MV高速、省配线连接单元 MV-L40

型号

MV-L40

一般规格

消耗电流

120mA (连接KV-HPD1时 190mA)

电源电压

由KV-1000/700供给 (24 VDC、Class2)

使用环境温度

0至+50℃ (无冻结)

使用环境湿度

35至85%RH (无凝结)

存放环境温度

-20至+70℃

瞬断容许时间

2ms (以CPU单元为准)

使用环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

抗噪性

1500 Vp-p 脉冲宽度1µs・50ns (通过噪声模拟器)符合IEC规格 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 VAC 1分钟 电源端子与输入/输出端子间、以及全部外部端子与外壳间

绝缘电阻

50MΩ以上 (在500 VDC兆欧计下、CPU单元的电源端子与输入/输出端子间、以及全部外部端子与外壳间)

外形

90 (H)×35 (W)×80 (D)

耐振动

间歇振动时

频率10至57Hz

振幅0.075mm^*1

频率57至150Hz

加速度9.8 m/s^2*1

连续振动时

频率10至57Hz

振幅0.035mm^*1

频率57至150Hz

加速度4.9 m/s^2*1

重量

约 180g

性能规格

自我诊断功能

可通过各种参数报警、报警No.、信息进行诊断

控制轴数

同时2至4轴 (直线插补)、独立4轴

可连接的CPU单元

KV-1000/KV-700

最多连接台数

18台 (72轴) *16台以上需要扩展单元｡但是，在使用扩展单元时，不可连接第3层

占有软元件

(4轴)继电器 512点、数据存储器 1200字

控制模式

位置、速度、扭矩、手动脉冲

位置控制

记忆点

100点 (各轴)

位置设定单位

mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置0至7位

位置设定范围

-99999999 至 +99999999

电子齿轮

A/B倍 A=1至65535、B=1至65535

累计地址

-2147483648 至 +2147483647脉冲

一次动作地址

动作模式

绝对值定位、相对值定位、位置型速度控制、位置控制→定尺寸定位、位置型速度控制→定尺寸定位、2至4轴直线插补定位

速度设定数

16 (各轴)

速度设定范围

1至99999999

加减速曲线

直线、正弦

加减速比率设定范围

1至65000

加减速控制单位

2ms

连续动作

减速后待机、减速后立刻开始、不减速而连续加减速

夹板装载

相对量加算反复、返回功能

原点复归方式

不使用原点前传感器的高速原点复归方式•[－] (负)侧极限开关传感器与原点传感器的共用模式• 编码器Z相与原点传感器的AND条件的有无• 原点传感器中间点• 可选择原点传感器边缘检测

M代码输出

No.1至255、WITH/AFTER模式可选

其他

反冲补正、软极限

速度控制

速度指令值

0至5000 (×1r/min单位)

加速时间常数

0至24000ms

减速时间常数

扭矩控制

扭矩指令值

0至5000 (×0.1%)

手动脉冲

电子齿轮

A/B倍 A=1至65535、B=1至65535 指令倍率：1至63倍

输入脉冲频率

线性驱动输入时的值 最大500kHz (1脉冲输入以及2脉冲输入) 最大450kHz (A相、B相脉冲输入)开路集电极输入时的值 不受输入脉冲方式的影响、最大200kHz

输入脉冲方式

• 1脉冲输入 (脉冲列输入+方向指令输入)• 2脉冲输入 (正转脉冲列输入+逆转脉冲列输入)• A相、B相脉冲输入

数据备份

参数：闪存ROM可改写10万次｡ (在下一次接通电源时写入)*写入时间：TYP 40s以下的数据通过超级电容保持2个月 (在+25℃下)• 参数的设定值• 报警历史• KV-HPD1的前一次电源OFF时的画面信息

示教

通过JOG移动示教当前坐标• 通过PLC软元件进行示教• 通过MV LINK STUDIO进行示教• 通过外部输入进行示教

报警显示

在KV-HPD1、CPU单元显示报警

瞬断检测

检测到电源瞬间切断而停止

参数的设定

• 可通过KV-HPD1或MV LINK STUDIO设定参数。• 可通过数据存储器的设定与继电器的控制设定参数｡• 可通过各伺服放大器设定各个轴的参数

通信规格

通信速度

5Mbit/s

符号方式

f、f/2符号化

控制方式

自律分散型权标总线控制

通信电压

5 V以下

通信循环时间

2ms

通信媒体

专用电缆 附带2芯双绞线 (咬合线)

错误控制

垂直二进位、奇偶校验、双重取样、脉冲串噪音检测

显示

SD、RD