可编程控制器

KV-8000 系列

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产品规格 可编程控制器 KV-8000 系列

CPU单元

型号

KV-8000

图像

一般规格

电源电压

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 24 VDC (±10%)
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 24 VDC (-15%+20%)

使用环境温度

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 0 至 +50℃*1*2 (无冻结)
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 0 至 +55℃*1*2 (无冻结)

使用环境湿度

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 10 至 95%RH*1 (无凝结)
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 5 至 95%RH*1 (无凝结)

存放环境温度

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: -20 至 +70℃*1
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: -25 至 +75℃*1

存放环境湿度

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 10 至 95%RH*1 (无凝结)
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 5 至 95%RH*1 (无凝结)

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000 m 以下

抗噪性

1500 Vp-p 以上
脉宽 1 µs、50 ns(由干扰模拟器得出)
遵循 IEC 标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 VAC 1 分钟
(电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

绝缘电阻

50 MΩ 以上
(500 VDC 兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐振动

断续振动时

频率 5 至9 Hz

单振福 3.5 mm*3

频率 9 至150 Hz

加速度 9.8 m/s2*3

连续振动时

频率 5 至9 Hz

单振福 1.75 mm*3

频率 9 至150 Hz

加速度 4.9 m/s2*3

内部消耗电流

400 mA 以下*4

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X、Y、Z 各方向 2 次

过电压类别

I(KV-PU1 使用时 II)

污染等级

2

重量

KV-8000 ：约 340 g
KV-B1(电池)：约 10 g

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图、KV 脚本、助记符

指令数量

基本指令: 80 种 181 句
应用指令: 50 种 67 句
算术运算指令: 125 种 318 句
扩展指令: 77 种 132 句
合计: 332 种 698 句

指令执行速度

基本指令: 最小 0.96 ns
应用指令: 最小 5.75 ns
双精度浮动小数点指令: 最小 58 ns

CPU 存储器容量

64 MB

程序容量

约 1500 k 步

单元最大安装数

16 台(仅 KV-8000/7000 系列扩展单元)
48 台(KV-8000/7000 系列扩展单元、KV-5000/3000 系列
扩展单元(使用扩展单元(KV-EB1)时))

最大 I/O 点数

扩展时 最大 3072 点(KV-EB1S/KV-EB1R ： 使用 2 台、使用 64 点单元时)

位软元件

输入继电器 R

合计 32000 点　1 位

输出继电器 R

内部辅助继电器 R

自我诊断功能

CPU 异常、RAM 异常、其他

位软元件

链路继电器 B

32768 点　1 位

内部辅助继电器 MR

64000 点　1 位

锁存继电器 LR

16000 点　1 位

控制继电器 CR

1280 点　1 位

字软元件

定时器 T

4000 点　32 位

计数器 C

数据存储器 DM

65535 点　16 位

扩展数据存储器 EM

文件寄存器

当前组 FM

524288 点　16 位

连号方式 ZF

链路寄存器 W

32768 点　16 位

临时数据存储器 TM

512 点　16 位

变址寄存器 Z

12 点　32 位

控制存储器 CM

7600 点　16 位

注释、标号 主机存储数

软元件注释

约 224000 个

标号

约 285000 个

停电待机功能

程序存储器

闪存 ROM　可改写 1 万次

软元件

非挥发性 RAM

日历定时器

备份用电容器 约 15 天(+25℃)
(使用 KV-B1(电池)时 约 5 年(+25℃))

*1 系统的保证范围。
*2 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。
*3 遵循 JIS B 3502 IEC61131-2, 扫描次数: X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟)
*4 使用扩展单元时的最大消耗电流为 3.2 A。

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相机输入单元

型号

KV-CA02*1

图像

一般规格

电源电压

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 24 VDC (±10%)*2
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 24 VDC (-15%+20%)*2

使用环境温度

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 0 至 +50℃ (无冻结)*3*4
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 0 至 +55℃ (无冻结)*3*4

使用环境湿度

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 10 至 95%RH (无凝结)*3
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 5 至 95%RH (无凝结)*3

