产品规格 可编程控制器 KV-8000 系列

型号

KV-8000

图像

一般规格

电源电压

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 24 VDC (±10%)
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 24 VDC (-15%+20%)

使用环境温度

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 0 至 +50℃^*1*2 (无冻结)
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 0 至 +55℃^*1*2 (无冻结)

使用环境湿度

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 10 至 95%RH^*1 (无凝结)
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 5 至 95%RH^*1 (无凝结)

存放环境温度

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: -20 至 +70℃^*1
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: -25 至 +75℃^*1

存放环境湿度

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 10 至 95%RH^*1 (无凝结)
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 5 至 95%RH^*1 (无凝结)

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000 m 以下

抗噪性

1500 Vp-p 以上
脉宽 1 µs、50 ns(由干扰模拟器得出)
遵循 IEC 标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 VAC 1 分钟
(电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

绝缘电阻

50 MΩ 以上
(500 VDC 兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐振动

断续振动时

频率 5 至9 Hz

单振福 3.5 mm^*3

频率 9 至150 Hz

加速度 9.8 m/s^2*3

连续振动时

频率 5 至9 Hz

单振福 1.75 mm^*3

频率 9 至150 Hz

加速度 4.9 m/s^2*3

内部消耗电流

400 mA 以下^*4

耐冲击性

加速度 150 m/s²、作用时间 11 ms、X、Y、Z 各方向 2 次

过电压类别

I(KV-PU1 使用时 II)

污染等级

2

重量

KV-8000 ：约 340 g
KV-B1(电池)：约 10 g

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图、KV 脚本、助记符

指令数量

基本指令: 80 种 181 句
应用指令: 50 种 67 句
算术运算指令: 125 种 318 句
扩展指令: 77 种 132 句
合计: 332 种 698 句

指令执行速度

基本指令: 最小 0.96 ns
应用指令: 最小 5.75 ns
双精度浮动小数点指令: 最小 58 ns

CPU 存储器容量

64 MB

程序容量

约 1500 k 步

单元最大安装数

16 台(仅 KV-8000/7000 系列扩展单元)
48 台(KV-8000/7000 系列扩展单元、KV-5000/3000 系列
扩展单元(使用扩展单元(KV-EB1)时))

最大 I/O 点数

扩展时 最大 3072 点(KV-EB1S/KV-EB1R ： 使用 2 台、使用 64 点单元时)

位软元件

输入继电器 R

合计 32000 点　1 位

输出继电器 R

内部辅助继电器 R

自我诊断功能

CPU 异常、RAM 异常、其他

位软元件

链路继电器 B

32768 点　1 位

内部辅助继电器 MR

64000 点　1 位

锁存继电器 LR

16000 点　1 位

控制继电器 CR

1280 点　1 位

字软元件

定时器 T

4000 点　32 位

计数器 C

数据存储器 DM

65535 点　16 位

扩展数据存储器 EM

文件寄存器

当前组 FM

524288 点　16 位

连号方式 ZF

链路寄存器 W

32768 点　16 位

临时数据存储器 TM

512 点　16 位

变址寄存器 Z

12 点　32 位

控制存储器 CM

7600 点　16 位

注释、标号 主机存储数

软元件注释

约 224000 个

标号

约 285000 个

停电待机功能

程序存储器

闪存 ROM　可改写 1 万次

软元件

非挥发性 RAM

日历定时器

备份用电容器 约 15 天(+25℃)
(使用 KV-B1(电池)时 约 5 年(+25℃))

型号

KV-B16XC

KV-C32XC

KV-C64XC

图像

类型

输入单元

外部连接方式

装卸式端子台

连接器 (MIL 规格)^*3

输入

输入点数

16 点

32 点

64 点

输入模式

24 VDC 模式、5 VDC 模式

24 VDC 模式^*4

输入最大电压

26.4 VDC

输入额定电压

24 VDC 模式：24 VDC 5.3 mA、5 VDC 模式：5 VDC 1 mA

24 VDC 4.1 mA

最小 ON 电压

24 VDC 模式：19 V、5 VDC 模式：3.5 V

19 V

最大 OFF 电流

24 VDC 模式：1.5 mA

1.5 mA

最大 OFF 电压

5 VDC 模式：1.5 V

―

通用方式

16 点/ 1 公共点 (2 端子)^*1

32 点/ 1 公共点 (2 端子)^*1

32 点/1 公共点 (4 端子)^*5

输入时常数

[输入时常数设定 25 µs] OFF → ON：TYP 25 µs/MAX 65 µs、ON → OFF：TYP 75 µs/MAX 120 µs
[输入时常数设定 300 µs^*2] OFF → ON：TYP 275 µs/MAX 365 µs、ON → OFF：TYP 275 µs/MAX 420 µs
[输入时常数设定 1 ms] OFF → ON：TYP 1 ms/MAX 1.2 ms、ON → OFF：TYP 1 ms/MAX 1.2 ms
[输入时常数设定 10 ms] OFF → ON：TYP 10 ms/MAX 12 ms、ON → OFF：TYP 10 ms/MAX 12 ms
(4 档切换)

输入阻抗

4.3 kΩ

5.6 kΩ

内部消耗电流

15 mA 以下

25 mA 以下

重量

约 120 g

约 110 g

约 140 g

型号

KV-B16TCP

KV-C32TCP

KV-C64TCP

图像

类型

输出单元

外部连接方式

装卸式端子台

连接器 (MIL 规格)^*2

输出

输出点数

16 点

32 点

64 点

输出形态

晶体管 (SOURCE)

额定负载

30 VDC 0.2 A

OFF 时漏电电流

100 µA 以下

ON 时残余电压

0.5 V 以下

ON 电阻

―

通用方式

16 点/1 公共点 (2 端子)^*1

32 点/1 公共点 (2 端子)^*1

64 点/1 公共点 (4 端子)^*3

动作时间

OFF→ON：10 µs 以下、ON→OFF：200 µs 以下

OFF→ON：50 µs 以下、ON→OFF：200 µs 以下

内部消耗电流

35 mA 以下

55 mA 以下

100 mA 以下

重量

约 130 g

约 100 g

约 140 g

型号

KV-B8RC

KV-B16RC

KV-B16TD

KV-C32TD

KV-C64TD

图像

类型

输出单元

外部连接方式

装卸式端子台

连接器 (MIL 规格)^*2

输出

输出点数

8 点

16 点

32 点

64 点

输出形态

继电器

MOS-FET (SINK) (有过电流保护功能)

