KV-X 系列 × IX 系列
EtherNet/IP™ 连接指南
KV-X 系列 × IX 系列 EtherNet/IP™ 连接指南
IX 系列
内容
步骤 1 : 确认连接所需设备
本资料中对 KV 系列 与 IX 系列通信的情况进行说明。
如需使用其他单元，请分别换阅所使用的单元。
请准备下述设备。
步骤 2 : IX 系列 [EtherNet/IP™] 的设定
使用 IX-Navigator，进行 IX 系列的设定。下面以使用 LAN 电缆将电脑与 IX 系列进行 1 ： 1 连接，自动设定 IP 地址进行连接时为例进行说明。指定 IP 地址连接时，请参阅要点。
1. 使用 LAN 电缆连接电脑与 IX 系列（传感器控制器）的以太网端口，启动 IX-Navigator。显示 [ 启动菜单 ] 对话框后，勾选“1 台”，按照〔直接连接〕、〔开始连接〕的顺序点击。
2. 显示传感器的运行界面。传感器处于运行中时点击〔设定〕。显示确认是否停止运行的对话框后，点击〔OK〕，然后点击〔传感器扩展设定〕。
3. 显示 [ 传感器扩展设定 ] 对话框。打开“输入”选项卡，启用“程序切换方法”的“显示器 /PC/ 通信 (DL)”。
* 不通过 KV 系列切换程序编号时，无需此步骤。
4. 打开“机器设定”选项卡。点击“通信单元 (DL) 设定”的〔设定〕。显示 [ 通信单元 (DL) 设定 ] 对话框后，将测量值分配到通过 KV 系列读取的通信数据，点击〔OK〕。最多可设定 15 个测量值进行通信（使用子机时将与母机合计，仍最多为 15 个）。
* 不通过 KV 系列读取测量值时，无需此步骤。
5. 点击〔传感器设定〕，进行传感器的检测及工具相关的设定。设定方法的详情，请参阅“IX 系列用户手册”。
6. 点击〔运行〕，将传感器切换为运行模式。之后，点击〔切断连接〕结束设定。
要点
指定 IP 地址连接的方法
下面以向电脑和 IX 系列分配以下 IP 地址时为例进行说明。
电脑 ………192.168.0.200
IX 系列 ………192.168.0.5
* 请事先设定电脑的 IP 地址。
1. 使用 LAN 电缆连接电脑与 IX 系列（传感器控制器）的以太网端口，启动 IX-Navigator。显示 [ 启动菜单 ] 对话框后，按照〔网络连接〕、〔搜索传感器〕的顺序点击。
2. 搜索完成后，将显示连接电脑的 IX 系列，点击〔开始连接〕。如果已设定 IP 地址，点击〔开始连接〕后将显示传感器的设定画面。
3. 未设定 IP 地址时，将显示 [ 网络设定 ] 对话框，设定向 IX 系列分配的 IP 地址。在此按如下所示进行设定，点击〔开始连接〕，显示传感器的设定画面。
之后的传感器设定请参阅“步骤 2 : IX 系列 [EtherNet/IP™] 的设定”以后的内容。
步骤 3 : KV-X 系列的设置
本节将介绍如何连接名为「Vendor Series」的虚拟设备，实际使用时请将「Vendor Series」替换为要连接的设备。
要点
KV-X 系列上，可以给EtherNet/IP的连接分配变量。
给EtherNet/IP的连接分配变量时，在［CPU系统设定］对话框的“系统设定”的“其他设定”中勾选“EtherNet/IP设置更新时显示变量设置对话框(E)”。
从“KV STUDIO”的菜单中选择【视图(V)】⇒【CPU系统设定(P)】，即显示［CPU系统设定］对话框。
勾选“EtherNet/IP设置更新时显示变量设置对话框(E)”后，即更新EtherNet/IP设置，当确定了单元编辑器的更改内容时，即显示给连接分配变量的对话框。
1.启动KV STUDIO，新建项目。支持型号选择“KV-X520”，单击〔OK〕。
显示[管理员设定]对话框，输入密码后点击[OK]，显示[确认单元配置设定]对话框，单击〔是(Y)〕。
2.在单元编辑器上单击EtherNet/IP设定的图标。显示选择设置方法的对话框，单击〔手动(M)〕。
3.显示单元编辑器，在“设定单元(2)”选项卡中设置KV-X520的IP地址。在此，如下所示设置。
* Step4是导入传感器设置文件时的步骤。已经导入传感器设置文件时，请进入Step5。