存放环境温度

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: -20 至 +70℃*3
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: -25 至 +75℃*3

存放环境湿度

使用 KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 10 至 95%RH (无凝结)*3
仅有 KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 5 至 95%RH (无凝结)*3

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000 m 以下

抗噪性

1500 Vp-p 以上
脉宽 1 µs、50 ns(由干扰模拟器得出)
遵循 IEC 标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 VAC 1 分钟
(电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

绝缘电阻

50 MΩ 以上
(500 VDC 兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间
以及全部外部端子和外壳之间)

耐振动

断续振动时

频率 5 至9 Hz

单振福 3.5 mm*5

频率 9 至150 Hz

加速度 9.8 m/s2*5

连续振动时

频率 5 至9 Hz

单振福 1.75 mm*5

频率 9 至150 Hz

加速度 4.9 m/s2*5

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X、Y、Z 各方向 2 次

污染等级

2

性能规格

可连接 CPU 单元

KV-8000

最大连接台数

4 台

端口数

2

支持的相机型号

KV-CA1H(小型标准相机)
KV-CA1W(广角高分辨率相机)

电缆长度

5/10/20 m*6

拍摄时间

约 3 分钟*7

内部消耗电流

260 mA 以下*8

重量

约 190 g

*1 KV-8000 系列专用
*2 经由 CPU 单元或扩展单元供给。
*3 系统的保证范围。
*4 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。
*5 遵循 JIS B 3502 IEC61131-2, 扫描次数: X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟)
*6 相机电缆 KV-C5/C10/C20 的电缆长度(m)。
*7 按以下设定(默认值)使用 1 台 KV-CA1H 时的拍摄时间。实际可拍摄时间因台数、帧率、画质设定而异。　帧率 ：30 fps／画质 ：3 此外，已拍摄的影像将在切断电源时清除。
*8 KV-CA02 单体的内部消耗电流。连接相机后，要加上已连接相机的内部消耗电流。

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相机

型号

KV-CA1H

KV-CAC1H

KV-CA1W

KV-CAC1R

图像

一般技术参数

抗振性

10 至500 Hz 功率谱密度：0.033 G2/Hz　X、Y、Z 方向

一般规格

使用环境温度

0 至+50° C（无冻结）

使用环境湿度

35 至85%RH（无凝结）

存放环境温度

-20 至+60° C（无冻结）

存放环境湿度

35 至85%RH（无凝结）

外壳防护级

IP65F*1*2

IP64*4

IP65F*1*2

IP64*4

污染等级

3

性能规格

安装距离

200 mm 至∞

取决于镜头

100 mm 至∞

取决于镜头

焦距

3.8 mm（固定）

1.05 mm（固定）

视野

水平视野: 约60°
垂直视野: 约47°

水平视野: 取决于镜头
垂直视野: 取决于镜头

水平视野: 约180°
垂直视野: 约150°

水平视野: 取决于镜头
垂直视野: 取决于镜头

感光元件

1/2.9 英寸 彩色CMOS

分辨率

640 （H） × 480（V）

1280 （H） × 960（V）

帧率

10/30/120 fps

10/30 fps

内部消耗电流

70 mA 以下 *3

重量

约90 g

约65 g

约140 g

约65 g

*1 外壳防护等级是在连接相机电缆的状态下评估的。
*2 “ F”基于 JIS C 0920 作为防油型进行评估。
*3 以CPU 单元的供应电源24 VDC（-15%+20%）换算的相机内部最大消耗电流。从单元向相机供应的电源12 至24 VDC（-10%+20%）中的相机内部最大消耗电流为120 mA。
*4 外壳防护等级是在安装相机电缆与IP64 标准镜头的状态下评估的。

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数据活用单元

型号

KV-XD02

图像

单元规格

使用环境温度

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 0 至+50° C（无冻结）*1*2
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 0 至+55° C（无冻结）*1*2

使用环境湿度

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 10 至95%RH（无凝结）*1
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 5 至95%RH（无凝结）*1

存储环境温度

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: -20 至+70° C *1
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: -25 至+75° C *1

