15] OF IV4_Series_Tool_Info 工具信息
ClassificationResult UINT 主控编号 / 综合判断品种

IN(IV4→KV-X、连接点: IN_101的情况)

变量名 数据类型 注释
成员名
VariableName_IN IV4_Series_IN101
Common IV4_Series_CommonInput IV4 公共输入数据
Tool ARRAY[0..15] OF BOOL 工具01-16
ErrorNo UINT 错误代码
WarningNo UINT 警报代码
RemainBufferNum UINT 剩余缓存数
Checksum UINT 设定校验和
CurProgramNo UINT 当前程序编号
ProgramNoDuringJudge UINT 判断时程序编号
ResultNo UINT 结果编号
ProcessTime UINT 处理时间
ProcessTime_MAX UINT 处理时间MAX
ProcessTime_MIN UINT 处理时间MIN
ProcessTime_AVE UINT 处理时间AVE
TriggerNum UDINT 触发数量
OK_Num UDINT OK数（标准模式）分类次数的总计（分类模式）
NG_Num UDINT NG数（标准模式/分类模式）
TriggerErrorNum UDINT 触发错误数
OutputTransfers UDINT 结果输出传送完成数量
PosAdj_Score UINT 位置修正工具相似度
PosAdj_Score_MAX UINT 位置修正工具相似度MAX
PosAdj_Score_MIN UINT 位置修正工具相似度MIN
PosAdj_Score_LowThre UINT 位置修正工具阈值
Tool_Info_X4 ARRAY[0..15] OF IV4_Series_Tool_Info_X4 工具信息(x4 详细)
ClassificationResult UINT 主控编号 / 综合判断品种

IN(IV4→KV-X、连接点: IN_102的情况)

变量名 数据类型 注释
成员名
VariableName_IN IV4_Series_IN102
Common IV4_Series_CommonInput IV4 公共输入数据
Tool ARRAY[0..15] OF BOOL 工具01-16
ErrorNo UINT 错误代码
WarningNo UINT 警报代码
RemainBufferNum UINT 剩余缓存数
Checksum UINT 设定校验和
CurProgramNo UINT 当前程序编号
ProgramNoDuringJudge UINT 判断时程序编号
ResultNo UINT 结果编号
ProcessTime UINT 处理时间
ProcessTime_MAX UINT 处理时间MAX
ProcessTime_MIN UINT 处理时间MIN
ProcessTime_AVE UINT 处理时间AVE
TriggerNum UDINT 触发数量
OK_Num UDINT OK数（标准模式）分类次数的总计（分类模式）
NG_Num UDINT NG数（标准模式/分类模式）
TriggerErrorNum UDINT 触发错误数
OutputTransfers UDINT 结果输出传送完成数量
PosAdj_Score UINT 位置修正工具相似度
PosAdj_Score_MAX UINT 位置修正工具相似度MAX
PosAdj_Score_MIN UINT 位置修正工具相似度MIN
PosAdj_Score_LowThre UINT 位置修正工具阈值
Tool_Info_X8 ARRAY[0..15] OF IV4_Series_Tool_Info_X8 工具信息(x8 详细)
ClassificationResult UINT 主控编号 / 综合判断品种

IN(IV4→KV-X、连接点: IN_103的情况)

变量名 数据类型 注释
成员名
VariableName_IN IV4_Series_IN103
Common IV4_Series_CommonInput IV4 公共输入数据
ErrorNo UINT 错误代码
WarningNo UINT 警报代码
RemainBufferNum UINT 剩余缓存数
Checksum UINT 设定校验和
CurProgramNo UINT 当前程序编号
ProgramNoDuringJudge UINT 判断时程序编号
ResultNo UINT 结果编号
ProcessTime UINT 处理时间
ProcessTime_MAX UINT 处理时间MAX
ProcessTime_MIN UINT 处理时间MIN
ProcessTime_AVE UINT 处理时间AVE
TriggerNum UDINT 触发数量
OK_Num UDINT OK数（标准模式）分类次数的总计（分类模式）
NG_Num UDINT NG数（标准模式/分类模式）
TriggerErrorNum UDINT 触发错误数
OutputTransfers UDINT 结果输出传送完成数量
ClassificationResult UINT 主控编号 / 综合判断品种
Tool ARRAY[0..63] OF BOOL 工具01-64
ToolScore ARRAY[0..64] OF UINT 工具01-64 相似度