额定负载

250 VAC/30 VDC 2 A

250 VAC/30 VDC 2 A (8 A/1 公共点)

30 VDC 0.3 A

30 VDC 0.2 A

OFF 时漏电电流

―

100 µA 以下

ON 时残余电压

0.5 V 以下

ON 电阻

50 mΩ 以下

―

通用方式

独立

8 点/1 公共点

16 点/1 公共点 (2 端子)^*1

32 点/1 公共点 (2 端子)^*1

64 点/1 公共点 (4 端子)^*3

动作时间

OFF→ON/ON→OFF：10 ms 以下

OFF→ON：100 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：150 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

内部消耗电流

65 mA 以下

120 mA 以下

45 mA 以下

65 mA 以下

120 mA 以下

重量

约 160 g

约 190 g

约 130 g

约 100 g

约 140 g

型号

KV-B8XTD

KV-C16XTD

KV-C32XTD

KV-SIR32XT^*5

图像

类型

输入/ 输出混合单元

高速输入输出单元

外部连接方式

装卸式端子台

连接器 (MIL 规格)^*2

输入

输入点数

8 点

16 点

32 点

输入模式

24 VDC 模式、5 VDC 模式

24 VDC 模式^*3

24 VDC 模式、5 VDC 模式^*6 (有过电压保护功能^*7)

输入最大电压

26.4 VDC

24 VDC 模式：28.8 VDC、5 VDC 模式：5 VDC 模式

输入额定电压

24 VDC 模式：24 VDC 5.3 mA、5 VDC 模式：5 VDC 1 mA

24 VDC 4.1 mA

24 VDC 模式：24 VDC 5.1 mA、5 VDC 模式：5 VDC 8.8 mA

最小 ON 电压

24 VDC 模式：19 V、5 VDC 模式：3.5 V

19 V

24 VDC 模式：19 V、5 VDC 模式：3.5 V

最大 OFF 电流

24 VDC 模式：1.5 mA

1.5 mA

24 VDC 模式：1.5 mA

最大 OFF 电压

5 VDC 模式：1.5 V

―

5 VDC 模式：1.5 V

通用方式

8 点/1 公共点 (1 端子)

16 点/1 公共点 (1 端子)

32 点/1 公共点 (2 端子)^*4

16 点/1 公共点 (2 端子)^*8

输入时常数

25 µs/300 µs^*1/1 ms/10 ms

1 µs/10 µs/20 µs/100 µs/500 µs/1 ms/5 ms/10 ms/50 ms

输入阻抗

4.3 kΩ

5.6 kΩ

24 VDC 模式：4.4 kΩ
5 VDC 模式：350 Ω

输出

输出点数

8 点

16 点

32 点

输出形态

MOS-FET (N-ch) (有过电流保护功能)

MOSFET (N-ch) (有过电流保护功能)^*9

额定负载

30 VDC 0.3 A

30 VDC 0.2 A

30 VDC、0.2 A (1.6 A/1 公共点)

OFF 时漏电电流

100 µA 以下

150 µA 以下

100 µA 以下

ON 时残余电压

0.5 VDC 以下

通用方式

8 点/1 公共点 (1 端子)

16 点/1 公共点 (1 端子)

16 点/1 公共点 (2 端子)^*8

动作时间

OFF→ON：100 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：150 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：1 µs 以下 (负载：5 mA 至 200 mA)
ON→OFF：5 µs 以下 (负载：5 mA 至 200 mA)

内部消耗电流

30 mA 以下

40 mA 以下

65 mA 以下

130 mA 以下

重量

约 130 g

约 110 g

约 130 g

约 190 g

型号

KV-SAD04^*1

图像

类型

高速模拟量输入单元

模拟量输入点数

4 点 (差分输入)

模拟量输入范围 (分辨率)

电压

-10 至 +10 V (0.5 mV 1/40,000)
-5 至 +5 V (0.25 mV 1/40,000)
0 至 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 至 30 V (1.5 mV 1/20,000)
0 至 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 至 5 V (0.25 mV 1/16,000)

电流

0 至 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 至 20 mA (1 µA 1/16,000)

输入阻抗

电压：1 MΩ、电压：250 Ω

转换速度

10 µs/ch

转换精度

25 °C ±5 °C：±0.1 % (±20 digit)
0 至 55 °C：±0.2 % (±40 digit)

绝缘方式

单元 - CPU 之间：光电耦合器绝缘、ch 间：非绝缘

绝对最大输入

电压：-15 V 至 +35 V、电压：30 mA

内部消耗电流

80 mA 以下

重量

约 130 g

型号

KV-SDA04^*1

图像

类型

高速模拟量输出单元

模拟量输出点数

4 点

模拟量输出范围 (分辨率)

电压

-10 至 +10 V (0.5 mV 1/40,000)
0 至 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 至 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 至 5 V (0.25 mV 1/16,000)

电流

0 至 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 至 20 mA (1 µA 1/16,000)

转换速度

10 µs/ch

转换精度

25 °C ±5 °C：±0.1 % (±20 digit)
0 至 55 °C：±0.2 % (±40 digit)

绝缘方式

单元 - CPU 之间：光电耦合器绝缘、ch 间：非绝缘

最小负荷电阻

电压：1 kΩ

最大负荷电阻

电流：500 Ω

内部消耗电流

170 mA 以下

重量

约 140 g

型号

KV-AM40V

图像

类型

A/D、D/A 变换单元

模拟量输入输出点数

输入：2 点 (差分输入)、输出：2 点

模拟量输入输出范围 (分辨率)

电压

-10 至 +10 V (1.25 mV 1/16,000)
-5 至 +5 V^*1 (0.625 mV 1/16,000)
0 至 10 V (1.25 mV 1/8,000)
0 至 5 V (0.625 mV 1/8,000)
1 至 5 V (0.625 mV 1/6,400)

电流

0 至 20 mA (2.5 µA 1/8,000)
4 至 20 mA (2.5 µA 1/6,400)

输入电阻

电压：5 MΩ、电流：250 Ω

转换速度

80 µs/ch^*2*3

转换精度

±0.2 % of F.S. (25 °C ±5 °C)、±0.4 % of F.S. (0 至 50 °C)^*4

绝缘方式

单元 - CPU 之间：光电耦合器绝缘、ch 间：非绝缘

绝对最大输入

电压：±15 V、电流：30 mA

最小负荷电阻

电压：1 kΩ

最大负荷电阻

电流：600 Ω

内部消耗电流

140 mA 以下

重量

约 150 g

型号

KV-TF40

图像

类型

温度调节单元

记忆素子

EEPROM 可改写 100 万次

温度输入点数

4 ch

输入

热电偶/铂电阻温度计^*1

温度传感器的种类

热电偶：K、J、T、E、R、B、N、S、W5Re/W26Re
铂电阻温度计：JPt100、Pt100

指示精度

±0.3 % of F.S. ±1 digit (+25 °C)、±0.7 % of F.S. ±1 digit (0 至 +50 °C)