存储环境湿度

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 10 至95%RH（无凝结）*1
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 5 至95%RH（无凝结）*1

电源电压

使用电源端子插座时

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 24 VDC（-10%+10%）
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 24 VDC（-15%+20%）

使用KV-PU1 时

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 100 至240 VAC（-15%+10%）
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 100 至240 VAC（-15%+10%）

通用规格

可连接CPU 单元

KV-8000 系列

最大连接台数

1 台

连接接口

RJ-45 8 极模块式连接器 × 2PORT

传输速度

100 Mbps, 1000 Mbps *3

传输媒介

100 Mbps: 5 类以上的UTP 或STP（推荐STP）
1000 Mbps: 5e 类以上的UTP 或STP（推荐附双重屏蔽STP）
*4

最大连接线长度

100 Mbps: 100 m
1000 Mbps: 100 m
*5

最大集线器连接段数

100 Mbps: 2
1000 Mbps: 1
*6

内部消耗电流

500 mA 以下

重量

约320 g

其他一般规格

依照CPU 单元

*1 系统的保证范围。
*2 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。
*3 支持100 Mbps/1000 Mbps MDI/MDI-X 自动切换功能
*4 STP= 屏蔽双绞线电缆、UTP= 非屏蔽双绞线电缆
*5 最大电缆长度是指KV-XD02 与以太网交换机之间的距离
*6 使用以太网交换机时，连接段数无限制

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数据库通信单元

型号

KV-XCM02

图像

一般规格

电源电压

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 24 VDC（±10%）
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 24 VDC（-15%+20%）
*1

使用环境温度

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 0 至+50° C（无冻结）
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 0 至+55° C（无冻结）
*2*3

使用环境湿度

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 10 至95%RH（无凝结）
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 5 至95%RH（无凝结）
*2

存放环境温度

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: -20 至+70° C
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: -25 至+75° C
*2

存放环境湿度

使用KV-5000/3000 系列扩展单元的系统构成时: 10 至95%RH（无凝结）
仅有KV-8000/7000 系列扩展单元的系统构成时: 5 至95%RH（无凝结）
*2

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000 m 以下

抗噪性

1500 Vp-p 以上 脉宽 1 μs、50 ns（由干扰模拟器得出）遵循IEC 标准（IEC61000-4-2/3/4/6）

耐电压

1500 VAC 1 分钟 电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间

绝缘电阻

50 MΩ 以上（500 VDC 兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间）

耐振动

断续振动时

频率 5 至9 Hz

单振幅 3.5 mm*4

频率 9 至150 Hz

加速度 9.8 m/s2*4

连续振动时

频率 5 至9 Hz

单振幅 1.75 mm*4

频率 9 至150 Hz

加速度 4.9 m/s2*4

耐冲击性

加速度150 m/s2、作用时间11 ms、X、Y、Z 各方向2 次

污染等级

2

通用规格

可连接CPU 单元

KV-8000/7500/7300

最大连接台数

14 台

连接接口

RJ-45 8 极模块式连接器 × 2PORT

传输速度

10BASE-T: 10 Mbps
100BASE-TX: 100 Mbps
1000BASE-T: 1000 Mbps
*5

传输媒介

10BASE-T: 3 类以上的UTP 或STP（推荐STP）
100BASE-TX: 5 类以上的UTP 或STP（推荐STP）
1000BASE-T: 5e 类以上的UTP 或STP（推荐附双重屏蔽STP）
*6