OUT(KV-X→IV4、连接点: OUT_110的情况)

变量名 数据类型 注释
成员名
VariableName_OUT IV4_Series_OUT110
TriggerReq BOOL 请求触发
MasterRegReq BOOL 请求注册主控图像
ProgramSwitchReq BOOL 程序切换请求
WarningClrReq BOOL 警报清除请求
StatResetReq BOOL 统计复位请求
Rslt_BufferClrReq BOOL 判断结果、缓存清除请求
SD_SavingStopReq BOOL SD 卡保存停止请求
SettingValChgReq BOOL 设定值更改请求
AllStatResetReq BOOL 请求重置全部程序统计
CountUpInputReq BOOL 请求输入 OCR 连号统计
CountResetReq BOOL 请求输入重置计数
ResultAcqComp BOOL 结果获取完成通知
ProgramNo UINT 程序编号
SettingNo UINT 设定编号
SettingVal UDINT 设定值

结构体(IV4)　IV4_Series_CommonInput

结构体名 数据类型 注释
成员名
IV4_Series_CommonInput  
TriggerResp BOOL 触发响应
MasterRegResp BOOL 主控图像注册响应
ProgramSwitchResp BOOL 程序切换响应
WarningClrResp BOOL 警报清除响应
StatResetResp BOOL 统计复位响应
Rslt_BufferClrResp BOOL 判断结果、缓存清除响应
SD_SavingStopResp BOOL SD卡保存停止响应
SetValChgResp BOOL 设定值更改响应
TriggerFail BOOL 触发失败
MasterRegFail BOOL 主控图像注册失败
ProgramSwitchFail BOOL 程序切换失败
CountUpInputResp BOOL OCR连号统计输入响应
CountResetResp BOOL 重置计数输入响应
SD_SavingStopFail BOOL SD卡保存停止失败
SetValChgFail BOOL 设定值更改失败
ResultAvailable BOOL 可获取结果
ResultUpdateComp BOOL 结果更新完成
BUSY BOOL BUSY
ImagingStatus BOOL 拍摄
RUN BOOL 运行
Ready BOOL 就绪
TriggerReady BOOL 触发就绪
SD_Status BOOL SD卡识别状态
ClassificationMode BOOL 分类模式信息
AI_ThroughCountStatus BOOL 通过模式运行状态
SD_NoSpace BOOL SD卡空间不足
BufferOverRun BOOL 缓存溢出状态
Warning BOOL 警报状态
Error BOOL 错误状态
OverallJudgeOK BOOL 综合判断OK
PositionCorrection BOOL 位置修正
LOGIC1 BOOL 逻辑1的结果
LOGIC2 BOOL 逻辑2的结果
LOGIC3 BOOL 逻辑3的结果
LOGIC4 BOOL 逻辑4的结果
OverallJudgeNG BOOL 综合判断NG
LOGIC5 BOOL 逻辑5的结果
LOGIC6 BOOL 逻辑6的结果
LOGIC7 BOOL 逻辑7的结果
LOGIC8 BOOL 逻辑8的结果

结构体(IV4)　IV4_Series_Tool_Info

结构体名 数据类型 注释
成员名
IV4_Series_Tool_Info  
MatchRate UINT 相似度
MatchRateMAX_Thre UINT 相似度 MAX / 阈值
MatchRateMIN_OCR1 UINT 相似度 MIN / OCR1
LowThre_OCR2 UINT 下限阈值 / OCR2
UpThre_OCR3 UINT 上限阈值 / OCR3
DecPos_OCR4 UINT 小数点位置 / OCR4
PitchMax_H_OCR5 UINT 节距当前值 MAX / H / OCR5
PitchMIN_S_OCR6 UINT 节距当前值 MIN / S / OCR6
PitchNum_V_OCR7 UINT 节距数量 / V / OCR7
OCR8 UINT OCR8

结构体(IV4)　IV4_Series_Tool_Info_X4

结构体名 数据类型 注释
成员名
IV4_Series_Tool_Info_X4  
MatchRate UINT 相似度
MatchRateMAX_Thre UINT 相似度 MAX / 阈值
MatchRateMIN_SerialNoLower UINT 相似度 MIN / 连号当前值 低位
LowThre_SerialNoHigher UINT 下限阈值 / 连号当前值 高位
UpThre_SerialNoAscii1 UINT 上限阈值 / 连号当前值（ASCII 字符）
DecPos_SerialNoAscii2 UINT 小数点位置 / 连号当前值（ASCII 字符）
PitchMax_H_SerialNoAscii3 UINT 节距当前值 MAX / H / 连号当前值（ASCII 字符）
PitchMIN_S_Reserved UINT 节距当前值 MIN / S / 系统预留
PitchNum_V_ReadLength UINT 节距数量 / V / OCR7 / 读取字符数
Reserved_ReadBytes UINT 系统预留 / 读取字节数
ExtInfo ARRAY[0..29] OF UINT OCR1-30