冷接点补偿精度

±1 °C

抽样周期

125 ms/ch (500 ms/4 ch)

控制周期

1 至 100 秒

运行模式

PID 控制 (带有自动调谐及 3 模式稳定功能)、
加热冷却 PID 控制(带有自动调谐及 3 模式稳定功能)、
ON/OFF 控制

调谐方式

PID 自动调谐方式

控制输出

晶体管 (SINK)

报警输出

晶体管 (SINK)^*2

报警模式

绝对值上限、绝对值下限、偏差上限、偏差下限、偏差上限无励磁、偏差下限无励磁、
偏差上下限、上下限偏差内、绝对值上限无励磁、绝对值下限无励磁^*3

输出

额定负载

30 VDC、100 mA 以下

OFF 时漏电电流

100 µA 以下

ON 时残余电压

1.5 V 以下

电流传感器 (CT) 输入

4 ch^*4

电流测量精度

输入值 ±5 % 或 ±2 A 的较大值

绝缘方式

输入输出间：光电耦合器及隔离线圈绝缘、输入 ch 间：光电耦合器及隔离线圈绝缘

其他功能

加热器断线报警、控制回路断线报警、测量值偏差、输出限制、
梯度设置、手动复位、错误时输出控制

内部消耗电流

210 mA 以下

重量

约 270 g

型号

KV-TP40

图像

类型

温度、模拟量多点输入单元

温度输入点数

4 ch

输入

热电偶/铂电阻温度计/电压・电流

输入范围

热电偶

K：-270.0 至 1,372.0 °C
J：-210.0 至 1,200.0 °C
T：-270.0 至 400.0 °C
E：-270.0 至 1,000.0 °C
N：-270.0 至 1,300.0 °C
R：-50.0 至 1,768.0 °C
S：-50.0 至 1,768.0 °C
B：0.0 至 1,820.0 °C
WRe5-26：0.0 至 2,315.0 °C

铂电阻温度计

Pt100：-200.0 至 850.0 °C
JPt100：-200.0 至 600.0 °C

电压、电流

电压：
-10 V 至 +10 V (0.5 mV 1/4,0000)
0 V 至 10 V (0.5 mV 1/2,0000)
-5 V 至 +5 V (0.5 mV 1/2,0000)
0 V 至 5 V (0.5 mV 1/1,0000)
1 V 至 5 V (0.5 mV 1/8,000)
-100 mV 至 +100 mV (5 µV 1/4,0000)
0m V 至 100 mV (5 µV 1/2,0000)
电流
：0 mA 至 20 mA (2 µA 1/1,0000)
4 mA 至 20 mA (2 µA 1/8,000)

指示精度

±0.2 % of F.S. (25 °C ±5 °C)、±0.4 % of F.S. (0 °C 至 50 °C)

冷接点补偿精度

±1 °C (输入热电偶时)

输入电阻

电压 1 MΩ、电流 250 Ω

转换速度

50 ms/4 ch

绝缘方式

输入端子 - CPU 单元之间：光电耦合器・隔离线圈绝缘，ch 间：光电耦合器・隔离线圈绝缘

其他功能

外部冷接点补偿、断线检测功能、定标功能、
平均处理功能 (平均时间、平均次数、平均移动、一阶滞后过滤器)、
特殊数据补偿功能、报警功能、变化率运算及变化率报警功能

内部消耗电流

90 mA 以下

重量

约 190 g

型号

KV-XH64EC

KV-XH32EC

KV-XH16EC

KV-XH16ML^*6

KV-XH04ML^*6

图像

类型

定位、运动单元

传输速度

100 Mbps

端口数

1

2

1

最大站间距离

100 m^*1

最小站间距离

―

0.2 m

传输媒介、电缆

符合 5e 类标准 STP 电缆^*2

符合 5e 类标准 STP 交叉电缆^*2

通信规格

EtherCAT®^*3

MECHATROLINK-III^*7

连接站数

最多 64 台
125 μs（多达 5 台）
250 µs（多达 10 台）
500 µs（多达 40 台）
750 μs/1 ms/1.5 ms/
2 ms/3 ms/4 ms
（多达 64 台）

最多 32 台
125 μs（多达 5 台）
250 µs（多达 10 台）
500 μs/750 μs/1 ms/
1.5 ms/2 ms/3 ms/
4 ms（多达 32 台）

最多 16 台
125 µs（多达 5 台）
250 µs（多达 10 台）
500 μs/750 μs/
1 ms/1.5 ms/2 ms
（多达 16 台）

最多 16 台
62.5 µs（多达 2 台）
125 µs（多达 5 台）
250 µs（多达 10 台）
500 μs/750 μs/1 ms/
1.5 ms/2 ms（多达 16 台）

最多 4 台
500 μs/750 μs/
1 ms/1.5 ms/2 ms
（多达 4 台）

支持的配置文件

CiA402 驱动配置文件^*4

标准伺服器配置文件（48 byte）
标准步进电机驱动器配置文件（48 byte）
标准变频驱动器配置文件（64 byte）
标准 I/O 配置文件（16、32、48、64 byte）

控制轴数

64 轴（含虚拟轴）^*5

32 轴（含虚拟轴）^*5

16 轴 (含虚拟轴)

4 轴 (含虚拟轴)

占用软元件

继电器 ：8256 点（516 ch）
数据存储器 ：4 字

继电器 ：4160 点（260 ch）
数据存储器 ：4 字

继电器: 2,112 点 (132 ch)
数据存储器: 4 字

继电器: 576 点 (36 ch)
数据存储器: 4 字

输出格式

EtherCAT®

MECHATROLINK-III

可连接的 CPU 单元

KV-8000/8000A/7500/7300

最大连接台数

3 台

5 台

15 台

7 台

16 台

刷新

自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新

控制模式

位置控制、转矩控制、速度控制、I/O 控制

位置控制、转矩控制、速度控制、ML-Ⅲ指令、I/O 控制

控制周期

125 µs 至 4 ms

125 µs 至 2 ms

62.5 µs 以上（使用 SV2 系列时 ：125 µs 以上）

500 µs 以上

启动时间

125 µs

500 µs

轴控制功能执行方法

梯形图程序

梯形图程序、单元程序 (流程)

梯形图程序、单元程序 (流程、C语言)

梯形图程序、单元程序 (流程)

单元程序容量

－

3 MB (最大块数约20,000 点)

流程

块类别

定位控制块、同步控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复归块、更改当前坐标块、更改速度块、更改目标坐标块、连续定位开始块、连续—点编号块、连续—独立/直线插补块、连续—圆弧插补块、连续定位完成待机块、运算块、待机块、程序执行块、程序停止/重新开始块、强制结束程序块、单元中断块、凸轮数据读写块、选择分支块、平行分支块、汇合块、GOTO 块、开始块、结束块