最大连接线长度

100 m*7

最大集线器连接段数

10BASE-T: 4
100BASE-TX: 2
1000BASE-T: 1
*8

Ethernet 功能

套接字通信、FTP 服务器、FTP 客户端、上位链路通信等

内部消耗电流

200 mA 以下

重量

约190 g

支持的规格

支持的DB

Microsoft SQL Server、PostgreSQL、MariaDB、MySQL、Oracle Database*9

最大连接数

4

支持的SQL

执行INSERT*10、UPDATE、SELECT*10、DELETE、TRUNCATE、Stored procedure/Stored function

最多支持的柱数

1024（Microsoft SQL Server）　1000（PostgreSQL、MariaDB、MySQL、Oracle Database）

最大记录存储容量

最大200,000 Byte*11

缓冲再发送功能

发生通信故障时，缓存SQL 指令，通信恢复时再发送SQL 指令的功能。缓冲最大容量：每个连接1 GB（需要SD 卡）

*1 经由CPU 单元或扩展单元供给。
*2 系统的保证范围。
*3 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。
*4 遵循JIS B 3502IEC61131-2, X、Y、Z各方向10 次（100 分钟）
*5 支持10 Mbps/100 Mbps/1000 Mbps MDI/MDI-X 自动切换功能
*6 STP= 屏蔽双绞线电缆、UTP= 非屏蔽双绞线电缆
*7 最大电缆长度是指KV-XCM02 与以太网交换机之间的距离
*8 使用以太网交换机时，连接段数无限制
*9 支持每个DB 的版本请参阅手册。
*10 支持多个抽取、多个插入。
*11 CPU 单元的软元件中确保的数据存储区域的最大容量。

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定位、运动单元

型号

KV-XH64EC

KV-XH32EC

KV-XH16EC

KV-XH16ML*6

KV-XH04ML*6

图像

类型

定位、运动单元

传输速度

100 Mbps

端口数

1

2

1

最大站间距离

100 m*1

最小站间距离

―

0.2 m

传输媒介、电缆

符合 5e 类标准 STP 电缆*2

符合 5e 类标准 STP 交叉电缆*2

通信规格

EtherCAT®*3

MECHATROLINK-III*7

连接站数

最多 64 台
125 μs（多达 5 台）
250 µs（多达 10 台）
500 µs（多达 40 台）
750 μs/1 ms/1.5 ms/
2 ms/3 ms/4 ms
（多达 64 台）

最多 32 台
125 μs（多达 5 台）
250 µs（多达 10 台）
500 μs/750 μs/1 ms/
1.5 ms/2 ms/3 ms/
4 ms（多达 32 台）

最多 16 台
125 µs（多达 5 台）
250 µs（多达 10 台）
500 μs/750 μs/
1 ms/1.5 ms/2 ms
（多达 16 台）

最多 16 台
62.5 µs（多达 2 台）
125 µs（多达 5 台）
250 µs（多达 10 台）
500 μs/750 μs/1 ms/
1.5 ms/2 ms（多达 16 台）

最多 4 台
500 μs/750 μs/
1 ms/1.5 ms/2 ms
（多达 4 台）

支持的配置文件

CiA402 驱动配置文件*4

标准伺服器配置文件（48 byte）
标准步进电机驱动器配置文件（48 byte）
标准变频驱动器配置文件（64 byte）
标准 I/O 配置文件（16、32、48、64 byte）

控制轴数

64 轴（含虚拟轴）*5

32 轴（含虚拟轴）*5

16 轴 (含虚拟轴)

4 轴 (含虚拟轴)

占用软元件

继电器 ：8256 点（516 ch）
数据存储器 ：4 字

继电器 ：4160 点（260 ch）
数据存储器 ：4 字

继电器: 2,112 点 (132 ch)
数据存储器: 4 字

继电器: 576 点 (36 ch)
数据存储器: 4 字

输出格式

EtherCAT®

MECHATROLINK-III

可连接的 CPU 单元

KV-8000/8000A/7500/7300

最大连接台数

3 台

5 台

15 台

7 台

16 台

刷新

自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新

控制模式

位置控制、转矩控制、速度控制、I/O 控制

位置控制、转矩控制、速度控制、ML-Ⅲ指令、I/O 控制

控制周期

125 µs 至 4 ms

125 µs 至 2 ms

62.5 µs 以上（使用 SV2 系列时 ：125 µs 以上）

500 µs 以上

启动时间

125 µs

500 µs

轴控制功能执行方法

梯形图程序

梯形图程序、单元程序 (流程)

梯形图程序、单元程序 (流程、C语言)

梯形图程序、单元程序 (流程)

