可编程控制器
KV-X 系列
定位、运动单元 64 轴 KV-XH64EC
规格
型号 | KV-XH64EC | |||
类型 | 定位、运动单元 | |||
传输速度 | 100 Mbps | |||
端口数 | 1 | |||
最大站间距离 | 100 m*1 | |||
最小站间距离 | ― | |||
传输媒介、电缆 | 符合 5e 类标准 STP 电缆*2 | |||
通信规格 | EtherCAT®*3 | |||
连接站数 | 最多 64 台 | |||
支持的配置文件 | CiA402 驱动配置文件*4 | |||
控制轴数 | 64 轴(含虚拟轴)*5 | |||
占用软元件 | 继电器 :8256 点(516 ch) | |||
输出格式 | EtherCAT® | |||
可连接的 CPU 单元 | KV-8000/8000A/7500/7300 | |||
最大连接台数 | 3 台 | |||
刷新 | 自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新 | |||
控制模式 | 位置控制、转矩控制、速度控制、I/O 控制 | |||
控制周期 | 125 µs 至 4 ms | |||
启动时间 | 125 µs | |||
轴控制功能执行方法 | 梯形图程序 | |||
单元程序容量 | - | |||
流程 | 块类别 | |||
最大流程数 | ||||
同时激活数 | ||||
内部数据存储器 | ||||
位置单位 | mm、inch、deg(角度)、PLS(脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位 有单位转换功能 | |||
累积地址 | –2147483648 至 +2147483647 指定单位 | |||
定位控制 | 定位模式 | 绝对值 / 相对值 | ||
位置设定范围 | –2147483648 至 +2147483647 指定单位 | |||
插补 | 直线插补(最多 16 轴)、圆弧插补、螺旋补插 | |||
一次动作地址 | –2147483648 至 +2147483647 指定单位 | |||
加减速曲线 | 直线、SIN | |||
加减速时间 | 0 至 65535 ms | |||
M 代码 | 1 至 65000、WITH/AFTER 模式 | |||
传感器定位 | 通过外部输入的速度→位置切换控制 | |||
点数 | 5点/轴 | |||
特殊功能 | 同步型跟踪控制、绝对位置跟踪控制 | |||
同步控制 | 输入 | 外部参照、指令坐标、当前坐标 | ||
输入过滤器 | 防止逆转功能 | |||
离合器 | 从直接、滑动、随动中选择 | |||
凸轮 | 分辨率 :2048 至 32768 | |||
动作中补偿 | 基于辅助输入的补偿、相位补偿、步进角补偿 | |||
原点复位 | 原点复位方式 | 数据设置式、DOG 式(接触)、DOG 式(可指定有 / 无 Z 相)、DOG 式寸动(可指定有 / 无 Z 相)、 | ||
速度控制 | 速度指令范围 | -2147483648 至 +2147483647(×0.01 min-1) | ||
转矩控制 | 转矩指令范围 | -2147483648 至 +2147483647(×0.01%) | ||
JOG/寸动 | JOG(高速 / 低速)、寸动(可指定脉冲数) | |||
示教 | 当前坐标示教 | |||
保存数据 | 可进行点参数 5 点(各轴)、同步参数(各轴)、 | |||
输出显示 | 错误状态、EtherCAT® 通信状态 | |||
自我诊断功能 | 可通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、信息进行诊断 | |||
参数设定 | 可通过 KV STUDIO、梯形图程序进行设定 | |||
数据备份 | 坐标 :非发挥性存储器备份(次数无限制) | |||
内部消耗电流 | 400 mA 以下 | |||
重量 | 约 310 g | |||
*1 请根据所连接的设备调整站间距离。30 m 以上时,请将铁氧体磁芯(OP-84409)在两端缠绕 2 圈。 |