最大流程数

256 个

同时激活数

无上限

内部数据存储器

524,288 字

位置单位

mm、inch、deg（角度）、PLS（脉冲数）、小数点位置 0 至 9 位　有单位转换功能

累积地址

–2147483648 至 +2147483647 指定单位

定位控制

定位模式

绝对值 / 相对值

位置设定范围

–2147483648 至 +2147483647 指定单位

插补

直线插补（最多 16 轴）、圆弧插补、螺旋补插
* 插补构成轴在将轴编号以 16 轴为单位划分的组内进行指定

直线插补、圆弧插补、螺旋插补

一次动作地址

–2147483648 至 +2147483647 指定单位

加减速曲线

直线、SIN

加减速时间

0 至 65535 ms

M 代码

1 至 65000、WITH/AFTER 模式

传感器定位

通过外部输入的速度→位置切换控制

点数

5点/轴

100 点/轴 (使用流程时、也可进行100 点以上的轨迹控制)

特殊功能

同步型跟踪控制、绝对位置跟踪控制

同步控制

输入

外部参照、指令坐标、当前坐标

输入过滤器

防止逆转功能

离合器

从直接、滑动、随动中选择

凸轮

分辨率 ：2048 至 32768
数据数 ：4 至 64（因分辨率而异）

动作中补偿

基于辅助输入的补偿、相位补偿、步进角补偿

原点复位

原点复位方式

数据设置式、DOG 式（接触）、DOG 式（可指定有 / 无 Z 相）、DOG 式寸动（可指定有 / 无 Z 相）、
Z 相立即原点复归、原点传感器 andZ 相、限位开关上升沿、
原点传感器中间点 / 上升沿

速度控制

速度指令范围

-2147483648 至 +2147483647（×0.01 min^-1）

转矩控制

转矩指令范围

-2147483648 至 +2147483647（×0.01%）

JOG/寸动

JOG（高速 / 低速）、寸动（可指定脉冲数）

示教

当前坐标示教

保存数据

可进行点参数 5 点（各轴）、同步参数（各轴）、
凸轮数据等 RUN 中的设定读写（有部分限制）

可进行点参数 100 点（各轴）、同步参数（各轴）、凸轮数据、单元程序等 RUN 中的设定读写（有部分限制）

可进行点参数 100 点（各轴）、同步参数（各轴）、凸轮数据、单元程序、伺服参数等 RUN 中的设定读写（有部分限制）

输出显示

错误状态、EtherCAT® 通信状态

错误状态、MECHATROLINK-III 通信状态

自我诊断功能

可通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、信息进行诊断

参数设定

可通过 KV STUDIO、梯形图程序进行设定

可通过KV STUDIO、梯形图程序、单元程序进行设定

数据备份

坐标 ：非发挥性存储器备份（次数无限制）
参数设定 ：闪存 ROM 备份（2 万次改写）

内部消耗电流

400 mA 以下

160 mA 以下

400 mA 以下

160 mA 以下

重量

约 310 g

约190 g

约280 g

约190 g

型号

KV-SH04PL^*1

图像

类型

高速定位单元

控制轴数

4 轴

输入

正 (负) 方向限位开关/原点传感器/停止传感器/连续即时启动、各轴 1 点共 4 点、可输入 24 VDC
强制停止输入：全轴通用 1 点、可输入 24 VDC
Z 相输入 + (-)/伺服结束/伺服就绪/驱动器报警、各轴 1 点共 4 点、可输入 5 VDC

输出

脉冲输出 (差分线驱动器时)：相当于 AM26C31 (最大 20 mA)
脉冲输出 (集电极开路时)：额定负载 30 VDC 0.1 A 以下
驱动器报警复位/伺服ON/偏差计数器清除、额定负载：30 VDC 0.1 A 以下

输出频率

1 Hz 至 8 MHz

输出格式

差分线驱动器/集电极开路 (使用硬件开关切换各轴)
1 脉冲方式/2 脉冲方式/2 相 1 倍频/2 相 2 倍频/2 相 4 倍频

控制模式

标准模式、高速模式

控制周期

标准模式：500 µs、高速模式：62.5 µs

启动时间

标准模式：500 µs 以上、高速模式：8 µs 以上 (连续即时启动： 1 µs)

基本动作

标准模式：原点复归/JOG、直线插补 (2 至 4 轴)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负)
高速模式：原点复归/JOG、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负)

功能

标准模式：
速度更改/目标更改/停止传感器、速度倍率/指定角停止、连续运行中断/强制下一点、绝对位置跟踪控制/同步型跟踪控制
高速模式：
速度更改/目标更改、停止传感器/连续即时启动

位置单位

标准模式：mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、单位转换功能
高速模式：PLS (脉冲数)

定位控制

位置设定范围

-2,147,483,648 至 2,147,483,647

加减速曲线

标准模式：直线/SIN、高速模式：直线

加减速度

加速/减速、单独设定

加减速时间

标准模式：0 至 65,535 ms

M 代码

0 至 65,000、WITH/AFTER 模式

点数

100 点/轴

原点复位

原点复位方式

DOG 式 (有 Z 相/无 Z 相/接触)、DOG 式寸动 (有 Z 相/无 Z 相)^*2、
原点传感器 (边缘/中间点/Z 相)、限位开关边缘、Z 相立即原点复归、数据设置式

JOG/寸动

寸动 (可指定脉冲数)^*2、JOG

示教

当前坐标示教

24 V 电源输入 (I/O)

24 VDC (-15 %/+20 %)

5 V 电源输出

5 VDC (±10 %)、200 mA 以下

其他功能

单元中断、单元间同步产生的多轴同时启动

内部消耗电流

200 mA 以下、外部 I/O ：260 mA 以下

重量

约 230 g

型号

KV-SSC02^*1

图像

类型

高速计数单元

输入频率

4 MHz (2 相 4 倍频时 16 MHz)

计数范围

32 字

通道数

2 ch

模式

输入选择

外部端子 (ch0、ch1)、内部时钟 (0.05 µs、1 µs、10 µs、100 µs)、其他 ch 匹配输出、
通信：EnDat2.2/22、BiSS (C-mode)、安川串行

输入模式

1 脉冲方向有/无、2 脉冲加减算、2 相 1 倍频/2 倍频/4 倍频

计数动作模式

加减计数模式、使能计数模式、预置计数模式
设定时间内计数模式、使能累加计数模式

计数模式

线性、环形

频率、转速计动作模式

频率计数模式、转速计 B 模式 (测量旋转 1 次的时间)、转速计 A 模式 (测量脉冲间隔)

输入

计数输入

A 相/B 相/Z 相 (预设)：各 ch. 3 点、共 6 点、
可输入 5 VDC/12 VDC/24 VDC，可输入线路驱动、光电耦合器绝缘

控制输入

启用 (输入捕获兼用) 输入 各ch. 1 点 共 2 点 可输入 12 至 24 V DC， 光电耦合器绝缘
输入捕获输入 各ch. 2 点 共 4 点 可输入 12 至 24 V DC， 光电耦合器绝缘

输出

比较器一致输出

各 ch. 2 点 共 4 点、光电耦合器绝缘、额定负载：30 VDC、0.2 A 以下

输入捕获功能

外部输入 (最大 4 点) 的

缓冲功能

缓冲周期 1 µs 以上

输入过滤器功能

输入时间常数切换 (计数 6 种/控制 9 种)

预设功能

可通过预设 (Z 相) 输入/内部继电器、从上升沿、下降沿、电平中选择 (仅使用外部输入时)

串行编码器通信功能

支持的编码器

EnDat2.2/22、BiSS (C-mode)、支持安川串行的绝对编码器

通信周期

EnDat2.2/22 ：50 µs、BiSS (C-mode)：50 µs、安川串行：62.5 µs

输入

相当于符合 EIA 规格 RS485 的差动线接收器

输出

相当于符合 EIA 规格 RS485 的差分线驱动器

编码器 5 V 电源

5 VDC (±5 %)、300 mA 以下

其他功能

单元中断、单元间同步

内部消耗电流

190 mA 以下

重量

约 130 g

型号

KV-XD02

图像

单元规格

使用环境温度

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 0 至+50° C（无冻结）^*1*2
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 0 至+55° C（无冻结）^*1*2

使用环境湿度

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 10 至95%RH（无凝结）^*1
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 5 至95%RH（无凝结）^*1

存储环境温度

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: -20 至+70° C ^*1
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: -25 至+75° C ^*1

存储环境湿度

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 10 至95%RH（无凝结）^*1
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 5 至95%RH（无凝结）^*1

电源电压

使用电源端子插座时

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 24 VDC（-10%+10%）
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 24 VDC（-15%+20%）

使用KV-PU1 时

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 100 至240 VAC（-15%+10%）
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 100 至240 VAC（-15%+10%）

通用规格

可连接CPU 单元

KV-8000 系列

最大连接台数

1 台

连接接口

RJ-45 8 极模块式连接器 × 2PORT

传输速度

100 Mbps, 1000 Mbps ^*3

传输媒介

100 Mbps: 5 类以上的UTP 或STP（推荐STP）
1000 Mbps: 5e 类以上的UTP 或STP（推荐附双重屏蔽STP）
^*4

最大连接线长度

100 Mbps: 100 m
1000 Mbps: 100 m
^*5

最大集线器连接段数

100 Mbps: 2
1000 Mbps: 1
^*6

内部消耗电流

500 mA 以下

重量

约320 g

其他一般规格

依照CPU 单元

型号

KV-XCM02

图像

一般规格

电源电压

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 24 VDC（±10%）
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 24 VDC（-15%+20%）
^*1

使用环境温度

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 0 至+50° C（无冻结）
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 0 至+55° C（无冻结）
^*2*3

使用环境湿度

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 10 至95%RH（无凝结）
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 5 至95%RH（无凝结）
^*2

存放环境温度

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: -20 至+70° C
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: -25 至+75° C
^*2

存放环境湿度

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 10 至95%RH（无凝结）
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 5 至95%RH（无凝结）
^*2

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000 m 以下

抗噪性

1500 Vp-p 以上 脉宽 1 μs、50 ns（由干扰模拟器得出）遵循IEC 标准（IEC61000-4-2/3/4/6）

耐电压

1500 VAC 1 分钟 电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间

绝缘电阻

50 MΩ 以上（500 VDC 兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间）

耐振动

断续振动时

频率 5 至9 Hz

单振幅 3.5 mm^*4

频率 9 至150 Hz

加速度 9.8 m/s^2*4

连续振动时

频率 5 至9 Hz

单振幅 1.75 mm^*4

频率 9 至150 Hz

加速度 4.9 m/s^2*4

耐冲击性

加速度150 m/s²、作用时间11 ms、X、Y、Z 各方向2 次

污染等级

2

通用规格

可连接CPU 单元

KV-8000/7500/7300

最大连接台数

14 台

连接接口

RJ-45 8 极模块式连接器 × 2PORT

传输速度

10BASE-T: 10 Mbps
100BASE-TX: 100 Mbps
1000BASE-T: 1000 Mbps
^*5

传输媒介

10BASE-T: 3 类以上的UTP 或STP（推荐STP）
100BASE-TX: 5 类以上的UTP 或STP（推荐STP）
1000BASE-T: 5e 类以上的UTP 或STP（推荐附双重屏蔽STP）
^*6

最大连接线长度

100 m^*7

最大集线器连接段数

10BASE-T: 4
100BASE-TX: 2
1000BASE-T: 1
^*8

Ethernet 功能

套接字通信、FTP 服务器、FTP 客户端、上位链路通信等

内部消耗电流

200 mA 以下

重量

约190 g

支持的规格

支持的DB

Microsoft SQL Server、PostgreSQL、MariaDB、MySQL、Oracle Database^*9

最大连接数

4

支持的SQL

执行INSERT^*10、UPDATE、SELECT^*10、DELETE、TRUNCATE、Stored procedure/Stored function

最多支持的柱数

1024（Microsoft SQL Server）　1000（PostgreSQL、MariaDB、MySQL、Oracle Database）

最大记录存储容量

最大200,000 Byte^*11

缓冲再发送功能

发生通信故障时，缓存SQL 指令，通信恢复时再发送SQL 指令的功能。缓冲最大容量：每个连接1 GB（需要SD 卡）

型号

KV-XL202^*1

KV-XL402^*1

KV-XLE02^*1

图像

类型

串行通信单元

Ethernet 单元

通信规格

RS-232C

RS-422A / RS-485 (4 线式)、RS-422A / RS-485 (2 线式)

连接接口

欧式端子台7 极 (可装卸) × 2PORT

欧式端子台5 极 (可装卸) × 2PORT

RJ-45 8 极模块式连接器 × 2PORT

传输规格

终端电阻 (终端器)

―

以正面开关设定 ON/OFF

传输速度

1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bps

10BASE-T：10 Mbps、100BASE-TX：100 Mbps、1000BASE-T：1,000 Mbps^*6

传输媒介

10BASE-T：3 类以上的UTP 或STP (推荐STP)
100BASE-TX：5 类以上的UTP 或STP (推荐STP)
1000BASE-T：5e 类以上的UTP 或STP (推荐带双重绝缘的STP)^*7