结构体(IV4)　IV4_Series_Tool_Info_X8

结构体名 数据类型 注释
成员名
IV4_Series_Tool_Info_X8  
MatchRate UINT 相似度
MatchRateMAX_Thre UINT 相似度 MAX / 阈值
MatchRateMIN_SerialNoLower UINT 相似度 MIN / 连号当前值 低位
LowThre_SerialNoHigher UINT 下限阈值 / 连号当前值 高位
UpThre_SerialNoAscii1 UINT 上限阈值 / 连号当前值（ASCII 字符）
DecPos_SerialNoAscii2 UINT 小数点位置 / 连号当前值（ASCII 字符）
PitchMax_H_SerialNoAscii3 UINT 节距当前值 MAX / H / 连号当前值（ASCII 字符）
PitchMIN_S_Reserved UINT 节距当前值 MIN / S / 系统预留
PitchNum_V_ReadLength UINT 节距数量 / V / OCR7 / 读取字符数
Reserved_ReadBytes UINT 系统预留 / 读取字节数
ExtInfo ARRAY[0..47] OF UINT OCR1-48
Reserved ARRAY[0..21] OF UINT

补充 2 : 参考程序

本连接指南中所记载的参考程序，是基于IV4-H和KV-X系列连接时的例子。如使用IV4系列，请参照〔补充1: 变量分配〕中所记载的IV4结构体并进行替换。

读取判定结果(握手协议控制无效)

助记符列表

LDP xTrgReq
OR IV4H_OUT.TriggerReq
ANB IV4H_IN.Common.TriggerResp
OUT IV4H_OUT.TriggerReq
LD IV4H_IN.Common.ResultAvailable
LDP IV4H_IN.Common.ResultUpdateComp
ORF IV4H_IN.Common.ResultUpdateComp
ANL
FUN MOVE IV4H_IN.Tool_Info[0].MatchRate uiToolScore

▶ 变量定义

变量名 数据类型 注释
xTrgReq BOOL 拍摄开始请求
IV4H_OUT.TriggerReq BOOL 请求触发
IV4H_IN.Common.TriggerResp BOOL 触发响应
IV4H_IN.Common.ResultAvailable BOOL 可获取结果
IV4H_IN.Common.ResultUpdateComp BOOL 结果更新完成
IV4H_IN.Tool_Info[0].MatchRate UINT 工具信息 相似度
uiToolScore UINT 工具相似度
  1. (1) 将触发请求ON，保持到触发响应ON为止。
  2. (2) 将结果可获取为ON、且对已在结果更新完成的上升沿或下降沿写入工具得分的数据进行复制。

要点

可创建梯形图而无需手册！

输入操作数时，只需输入软元件注释的一部分即可进行继电器的输入。（RT 编辑功能）
不再需要费时查找继电器编号，削减程序创建工时。

读取判定结果(握手协议控制有效)

助记符列表

LDP xTrgReq
OR IV4H_OUT.TriggerReq
ANB IV4H_IN.Common.TriggerResp
OUT IV4H_OUT.TriggerReq
LDP IV4H_IN.Common.ResultAvailable
FUN MOVE IV4H_IN.Tool_Info[0].MatchRate uiToolScore
LDP IV4H_IN.Common.ResultAvailable
OR IV4H_OUT.ResultAcqComp
AND IV4H_IN.Common.ResultAvailable
OUT IV4H_OUT.ResultAcqComp

▶ 变量定义

变量名 数据类型 注释
xTrgReq BOOL 拍摄开始请求
IV4H_OUT.TriggerReq BOOL 请求触发
IV4H_IN.Common.TriggerResp BOOL 触发响应
IV4H_IN.Common.ResultAvailable BOOL 可获取结果
IV4H_IN.Common.ResultUpdateComp BOOL 结果更新完成
IV4H_IN.Tool_Info[0].MatchRate UINT 工具信息 相似度
uiToolScore UINT 工具相似度
IV4H_OUT.ResultAcqComp BOOL 结果获取完成通知
  1. (1) 将触发请求ON，保持到触发响应ON为止。
  2. (2) 将结果可获取ON、已写入工具得分的数据进行复制。
  3. (3) 在结果可获取ON时将结果获取完成通知ON，保持到结果可获取OFF为止。