单元程序容量

－

3 MB (最大块数约20,000 点)

流程

块类别

定位控制块、同步控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复归块、更改当前坐标块、更改速度块、更改目标坐标块、连续定位开始块、连续—点编号块、连续—独立/直线插补块、连续—圆弧插补块、连续定位完成待机块、运算块、待机块、程序执行块、程序停止/重新开始块、强制结束程序块、单元中断块、凸轮数据读写块、选择分支块、平行分支块、汇合块、GOTO 块、开始块、结束块

最大流程数

256 个

同时激活数

无上限

内部数据存储器

524,288 字

位置单位

mm、inch、deg（角度）、PLS（脉冲数）、小数点位置 0 至 9 位　有单位转换功能

累积地址

–2147483648 至 +2147483647 指定单位

定位控制

定位模式

绝对值 / 相对值

位置设定范围

–2147483648 至 +2147483647 指定单位

插补

直线插补（最多 16 轴）、圆弧插补、螺旋补插
* 插补构成轴在将轴编号以 16 轴为单位划分的组内进行指定

直线插补、圆弧插补、螺旋插补

一次动作地址

–2147483648 至 +2147483647 指定单位

加减速曲线

直线、SIN

加减速时间

0 至 65535 ms

M 代码

1 至 65000、WITH/AFTER 模式

传感器定位

通过外部输入的速度→位置切换控制

点数

5点/轴

100 点/轴 (使用流程时、也可进行100 点以上的轨迹控制)

特殊功能

同步型跟踪控制、绝对位置跟踪控制

同步控制

输入

外部参照、指令坐标、当前坐标

输入过滤器

防止逆转功能

离合器

从直接、滑动、随动中选择

凸轮

分辨率 ：2048 至 32768
数据数 ：4 至 64（因分辨率而异）

动作中补偿

基于辅助输入的补偿、相位补偿、步进角补偿

原点复位

原点复位方式

数据设置式、DOG 式（接触）、DOG 式（可指定有 / 无 Z 相）、DOG 式寸动（可指定有 / 无 Z 相）、
Z 相立即原点复归、原点传感器 andZ 相、限位开关上升沿、
原点传感器中间点 / 上升沿

速度控制

速度指令范围

-2147483648 至 +2147483647（×0.01 min-1）

转矩控制

转矩指令范围

-2147483648 至 +2147483647（×0.01%）

JOG/寸动

JOG（高速 / 低速）、寸动（可指定脉冲数）

示教

当前坐标示教

保存数据

可进行点参数 5 点（各轴）、同步参数（各轴）、
凸轮数据等 RUN 中的设定读写（有部分限制）

可进行点参数 100 点（各轴）、同步参数（各轴）、凸轮数据、单元程序等 RUN 中的设定读写（有部分限制）

可进行点参数 100 点（各轴）、同步参数（各轴）、凸轮数据、单元程序、伺服参数等 RUN 中的设定读写（有部分限制）

输出显示

错误状态、EtherCAT® 通信状态

错误状态、MECHATROLINK-III 通信状态

自我诊断功能

可通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、信息进行诊断

参数设定

可通过 KV STUDIO、梯形图程序进行设定

可通过KV STUDIO、梯形图程序、单元程序进行设定

数据备份

坐标 ：非发挥性存储器备份（次数无限制）
参数设定 ：闪存 ROM 备份（2 万次改写）

内部消耗电流

400 mA 以下

160 mA 以下

400 mA 以下

160 mA 以下

重量

约 310 g

约190 g

约280 g

约190 g

*1 请根据所连接的设备调整站间距离。30 m 以上时，请将铁氧体磁芯（OP-84409）在两端缠绕 2 圈。
*2 STP= 屏蔽双绞线电缆。建议使用铝箔编织双层屏蔽双绞电缆。
*3 EtherCAT® 是注册商标和专利技术，由德国倍福自动化有限公司授权。
*4 不支持 SERCOS 配置文件。
*5 最多可连接 16 台 I/O 设备
*6 KV-8000/KV-7000 系列专用
*7 MECHATROLINK 是 MECHATROLINK 协会的注册商标。

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