传输方式

全双工

RS-422A / RS-485 (4 线式)：全双工
RS-422A / RS-485 (2 线式)：半双工

数据形式

开始位：1 位
数据位：7 位、8 位
停止位：1 位、2 位

错误检测

奇偶性：偶数、奇数、无

RS/CS 流量控制

有、无

有、无 (仅PLC 链路模式)

传输距离

15 m

总延伸 1,200 m 以内^*4*5

传输台数

1 台

32 台^*4

最大连接线长度

100 m^*8

最大集线器连接段数

10BASE-T：4、100BASE-TX：2、1000BASE-T：1^*9

可连接的 CPU 单元

KV-8000/KV-7500/KV-7300

刷新

自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新

Ethernet 功能

KV 套接字通信、PLC 链路、PROTOCOL STUDIO、FTP 服务器 / 客户端、
收发邮件、KV 传感器网络、Modbus / TCP 服务器^*10、MC 协议 / SLMP^*11 等

串行通信功能

无协议、PROTOCOL STUDIO、Modbus RTU 从站等

工业用网络

EtherNet/IP®、PROFINET、EtherCAT^*12、CC-Link IE Field^*13*14

Ethernet 功能执行方法

梯形图程序、单元程序 (流程)

串行通信功能执行方法

梯形图程序、单元程序 (流程)

单元程序容量

3 MB (最大块数约20,000 点)

3 MB(最大块数约20,000 点)

流程

最大流程数

256 个

同时激活数

无上限

内部数据存储器

524,288 字

PROTOCOL STUDIO

通信方式

循环通信：发送+ 接收、仅发送、仅接收
事件通信：发送+ 接收、仅发送、仅接收、发送 + 连续接收、break 发送

循环通信：发送+ 接收、仅发送、仅接收
事件通信：发送+ 接收、仅发送、仅接收、发送+ 连续接收

最大连接设备

2 台

16 台

最大通信指令数

48 / 96^*2

160 / 320^*15个

最大帧数合计

接收：48 / 96^*2 × 16
发送：48 / 96^*2 × 1

接收：160 / 320^*15 × 16　发送：160 / 320^*15 × 1

最大匹配接收帧数

16 个/1 指令

块要素数最大

96 个/1 帧

发送数据长度

1 至2,048 Byte / 1 帧

标准：1 至 2,048 Byte/1 帧、扩展：1 至 16,384 Byte/1 帧

接收数据长度

PLC 链路

通信方式

写入、读取、传输

链接设定数

最多设定512 个^*3

最多设定512 个^*16

链接数据大小

最大1,440 字/1 设定(位：720 字、字：720 字)
最大737,280 字(合计)(设定1,440 字 × 512)

数据单位

1 字

连接机型数

最多2 种机型 (1 种机型 × 2 个端口)

最多 16 种机型^*16

连接台数

最多2 台 (1 台 × 2 个端口)

最多 64 台^*16

触发类别

循环/ 事件 (事件最多设定64 个^*3)

循环/ 事件 (事件最多设定64 个^*16)

更新间隔

10 至 65,535 ms

1 至 65,535 ms

内部消耗电流

140 mA 以下　

150 mA 以下

200 mA以下

重量

约200 g

约190 g

約 190 g

型号

KV-DN20

图像

类型

DeviceNet® 单元

通信协议

遵循 DeviceNet®

传输规格

传输速度

500 kbps、250 kbps、125 kbps

传输媒介

专用电缆 5 线 (信号线 2 根、电源线 2 根、屏蔽线 1 根)

连接形态

多分支连接方式

最大连接线长度

粗干线电缆：500 m (传送速度 125 kbps 时)、250 m (传送速度 250 kbps 时)、100 m (传送速度 500 kbps 时)
细干线电缆：100 m (全速传输时)

最大节点数

64 台 (包括主机、从站、配置程序)

主机模式

一个网络上的连接台数

最大 64 台

通信种类

I/O 通信 (Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic)、Explicit 信息通信

分配软元件的种类及尺寸

继电器或数据存储器 (每个电路块分别指定)
最大尺寸 (平均每个电路块) [继电器的情况下：输入 64 ch，输出 64 ch、数据存储器的情况下：输入 200 字符，输出 200 字符] × 2 个电路块

软元件的分配方法

自动配置 (固定或左对齐分配) 及手动分配

平均每个单元的从站连接台数

最大 63 台

平均每台从站的最大I/O 点数

输入：2,048 点 (128 字符)、输出：2,048 点 (128 字符)

信息通信的数据长度

发送：106 字节、接收：110 字节

从站模式

一个网络上的连接台数

最大 64 台

通信种类

I/O 通信 (Poll)、Explicit 信息通信

分配软元件的种类及尺寸

继电器或数据存储器
最大尺寸 [继电器的情况下：输入 64 ch/输出 64 ch、数据存储器的情况下：输入 128 字符/输出 128 字符]

内部消耗电流

内部回路：24 VDC 45 mA 以下 (由 CPU 单元提供)
通信回路：24 VDC 25 mA 以下 (由通信连接器提供)

重量

约 150 g

型号

KV-CA02^*1

图像

一般规格

电源电压

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 24 VDC (±10%)^*2
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 24 VDC (-15%+20%)^*2

使用环境温度

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 0 至 +50℃ (无冻结)^*3*4
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 0 至 +55℃ (无冻结)^*3*4

使用环境湿度

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 10 至 95%RH (无凝结)^*3
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 5 至 95%RH (无凝结)^*3

存放环境温度

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: -20 至 +70℃^*3
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: -25 至 +75℃^*3

存放环境湿度

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 10 至 95%RH (无凝结)^*3
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 5 至 95%RH (无凝结)^*3

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000 m 以下

抗噪性

1500 Vp-p 以上
脉宽 1 µs、50 ns(由干扰模拟器得出)
遵循 IEC 标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 VAC 1 分钟
(电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

绝缘电阻

50 MΩ 以上
(500 VDC 兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间
以及全部外部端子和外壳之间)

耐振动

断续振动时

频率 5 至9 Hz

单振福 3.5 mm^*5

频率 9 至150 Hz

加速度 9.8 m/s^2*5

连续振动时

频率 5 至9 Hz

单振福 1.75 mm^*5

频率 9 至150 Hz

加速度 4.9 m/s^2*5

耐冲击性

加速度 150 m/s²、作用时间 11 ms、X、Y、Z 各方向 2 次

污染等级

2

性能规格

可连接 CPU 单元

KV-8000

最大连接台数

4 台

端口数

2

支持的相机型号

KV-CA1H(小型标准相机)
KV-CA1W(广角高分辨率相机)

电缆长度

5/10/20 m^*6

拍摄时间

约 3 分钟^*7

内部消耗电流

260 mA 以下^*8

重量

约 190 g

型号

KV-CA1H

KV-CAC1H

KV-CA1W

KV-CAC1R

图像

一般技术参数

抗振性

10 至500 Hz 功率谱密度：0.033 G²/Hz　X、Y、Z 方向

一般规格

使用环境温度

0 至+50° C（无冻结）

使用环境湿度

35 至85%RH（无凝结）

存放环境温度

-20 至+60° C（无冻结）

存放环境湿度

35 至85%RH（无凝结）

外壳防护级

IP65F^*1*2

IP64^*4

IP65F^*1*2

IP64^*4

污染等级

3

性能规格

安装距离

200 mm 至∞

取决于镜头

100 mm 至∞

取决于镜头

焦距

3.8 mm（固定）

1.05 mm（固定）

视野

水平视野: 约60°
垂直视野: 约47°

水平视野: 取决于镜头
垂直视野: 取决于镜头

水平视野: 约180°
垂直视野: 约150°

水平视野: 取决于镜头
垂直视野: 取决于镜头

感光元件

1/2.9 英寸 彩色CMOS

分辨率

640 （H） × 480（V）

1280 （H） × 960（V）

帧率

10/30/120 fps

10/30 fps

内部消耗电流

70 mA 以下 ^*3

重量

约90 g

约65 g

约140 g

约65 g

型号

KV-PU1^*1

图像

类型

AC 电源单元

输入电源电压

100 至 240 VAC (+10 %、-15 %) (50/60 Hz)

输出电压

24 VDC ±10 %

输出容量

1.8 A (对各种单元的供给和服务电源的总和)

功率消耗

0.96 A 以下

瞬停时间

20 ms 以下 (以额定输入输出为条件)

启动时间

最大 3 秒以下

错误输出

输出形态

继电器 (B 接点)

额定负载

24 VDC 0.5 A

ON 电阻

50 mΩ 以下

响应时间

OFF → ON：10 ms 以下、ON → OFF：5 ms 以下

继电器寿命

电气寿命：10 万次以上 (20 次/分)、机械寿命：2,000 万次以上

更换继电器

不可

重量

约 300 g

型号

KV-NC16EX

KV-NC16EXE

KV-NC32EX

图像

扩展输入单元

外部连接方式

连接器

欧式端子台

连接器

输入点数

16 点

32 点

输入端子

24 VDC 模式 , 5 VDC 模式

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC 模式

5.2 mA

5 VDC 模式

1 mA

最小ON 电压

24 VDC 模式

19 V

5 VDC 模式

3.5 V

最大OFF 电流

24 VDC 模式

1.5 mA

最大OFF 电压

5 VDC 模式

1.5 V

公共点方式

16 点/ 1 公共点 (2 端子)^*1

16 点／1 公共点 （16 端子） ^*2

32 点/ 1 公共点(2端子)^*1

输入时间常数(4 级切换)

输入时常数设定

OFF → ON：典型

25 µs : 10 µs
300 µs : 240 µs
1 ms : 1ms
10 ms : 10 ms

OFF → ON：最大

25 µs : 50 µs
300 µs : 290 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

ON → OFF：典型

25 µs : 50 µs
300 µs : 280 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

ON → OFF：最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

输入阻抗

4.4 kΩ

内部消耗电流

20 mA 以下

重量

约 100 g

约 120 g

约 110 g

型号

KV-N16EX

KV-N8EX

图像

扩展输入单元

外部连接方式

端子台

输入端子

24VDC模式 , 5VDC模式

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC 模式

5.3mA

5 VDC 模式

1mA

最小ON 电压

24 VDC 模式

19V

5 VDC 模式

3.5V

最大OFF 电流

24 VDC 模式

1.5mA

最大OFF 电压

5 VDC 模式

1.5V

公共点方式

16点/1公共端(2个端子) ^*1

8点/1公共端 (2个端子) ^*1

输入时间常数(4 级切换)

输入时常数设定

OFF → ON：典型

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF → ON：最大

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON → OFF：典型

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON → OFF：最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

输入阻抗

4.3kΩ

内部消耗电流

20mA以下

重量

约 220 g

约 150 g

型号

KV-NC16ETE

KV-NC16ETPE

KV-NC8ER

图像

扩展输出单元

输出形态

MOSFET 输出 (有过电流保护功能)^*1*2

继电器

外部连接方式

欧式端子台

额定负载

30 VDC 0.2 A^*3

250 VAC / 30 VDC 2A

OFF 时泄露电流

100 µA 以下

―

ON 时残留电压

0.6 VDC 以下

ON 电阻

―

50mΩ以下

公共点方式

16 点/1 公共点 (16 端子)^*4*5

4 点／1 公共点 （4 端子） ^*6

响应时间

OFF →ON

100 µs 以下 (负载 1 mA 以上)

10 ms 以下

ON→OFF

200 µs 以下 (负载 1 mA 以上)

继电器寿命

―

电气性 10万 次以上 (20次/分) 机械性 2,000万 次以上

更换继电器

不可

内部消耗电流

30 mA 以下

70 mA 以下

重量

约 120 g

约 130 g

型号

KV-NC16ET

KV-NC16ETP

KV-NC32ET

KV-NC32ETP

图像

扩展输出单元

输出形态

MOSFET 输出 (有过电流保护功能)^*1*2

MOSFET 输出 (有过电流保护功能)^*6*2

外部连接方式

连接器

额定负载

30 VDC 0.2 A^*3

OFF 时泄露电流

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.6 VDC 以下

ON 电阻

―

最小适用负载

公共点方式

16 点/1 公共点 (2 端子)^*4*5

32 点/1 公共点 (2 端子)^*4*7

响应时间

OFF →ON

100 µs 以下 (负载 1 mA 以上)

ON→OFF

200 µs 以下 (负载 1 mA 以上)

继电器寿命

―

更换继电器

内部消耗电流

30 mA 以下

50 mA 以下

重量

约 100 g

约 110 g

型号

KV-N16ER

KV-N16ET

图像

扩展输出单元

输出点数

16 点

输出形态

继电器

MOSFET
有过电流保护功能 ^{*2 *3}

外部连接方式

端子台

额定负载

250 VAC/30 VDC 2 A

30 VDC 0.5 A

OFF 时泄露电流

–

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.8 VDC 以下（输出 0.5 A 时）
0.6 VDC 以下（输出 0.3 A 时）

ON 电阻

50 mΩ 以下

–

公共点方式

4 点／1 公共点
（8 端子）^*1

16 点／1 公共点
（8 端子）^{*4 *5}

响应时间

OFF →ON

10 ms 以下

100 µs 以下（负载 1 mA 以上）

ON→OFF

200 µs 以下（负载 1 mA 以上）

继电器寿命

电气性 10 万次以上（20 次／分）
机械性 2000 万次以上

–

更换继电器

不可

内部消耗电流

100 mA 以下

40 mA 以下

重量

约 260 g

约 210 g

型号

KV-N8ER

KV-N8ET

图像

扩展输出单元

输出点数

8 点

输出形态

继电器

MOSFET
有过电流保护功能 ^{*1 *2}

外部连接方式

端子台

额定负载

250 VAC/30 VDC 2 A

30 VDC 0.5 A

OFF 时泄露电流

–

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.8 VDC 以下（输出 0.5 A 时）
0.6 VDC 以下（输出 0.3 A 时）

ON 电阻

50 mΩ 以下

–

公共点方式

独立

8 点／1 公共点
（4 端子）^*3

响应时间

OFF →ON

10 ms 以下

100 µs 以下（负载 1 mA 以上）

ON→OFF

200 µs 以下（负载 1 mA 以上）

继电器寿命

电气性 10 万次以上（20 次／分）
机械性 2000 万次以上

–

更换继电器

不可

内部消耗电流

60 mA 以下

30 mA 以下

重量

约 230 g

约 160 g

型号

KV-N8EXR

KV-N8EXT

图像

扩展输入单元

外部连接方式

端子台

输入点数

8

输入端子

24VDC模式 , 5VDC模式

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC 模式

5.3mA

5 VDC 模式

1mA

最小ON 电压

24 VDC 模式

19V

5 VDC 模式

3.5V

最大OFF 电流

24 VDC 模式

1.5mA

最大OFF 电压

5 VDC 模式

1.5V

公共点方式

8点/1公共端(1端子)^*1

输入时间常数(4 级切换)

输入时常数设定

OFF → ON：典型

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF → ON：最大

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON → OFF：典型

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON → OFF：最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

输入阻抗

4.3kΩ

扩展输出单元

输出点数

8

输出形态

继电器

MOSFET(N-ch)有过电流保护功能^*3

额定负载

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC, 0.5 A

OFF 时泄露电流

―

100µA以下

ON 时残留电压

0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时)

ON 电阻

50mΩ以下

―

公共点方式

4点/1公共端(2端子)^*1*2

8点/1公共端(4端子)^*1*4

响应时间

OFF →ON

10ms以下

100µA以下(负载1 mA以上)

ON→OFF

200µA以下(负载1 mA以上)

继电器寿命

电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上

―

更换继电器

不可

内部消耗电流

60mA以下

30mA以下

重量

约 230 g

约 210 g

型号

KV-N3AM

KV-NC2DA

KV-NC4AD

图像

转换速度

80µs/ch^*1

80µs/CH

80µs/ch^*1

转换

A/D 转换, D/A 转换

D/A 转换

A/D 转换

点数

A/D 转换 : 2个(单端), D/A 转换 : 1

2

4个(单端)

范围/分辨率

电压

–10 V 至+10 V

1/8000 2.5mV

0 至10 V

1/4000 2.5mV

0 至5 V

1/4000 1.25mV

1 至5 V

1/3200 1.25mV

电流

0 至20 mA

1/4000 5µA

4 至20 mA

1/3200 5µA

转换精度

电压

无温度补偿

A/D 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

F.S.的±0.3% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

有温度补偿

A/D 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

F.S.的±0.3% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

F.S.的±0.3% (@0 至 55°C)

电流

无温度补偿

A/D 转换 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), F.S.的±0.6% (@0 至 55°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

F.S.的±0.4% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.6% (@0 至 55°C)

有温度补偿

A/D 转换 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

F.S.的±0.4% (@0 至 55°C)

输入电阻

电压

A/D 转换 : 5Ω

―

5MΩ

电流

A/D 转换 : 250Ω

250Ω

绝对最大输入

电压

A/D 转换 : ±15V

±15V

电流

A/D 转换 : ±30mA

±30mA

绝缘方式

模拟量输入输出- CPU之间

绝缘(光电耦合器 , 变压器)

Ａ/D、D/A 转换单元

绝缘方式

模拟量输入- 输出之间

非绝缘

绝缘方式

模拟量输入ch 之间

A/D 转换 : 非绝缘

非绝缘

最小负载电阻

电压

D/A 转换 : 1kΩ

1kΩ

―

最大负载电阻

电流

D/A 转换 : 600Ω

600Ω

特殊功能

输出范围切换功能、输出数据补偿功能、
缩放功能、错误保持功能、上下限警报功能、
输出极限功能、频道跳过功能、PROG时输出功能

输入范围切换功能、
温度漂移补正有效/无效功能、
频道跳过功能、
缩放功能、
特殊数据补偿功能、峰值/谷值保持功能、
零夹取功能、零位移功能、比测仪功能、
平均处理功能 (时间指定、次数指定、移动平均)、
断线检测功能

内部消耗电流

120mA以下

重量

200 g

型号

KV-NC4TP

图像

温度输入单元

输入数

4点^*1

输入

热电偶、白金测温电阻体

输入范围

热电偶

K : -270.0至1372.0˚C
J : -210.0至1200.0˚C
T : -270.0至400.0˚C
E : -270.0至1000.0˚C
N : -270.0至1300.0˚C
R : -50.0至1768.0˚C
S : -50.0至1768.0˚C
B : 0.0至1820.0˚C
WRe5-26 : 0.0至2315.0˚C

白金测温电阻体

Pt100 : -200.0 ～ 850.0˚C
JPt100 : -200.0 ～ 600.0˚C

综合精度

热电偶

F.S.的±(0.2%+1°C) (@25°C±5°C)
F.S.的±(0.4%+1°C) (@0 至 55°C)

白金测温电阻体

F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.4% (@0 至 55°C)

容许配线电阻值

白金测温电阻体

100Ω以下/1线
(但是在3线间没有不均)

转换速度

125ms/ch

绝缘方式

输入端子-基本单元之间 : 光电耦合器、半导体继电器、
隔离线圈绝缘
CH之间 : 未使用测温电阻体时 : 半导体继电器绝缘
使用测温电阻体时 : 非绝缘

特殊功能

通道跳过功能、
断线检测功能、
平均处理功能(指定时间、指定次数、移动平均)
特殊数据偏移功能、
保持高峰、低谷值功能、
警报功能、
输入异常时设定功能

内部消耗电流

40mA以下

重量

约 110 g