4.显示[EtherNet/IP设置]窗口，选择【EDS文件(D)】→【注册(I)】，导入基恩士公司制传感器设置文件(ez1文件)。
* 可从Keyence官方网站下载传感器设置文件。
5. 在用Ethernet电缆连接了KV-X 系列IV4 系列的状态下，选择[EtherNet/IP设定]窗口的【文件(F)】→【自动配置(S)】。
6.实机和单元编辑器的配置不同时，会显示确认项目传输的对话框，在用USB电缆连接了PC和KV-X 系列的状态下单击〔是(Y)〕。
7.项目传输完成后，显示[设备查找设定]对话框，单击〔查找(F)〕。自动配置完成后，IV4 系列会自动注册，单击〔OK〕关闭[EtherNet/IP设置]窗口。
8.单击单元编辑器的〔OK〕退出。
要点
已勾选“EtherNet/IP设置更新时显示变量设置对话框(E)”时，显示［EtherNet/IP设备 变量设置］对话框。
输入分配给连接的变量的变量名，单击〔OK〕。
- 手动设置的方法
设置设备配置的方法在"EtherNet/IP设定"的[设备列表（1）]选项卡中，拖放“Vender Series”并创建设备配置。
设置数据的传输和监控器
1.从菜单中选择【监控器/模拟器(N)】>【PLC传输→监控器模式(C)】。
在[PLC传输]对话框中单击〔执行(E)〕。
2. 如果在传输数据之前和之后的显示以下对话框，请两次分别点击[是(Y)]。
3. 在工作空间的“Vender Series”上右键单击，选择【传感器IO监控(M)】。
可简单监控传感器中的信息。
要点
也可以启动实时时序图监控器，在图表上确认。
在“传感器IO监控”上右键单击，选择【实时时序图监控器(H)】。
不需要调整范围，因为即时时序图监控器会自动执行缩放。
如何通过程序来修改相关参数
从而更改设定值
传感器的设定值可以通过如下两种方法更改：
A : 从PC更改
B : 从梯形图程序更改
* 以下将以传感器MU-N（FD-0*C）为例进行说明。
A : 从PC更改
要从PC更改设定值，请使用KV STUDIO中的传输适配器功能
1. 在工作空间中展开单元配置。右键点击MU-N（FD-0*C）并选择[传输适配器设定（A）]
2. 在「MU-N（FD-0*C）」的参数上打勾，然后输入设定值。
点击 [写入适配器 （W）] 将设定值写入传感器。
*要读取传感器的设定值，请选择 [读取适配器 （R）]。
B : 从梯形图程序更改
通过梯形图程序，执行显示报文通讯来更改设定值。
如需进行显式报文，请使用传感器设置指令（SPWR 指令（写入传感器参数指令）、SPRD 指令（读取传感器参数指令））
1. 在编辑器模式下，创建一个梯形图程序，如下所示
* 关于参数编号的具体信息，请参照对应的参数表
2. 传输梯形图程序到PLC
3. 当Trg变为ON状态时，相对应的设置值会被改写
* 将设定值储存在Dst[#4] 中（[结果储存位置] + 4）。
要点
RT（即时）编辑功能
当您使用梯形图程序时，您可以直接将软元件注释或者参数名输入到自动搜索并显示输入候选项。
步骤 4 : 创建梯形图程序
程序切换
下列参考程序表示切换 IX 系列的程序编号。
＜助记符列表＞
LDP MR000 MOV DM0 @EM4 MOV #0 @EM0
SPWR #0 #1 #0 #10931 @EM0 LD @EM0.0
MPS
ANB @EM0.1 OUT @MR000 MPP
AND @EM0.1 OUT @MR001 MOV @EM1 DM1 MOV @EM2 DM2
(1) 在 MR000 的上升沿，将 IX 系列的程序编号切换为 DM0 中存储值的编号。
(2) 切换成功后，将 @MR000 置于 ON。如果切换失败，将 @MR001 置于 ON，将完成代码和详细完成代码分别存储到 DM1 与 DM2。
* 确认已切换程序编号时，将使用 SPRD 指令读取当前程序编号。但从执行 SPWR 指令到实际切换 IX 系列的程序编号为止约需 1 秒。
要点
执行 SPWR（传感器参数写入指令）、SPRD（传感器参数读取指令）时，写入 / 读取指定传感器的参数。