切换程序

助记符列表

LDP xChangePrg
FUN MOVE uiProgramNo IV4H_OUT.ProgramNo
LDP xChangePrg
OR IV4H_OUT.ProgramSwitchReq
ANB IV4H_IN.Common.ProgramSwitchResp
OUT IV4H_OUT.ProgramSwitchReq

▶ 变量定义

变量名 数据类型 注释
xChangePrg BOOL 程序切换
uiProgramNo UINT 程序编号
IV4H_OUT.ProgramNo UINT 输出程序编号
IV4H_OUT.ProgramSwitchReq BOOL 程序切换请求
IV4H_IN.Common.ProgramSwitchResp BOOL 程序切换响应
  1. (1) 写入程序编号。
  2. (2) 将程序切换请求ON，保持到程序切换响应ON为止。

更改工具的判定阈值

助记符列表

LDP xChangeThres
FUNAND MOVE uiThreshold IV4H_OUT.SettingNo
FUN MOVE udiThresholdValue IV4H_OUT.SettingVal
LDP xChangeThres
OR IV4H_OUT.SettingValChgReq
ANB IV4H_IN.Common.ProgramSwitchResp
OUT IV4H_OUT.SettingValChgReq

▶ 变量定义

变量名 数据类型 注释
xChangeThres BOOL 判断阈值更改请求
uiThreshold UINT 判断阈值设定编号
IV4H_OUT.SettingNo UINT 设定值编号
udiThresholdValue UDINT 判断阈值数值
IV4H_OUT.SettingVal UDINT 设定值
IV4H_OUT.SettingValChgReq BOOL 设定值更改请求
IV4H_IN.Common.SetValChgResp BOOL 设定值更改响应
  1. (1) 写入上下限阈值设置编号※1及上下限阈值。
  2. (2) 将设置值更改请求ON，保持到设置值更改响应ON为止。
  • *1
    上下限阈值设置编号根据工具编号和阈值的种类而不同。
    有关详细内容，请参阅IV4-H/IV4系列用户手册。

更改主控字符

助记符列表

LDP xChangeMasterChar
FUN MOVE uiMasterCharSetNo IV4H_OUT.SettingNo
FUN ByteBlockMove strMasterChar +0 IV4H_OUT.SettingVal +0 TRUE +4
LDP xChangeMasterChar
OR IV4H_OUT.SettingValChgReq
ANB IV4H_IN.Common.SetValChgResp
OUT IV4H_OUT.SettingValChgReq

▶ 变量定义

变量名 数据类型 注释
xChangeMasterChar BOOL 主控字符更改
uiMasterCharSetNo UINT 主控字符设定编号
IV4H_OUT.SettingNo UINT 设定值编号
strMasterChar STRING[4] 主控字符
IV4H_OUT.SettingVal UDINT 设定值
IV4H_OUT.SettingValChgReq BOOL 设定值更改请求
IV4H_IN.Common.SetValChgResp BOOL 设定值更改响应
  1. (1) 写入主控字符设置编号*1及主控字符。
  2. (2) 将设置值更改请求ON，保持到设置值更改响应ON为止。
  • *1
    设置编号根据更改主控字符的工具而不同。
    有关详细内容，请参阅IV4-H/IV4系列用户手册。

要点

IV4-H/IV4系列上，用字符码 UTF-8处理字符串。
KV系列上，用字符码 SHIFT JIS处理字符串，因此用 ASCII码表达的字符串无法指定。

要点

用默认的连接设置，一次最多只能更改 4个字符的主控字符。
通过更改连接设置，可以一次更改 5个字符以上的主控字符。

选择【工具 (T)】→【内置以太网设定 (E)】→【EtherNet/IP设定 (W)】，打开 [EtherNet/IP设定 ]窗口。在 [EtherNet/ IP设定 ]窗口上右键单击 IV4-H/IV4系列的图标，选择【连接设定 (N)】。

单击“参数设定”，加大“External Input Size”的设置值，可以扩大一次可更改的字符数。

产品阵容: