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          可编程控制器

          KV Nano 系列

          选择语言

          端子台型 基本单元:14 点 晶体管输出型

          型号

          KV-N14AT

          KV-N14ATP

          KV-N14DT

          KV-N14DTP

          一般规格

          电源电压

          100 至 240 VAC (+10%/-15%)

          24 VDC (+10%/-15%)

          输出电源电压

          24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

          使用环境温度

          0 至 55℃ (无冻结)*1*2

          存放温度

          -25 至 +75℃

          使用环境湿度

          5 至 95% RH (无冷凝)*1

          耐电压

          1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间,及全部外部端子与外壳之间

          抗噪性

          1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

          耐振动

          间歇振动时

          频率 5至9Hz

          振幅:3.5 mm*3*4

          频率 9至150Hz

          加速度:9.8 m/s2*3*4

          连续振动时

          频率 5至9Hz

          振幅:1.75 mm*3*4

          频率 9至150Hz

          加速度:4.9 m/s2*3*4

          耐冲击性

          加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

          绝缘电阻

          50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

          使用环境

          无严重尘埃,腐蚀性气体

          使用高度

          海拔 2000 m 以下

          过电压类别

          AC:II、 DC:I

          污染等级

          2

          性能规格

          运算控制方式

          存储程序方式

          输入输出控制方式

          刷新方式

          程序语言

          扩展梯形图 KV 脚本 助记符

          指令数量

          基本指令: 81 种 182 个、应用指令: 39 种 56 个、运算指令: 123 种 311 个、扩展指令: 92 种 141 个
          合计: 335 种 690 个

          指令执行速

          基本指令:最小 50 ns、应用指令:最小 170 ns

          程序容量

          8 k 步

          I/O 单元最大安装数量

          3 台

          最大 I/O 数

          最多 128 点 (除基本单元外)

          输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

          R

          合计 9600 个 1 位 (R000 至 R59915)

          链路继电器

          B

          8192 个 1 位 (B0 至 B1FFF)

          内部辅助继电器

          MR

          9600 个 1 位 (MR000 至 MR59915)

          锁存继电器

          LR

          3200 个 1 位 (LR000 至 LR19915)

          控制继电器

          CR

          1440 个 1 位 (CR000 至 CR8915)

          计时器

          T

          512 个 32 位 (T0 至 T511)

          计数器

          C

          256 个 32 位 (C0 至 C255)

          数据存储器

          DM

          32768 个 16 位 (DM0 至 DM32767)

          链接寄存器

          W

          16384个 16 位 (W0 至 W3FFF)

          临时存储器

          TM

          512 个 16 位 (TM0 至 TM511)

          高速计数器

          CTH

          2 个 (CTH0 至 CTH1)
          32 位 自动复位计数器*5(输入响应:100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

          高速计数比较器

          CTC

          4 个 (CTC0 至 CTC3)
          32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

          变址寄存器

          Z

          12 个 32 位 (Z01 至 Z12)

          控制存储器

          CM

          9000 个 16 位 (CM0 至 CM8999)

          定位脉冲输出

          2 轴
          最高输出频率 100 kHz

          基本单元输入输出

          输入:8 点、输出:6 点
          通用输入:1 点、通用输出:R 型 4 点・T/TP 型 1 点

          软元件、注释
          CPU 存储数

          软元件注释

          10000 个
          最大限度记述梯形图且无标号时

          标号

          14000 个
          最大限度记述梯形图且无软元件注释时

          停电保持功能

          程序存储器

          闪存 ROM 可进行 1 万次改写

          软元件

          非挥发性 RAM*7

          自我诊断功能

          CPU 异常、 RAM 异常、其他

          输入规格

          继电器编号

          通用输入:R000 至 R003 (4 个)、高速 A 相/B 相输入:R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)

          输入模式

          24 VDC 输入 (集电极开路)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24 VDC (通用输入:5.3 mA、高速 A 相/B 相输入:6.5 mA*8)

          最小 ON 电压

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          1.5 mA

          公共点方式

          通用输入:全点/1 公共点 (1端子)、高速 A 相/B 相输入:全点公共点 (与通用输入同样)

          电路延迟时间

          通用输入:
          OFF → ON:最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF:最大 50 µs (典型 15 µs)
          高速 A 相/B 相输入:
          OFF → ON:最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF:最大 2 µs (典型 0.3 µs)*9

          输入时间常数

          通常:10 ms、使用 HSP 指令时:10 µs
          CR2305 ON 时:可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*10

          通过输入时间常数延迟
          输入时间常数设定值 10 µs:数字滤波器 1.6 至 2 µs
          输入时间常数设定值 20 µs:数字滤波器 9 至 12 µs
          输入时间常数设定值 110 µs:数字滤波器 90 至 93 µs
          输入时间常数设定值 500 µs:数字滤波器 300 至 400 µs
          输入时间常数设定值 1 ms:数字滤波器 800 至 900 µs
          输入时间常数设定值 2.5 ms:数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
          输入时间常数设定值 5 ms:数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
          输入时间常数设定值 10 ms:数字滤波器 9 至 9.5 ms

          响应频率

          (高速输出) 单相:100 kHz 相位差:50 kHz 24 V ±10%、占空比 50%

          输出规格

          继电器编号

          通用输出:R504 至 R505 (2 个)、高速输出:R500 至 R503 (4 个)

          输出形态

          漏输出型
          MOSFET (N-ch) 输出

          源输出型
          MOSFET (P-ch) 输出

          漏输出型
          MOSFET (N-ch) 输出

          源输出型
          MOSFET (P-ch) 输出

          额定负载

          30 VDC 0.5 A

          OFF 时最大电压

          30 VDC

          OFF 时泄露电流

          100 µA 以下

          ON 时残留电压

          0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时)

          公共点方式

          8 至 10 点/1 公共点

          ON/OFF 响应时间

          通用输出:
          OFF → ON:100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF:200 µs (负载 1 mA 以上)
          高速输出:
          OFF → ON:2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF:5 µs (负载 7 至 100 mA)

          过电流保护

          对每个公共点进行保护*11

          输出频率

          高速输出:100 kHz (负载 7 至 100 mA)

          内置串行端口

          端口

          通信规格

          RS-232C

          连接

          模块式连接器

          传输规格
          RS-232C

          传输速度

          1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

          传输方式

          全双工

          数据形式

          起始位

          1 位

          数据位

          7 位、 8 位

          停止位

          1 位、 2 位

          错误检测

          奇偶校验

          偶数、奇数、无

          传输距离

          15 m

          传输台数

          1 台

          显示

          SD (绿色)、 RD (红色)

          内部消耗电流

          75 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)

          150 mA

          重量

          约 420 g

          约 330 g

          *1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
          *2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
          *3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。
          *4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数:X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
          *5 也可设定为不自动进行复位。
          *6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
          *7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
          *8 输入电流的参考值。
          *9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
          例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
          OFF → ON:30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF:50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs
          *10 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
          例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
          OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs
          *11 发生过电流时,直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。

          端子台型 基本单元:24 点 晶体管输出型

          型号

          KV-N24AT

          KV-N24ATP

          KV-N24DT

          KV-N24DTP

          一般规格

          电源电压

          100 至 240 VAC (+10%/-15%)

          24 VDC (+10%/-15%)

          输出电源电压

          24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

          使用环境温度

          0 至 55℃ (无冻结)*1*2

          存放温度

          -25 至 +75℃

          使用环境湿度

          5 至 95% RH (无冷凝)*1

          耐电压

          1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间,及全部外部端子与外壳之间

          抗噪性

          1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

          耐振动

          间歇振动时

          频率 5至9Hz

          振幅:3.5 mm*3*4

          频率 9至150Hz

          加速度:9.8 m/s2*3*4

          连续振动时

          频率 5至9Hz

          振幅:1.75 mm*3*4

          频率 9至150Hz

          加速度:4.9 m/s2*3*4

          耐冲击性

          加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

          绝缘电阻

          50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

          使用环境

          无严重尘埃,腐蚀性气体

          使用高度

          海拔 2000 m 以下

          过电压类别

          AC:II、 DC:I

          污染等级

          2

          性能规格

          运算控制方式

          存储程序方式

          输入输出控制方式

          刷新方式

          程序语言

          扩展梯形图 KV 脚本 助记符

          指令数量

          基本指令: 81 种 182 个、应用指令: 39 种 56 个、运算指令: 123 种 311 个、扩展指令: 92 种 141 个
          合计: 335 种 690 个

          指令执行速

          基本指令:最小 50 ns、应用指令:最小 170 ns

          程序容量

          8 k 步

          I/O 单元最大安装数量

          8 台

          最大 I/O 数

          最多 256 点 (除基本单元外)

          输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

          R

          合计 9600 个 1 位 (R000 至 R59915)

          链路继电器

          B

          8192 个 1 位 (B0 至 B1FFF)

          内部辅助继电器

          MR

          9600 个 1 位 (MR000 至 MR59915)

          锁存继电器

          LR

          3200 个 1 位 (LR000 至 LR19915)

          控制继电器

          CR

          1440 个 1 位 (CR000 至 CR8915)

          计时器

          T

          512 个 32 位 (T0 至 T511)

          计数器

          C

          256 个 32 位 (C0 至 C255)

          数据存储器

          DM

          32768 个 16 位 (DM0 至 DM32767)

          链接寄存器

          W

          16384个 16 位 (W0 至 W3FFF)

          临时存储器

          TM

          512 个 16 位 (TM0 至 TM511)

          高速计数器

          CTH

          2 个 (CTH0 至 CTH1)
          32 位 自动复位计数器*5(输入响应:100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

          高速计数比较器

          CTC

          4 个 (CTC0 至 CTC3)
          32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

          变址寄存器

          Z

          12 个 32 位 (Z01 至 Z12)

          控制存储器

          CM

          9000 个 16 位 (CM0 至 CM8999)

          定位脉冲输出

          2 轴
          最高输出频率 100 kHz

          基本单元输入输出

          输入:14 点、输出:10 点
          通用输入:1 点、通用输出:R 型 5 点・T/TP 型 1 点

          软元件、注释
          CPU 存储数

          软元件注释

          20000 个
          最大限度记述梯形图且无标号时

          标号

          28000 个
          最大限度记述梯形图且无软元件注释时

          停电保持功能

          程序存储器

          闪存 ROM 可进行 1 万次改写

          软元件

          非挥发性 RAM*7

          自我诊断功能

          CPU 异常、 RAM 异常、其他

          输入规格

          继电器编号

          通用输入:R000 至R003、R008 至R013 (10 个)
          高速 A 相/B 相输入:R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)

          输入模式

          24 VDC 输入 (集电极开路)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24 VDC (通用输入:5.3 mA、高速 A 相/B 相输入:6.5 mA*8)

          最小 ON 电压

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          1.5 mA

          公共点方式

          通用输入:全点/1 公共点 (1端子)、高速 A 相/B 相输入:全点公共点 (与通用输入同样)

          电路延迟时间

          通用输入:
          OFF → ON:最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF:最大 50 µs (典型 15 µs)
          高速 A 相/B 相输入:
          OFF → ON:最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF:最大 2 µs (典型 0.3 µs)*9

          输入时间常数

          通常:10 ms、使用 HSP 指令时:10 µs
          CR2305 ON 时:可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*10

          通过输入时间常数延迟
          输入时间常数设定值 10 µs:数字滤波器 1.6 至 2 µs
          输入时间常数设定值 20 µs:数字滤波器 9 至 12 µs
          输入时间常数设定值 110 µs:数字滤波器 90 至 93 µs
          输入时间常数设定值 500 µs:数字滤波器 300 至 400 µs
          输入时间常数设定值 1 ms:数字滤波器 800 至 900 µs
          输入时间常数设定值 2.5 ms:数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
          输入时间常数设定值 5 ms:数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
          输入时间常数设定值 10 ms:数字滤波器 9 至 9.5 ms

          响应频率

          (高速输出) 单相:100 kHz 相位差:50 kHz 24 V ±10%、占空比 50%

          输出规格

          继电器编号

          通用输出:R504 至 R509 (6 个)、高速输出:R500 至 R503 (4 个)

          输出形态

          漏输出型
          MOSFET (N-ch) 输出

          源输出型
          MOSFET (P-ch) 输出

          漏输出型
          MOSFET (N-ch) 输出

          源输出型
          MOSFET (P-ch) 输出

          额定负载

          30 VDC 0.5 A

          OFF 时最大电压

          30 VDC

          OFF 时泄露电流

          100 µA 以下

          ON 时残留电压

          0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时)

          公共点方式

          8 至 10 点/1 公共点

          ON/OFF 响应时间

          通用输出:
          OFF → ON:100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF:200 µs (负载 1 mA 以上)
          高速输出:
          OFF → ON:2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF:5 µs (负载 7 至 100 mA)

          过电流保护

          对每个公共点进行保护*11

          输出频率

          高速输出:100 kHz (负载 7 至 100 mA)

          内置串行端口

          端口

          通信规格

          RS-232C

          连接

          模块式连接器

          传输规格
          RS-232C

          传输速度

          1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

          传输方式

          全双工

          数据形式

          起始位

          1 位

          数据位

          7 位、 8 位

          停止位

          1 位、 2 位

          错误检测

          奇偶校验

          偶数、奇数、无

          传输距离

          15 m

          传输台数

          1 台

          显示

          SD (绿色)、 RD (红色)

          内部消耗电流

          76 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)

          160 mA

          重量

          约 470 g

          约 390 g

          *1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
          *2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
          *3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。
          *4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数:X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
          *5 也可设定为不自动进行复位。
          *6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
          *7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
          *8 输入电流的参考值。
          *9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
          例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
          OFF → ON:30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF:50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs
          *10 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
          例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
          OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs
          *11 发生过电流时,直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。

          端子台型 基本单元:40 点/60 点 晶体管输出型

          型号

          KV-N40AT

          KV-N40ATP

          KV-N40DT

          KV-N40DTP

          KV-N60AT

          KV-N60ATP

          一般规格

          电源电压

          100 至 240 VAC (+10%/-15%)

          24 VDC (+10%/-15%)

          100 至 240 VAC (+10%/-15%)

          输出电源电压

          24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

          24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

          使用环境温度

          0 至 55℃ (无冻结)*1*2

          存放温度

          -25 至 +75℃

          使用环境湿度

          5 至 95% RH (无冷凝)*1

          耐电压

          1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间,及全部外部端子与外壳之间

          抗噪性

          1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

          耐振动

          间歇振动时

          频率 5至9Hz

          振幅:3.5 mm*3*4

          频率 9至150Hz

          加速度:9.8 m/s2*3*4

          连续振动时

          频率 5至9Hz

          振幅:1.75 mm*3*4

          频率 9至150Hz

          加速度:4.9 m/s2*3*4

          耐冲击性

          加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

          绝缘电阻

          50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

          使用环境

          无严重尘埃,腐蚀性气体

          使用高度

          海拔 2000 m 以下

          过电压类别

          AC:II、 DC:I

          污染等级

          2

          性能规格

          运算控制方式

          存储程序方式

          输入输出控制方式

          刷新方式

          程序语言

          扩展梯形图 KV 脚本 助记符

          指令数量

          基本指令: 81 种 182 个、应用指令: 39 种 56 个、运算指令: 123 种 311 个、扩展指令: 92 种 141 个
          合计: 335 种 690 个

          指令执行速

          基本指令:最小 50 ns、应用指令:最小 170 ns

          程序容量

          16 k 步

          I/O 单元最大安装数量

          8 台

          最大 I/O 数

          最多 256 点 (除基本单元外)

          输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

          R

          合计 9600 个 1 位 (R000 至 R59915)

          链路继电器

          B

          8192 个 1 位 (B0 至 B1FFF)

          内部辅助继电器

          MR

          9600 个 1 位 (MR000 至 MR59915)

          锁存继电器

          LR

          3200 个 1 位 (LR000 至 LR19915)

          控制继电器

          CR

          1440 个 1 位 (CR000 至 CR8915)

          计时器

          T

          512 个 32 位 (T0 至 T511)

          计数器

          C

          256 个 32 位 (C0 至 C255)

          数据存储器

          DM

          32768 个 16 位 (DM0 至 DM32767)

          链接寄存器

          W

          16384个 16 位 (W0 至 W3FFF)

          临时存储器

          TM

          512 个 16 位 (TM0 至 TM511)

          高速计数器

          CTH

          3 个 (CTH0 至 CTH2)
          32 位 自动复位计数器*5(输入响应:100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

          4 个 (CTH0 至 CTH3)
          32 位 自动复位计数器*5(输入响应:100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

          高速计数比较器

          CTC

          6 个 (CTC0 至 CTC5)
          32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

          8 个 (CTC0 至 CTC7)
          32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

          变址寄存器

          Z

          12 个 32 位 (Z01 至 Z12)

          控制存储器

          CM

          9000 个 16 位 (CM0 至 CM8999)

          定位脉冲输出

          3 轴
          最高输出频率 100 kHz

          4 轴
          最高输出频率 100 kHz

          基本单元输入输出

          输入:24 点、输出:16 点
          通用输入:1 点、通用输出:R 型 6 点・T/TP 型 2 点

          输入:36 点、输出:24 点
          通用输入:1 点、通用输出:R 型 8 点・T/TP 型 3 点

          软元件、注释
          CPU 存储数

          软元件注释

          20000 个
          最大限度记述梯形图且无标号时

          标号

          28000 个
          最大限度记述梯形图且无软元件注释时

          停电保持功能

          程序存储器

          闪存 ROM 可进行 1 万次改写

          软元件

          非挥发性 RAM*7

          自我诊断功能

          CPU 异常、 RAM 异常、其他

          输入规格

          继电器编号

          通用输入:R000 至 R007、R014 至 R107 (18 个)
          高速 A 相/B 相输入:R008 至 R013 (3 ch 共 6 个)

          通用输入:R000 至 R007、R100 至 R203 (28 个)*12
          高速 A 相/B 相输入:R008 至 R015 (4 ch 共 8 个)

          输入模式

          24 VDC 输入 (集电极开路)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24 VDC (通用输入:5.3 mA、高速 A 相/B 相输入:6.5 mA*8)

          最小 ON 电压

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          1.5 mA

          公共点方式

          通用输入:全点/1 公共点 (1端子)、高速 A 相/B 相输入:全点公共点 (与通用输入同样)

          电路延迟时间

          通用输入:
          OFF → ON:最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF:最大 50 µs (典型 15 µs)
          高速 A 相/B 相输入:
          OFF → ON:最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF:最大 2 µs (典型 0.3 µs)*9

          通用输入 (R108 至 R203 时):
          OFF → ON:最大 50 µs (典型 7 µs)、ON → OFF:最大 150 µs (典型 70 µs)
          高速 A 相/B 相输入:
          OFF → ON:最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF:最大 2 µs (典型 0.3 µs)*10

          输入时间常数

          通常:10 ms、使用 HSP 指令时:10 µs
          CR2305 ON 时:可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*10

          通过输入时间常数延迟
          输入时间常数设定值 10 µs:数字滤波器 1.6 至 2 µs
          输入时间常数设定值 20 µs:数字滤波器 9 至 12 µs
          输入时间常数设定值 110 µs:数字滤波器 90 至 93 µs
          输入时间常数设定值 500 µs:数字滤波器 300 至 400 µs
          输入时间常数设定值 1 ms:数字滤波器 800 至 900 µs
          输入时间常数设定值 2.5 ms:数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
          输入时间常数设定值 5 ms:数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
          输入时间常数设定值 10 ms:数字滤波器 9 至 9.5 ms

          响应频率

          (高速输出) 单相:100 kHz 相位差:50 kHz 24 V ±10%、占空比 50%

          输出规格

          继电器编号

          通用输出:R506 至 R515 (10 个)、高速输出:R500 至 R505 (6 个)

          通用输出:R508 至 R607 (16 个)、高速输出:R500 至 R507 (8 个)

          输出形态

          漏输出型
          MOSFET (N-ch) 输出

          源输出型
          MOSFET (P-ch) 输出

          漏输出型
          MOSFET (N-ch) 输出

          源输出型
          MOSFET (P-ch) 输出

          漏输出型
          MOSFET (N-ch) 输出

          源输出型
          MOSFET (P-ch) 输出

          额定负载

          30 VDC 0.5 A

          OFF 时最大电压

          30 VDC

          OFF 时泄露电流

          100 µA 以下

          ON 时残留电压

          0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时)

          公共点方式

          8 至 10 点/1 公共点

          ON/OFF 响应时间

          通用输出:
          OFF → ON:100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF:200 µs (负载 1 mA 以上)
          高速输出:
          OFF → ON:2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF:5 µs (负载 7 至 100 mA)

          过电流保护

          对每个公共点进行保护*11

          输出频率

          高速输出:100 kHz (负载 7 至 100 mA)

          内置串行端口

          端口

          通信规格

          RS-232C

          连接

          模块式连接器

          传输规格
          RS-232C

          传输速度

          1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

          传输方式

          全双工

          数据形式

          起始位

          1 位

          数据位

          7 位、 8 位

          停止位

          1 位、 2 位

          错误检测

          奇偶校验

          偶数、奇数、无

          传输距离

          15 m

          传输台数

          1 台

          显示

          SD (绿色)、 RD (红色)

          内部消耗电流

          82 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)

          250 mA

          85 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)

          重量

          约 620 g

          约 530 g

          约 750 g

          *1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
          *2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
          *3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。
          *4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数:X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
          *5 也可设定为不自动进行复位。
          *6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
          *7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
          *8 输入电流的参考值。
          *9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
          例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
          OFF → ON:30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF:50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs
          *10 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
          例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
          OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs
          *11 发生过电流时,直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。
          *12 R108 至 R203 响应时间会变长。

          端子台型 基本单元:继电器输出型

          型号

          KV-N14AR

          KV-N14DR

          KV-N24AR

          KV-N24DR

          KV-N40AR

          KV-N40DR

          KV-N60AR

          一般规格

          电源电压

          100 至 240 VAC (+10%/-15%)

          24 VDC (+10%/-15%)

          100 至 240 VAC (+10%/-15%)

          24 VDC (+10%/-15%)

          100 至 240 VAC (+10%/-15%)

          24 VDC (+10%/-15%)

          100 至 240 VAC (+10%/-15%)

          输出电源电压

          24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

          24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

          24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

          24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

          使用环境温度

          0 至 55℃ (无冻结)*1*2

          存放温度

          -25 至 +75℃

          使用环境湿度

          5 至 95% RH (无冷凝)*1

          耐电压

          1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间,及全部外部端子与外壳之间

          抗噪性

          1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

          耐振动

          间歇振动时

          频率 5至9Hz

          振幅:3.5 mm*3*4

          频率 9至150Hz

          加速度:9.8 m/s2*3*4

          连续振动时

          频率 5至9Hz

          振幅:1.75 mm*3*4

          频率 9至150Hz

          加速度:4.9 m/s2*3*4

          耐冲击性

          加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

          绝缘电阻

          50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

          使用环境

          无严重尘埃,腐蚀性气体

          使用高度

          海拔 2000 m 以下

          过电压类别

          AC:II、 DC:I

          污染等级

          2

          性能规格

          运算控制方式

          存储程序方式

          输入输出控制方式

          刷新方式

          程序语言

          扩展梯形图 KV 脚本 助记符

          指令数量

          基本指令: 81 种 182 个、应用指令: 39 种 56 个、运算指令: 123 种 311 个、扩展指令: 92 种 141 个
          合计: 335 种 690 个

          指令执行速

          基本指令:最小 50 ns、应用指令:最小 170 ns

          程序容量

          8 k 步

          16 k 步

          I/O 单元最大安装数量

          3 台

          8 台

          最大 I/O 数

          最多 128 点 (除基本单元外)

          最多 256 点 (除基本单元外)

          输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

          R

          合计 9600 个 1 位 (R000 至 R59915)

          链路继电器

          B

          8192 个 1 位 (B0 至 B1FFF)

          内部辅助继电器

          MR

          9600 个 1 位 (MR000 至 MR59915)

          锁存继电器

          LR

          3200 个 1 位 (LR000 至 LR19915)

          控制继电器

          CR

          1440 个 1 位 (CR000 至 CR8915)

          计时器

          T

          512 个 32 位 (T0 至 T511)

          计数器

          C

          256 个 32 位 (C0 至 C255)

          数据存储器

          DM

          32768 个 16 位 (DM0 至 DM32767)

          链接寄存器

          W

          16384个 16 位 (W0 至 W3FFF)

          临时存储器

          TM

          512 个 16 位 (TM0 至 TM511)

          高速计数器

          CTH

          2 个 (CTH0 至 CTH1)
          32 位 自动复位计数器*5(输入响应:100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

          3 个 (CTH0 至 CTH2)
          32 位 自动复位计数器*5(输入响应:100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

          4 个 (CTH0 至 CTH3)
          32 位 自动复位计数器*5(输入响应:100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

          高速计数比较器

          CTC

          4 个 (CTC0 至 CTC3)
          32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

          6 个 (CTC0 至 CTC5)
          32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

          8 个 (CTC0 至 CTC7)
          32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

          变址寄存器

          Z

          12 个 32 位 (Z01 至 Z12)

          控制存储器

          CM

          9000 个 16 位 (CM0 至 CM8999)

          基本单元输入输出

          输入:8 点、输出:6 点
          通用输入:1 点、通用输出:R 型 4 点・T/TP 型 1 点

          输入:14 点、输出:10 点
          通用输入:1 点、通用输出:R 型 5 点・T/TP 型 1 点

          输入:24 点、输出:16 点
          通用输入:1 点、通用输出:R 型 6 点・T/TP 型 2 点

          输入:36 点、输出:24 点
          通用输入:1 点、通用输出:R 型 8 点・T/TP 型 3 点

          软元件、注释
          CPU 存储数

          软元件注释

          10000 个
          最大限度记述梯形图且无标号时

          20000 个
          最大限度记述梯形图且无标号时

          标号

          14000 个
          最大限度记述梯形图且无软元件注释时

          28000 个
          最大限度记述梯形图且无软元件注释时

          停电保持功能

          程序存储器

          闪存 ROM 可进行 1 万次改写

          软元件

          非挥发性 RAM*7

          自我诊断功能

          CPU 异常、 RAM 异常、其他

          输入规格

          继电器编号

          通用输入:R000 至 R003 (4 个)、高速 A 相/B 相输入:R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)

          通用输入:R000 至R003、R008 至R013 (10 个)
          高速 A 相/B 相输入:R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)

          通用输入:R000 至 R007、R014 至 R107 (18 个)
          高速 A 相/B 相输入:R008 至 R013 (3 ch 共 6 个)

          通用输入:R000 至 R007、R100 至 R203 (28 个)*11
          高速 A 相/B 相输入:R008 至 R015 (4 ch 共 8 个)

          输入模式

          24 VDC 输入 (集电极开路)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24 VDC (通用输入:5.3 mA、高速 A 相/B 相输入:6.5 mA*8)

          最小 ON 电压

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          1.5 mA

          公共点方式

          通用输入:全点/1 公共点 (1端子)、高速 A 相/B 相输入:全点公共点 (与通用输入同样)

          电路延迟时间

          通用输入:
          OFF → ON:最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF:最大 50 µs (典型 15 µs)
          高速 A 相/B 相输入:
          OFF → ON:最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF:最大 2 µs (典型 0.3 µs)*9

          通用输入 (R108 至 R203 时):
          OFF → ON:最大 50 µs (典型 7 µs)、ON → OFF:最大 150 µs (典型 70 µs)
          高速 A 相/B 相输入:
          OFF → ON:最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF:最大 2 µs (典型 0.3 µs)*10

          输入时间常数

          通常:10 ms、使用 HSP 指令时:10 µs
          CR2305 ON 时:可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*10

          通过输入时间常数延迟
          输入时间常数设定值 10 µs:数字滤波器 1.6 至 2 µs
          输入时间常数设定值 20 µs:数字滤波器 9 至 12 µs
          输入时间常数设定值 110 µs:数字滤波器 90 至 93 µs
          输入时间常数设定值 500 µs:数字滤波器 300 至 400 µs
          输入时间常数设定值 1 ms:数字滤波器 800 至 900 µs
          输入时间常数设定值 2.5 ms:数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
          输入时间常数设定值 5 ms:数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
          输入时间常数设定值 10 ms:数字滤波器 9 至 9.5 ms

          响应频率

          (高速输出) 单相:100 kHz 相位差:50 kHz 24 V ±10%、占空比 50%

          输出规格

          继电器编号

          R500 至 R505 (6 个)

          R500 至 R509 (10 个)

          R500 至 R515 (16 个)

          R500 至 R607 (24 个)

          输出形态

          继电器

          额定负载

          250 VAC/30 VDC 2A

          公共点方式

          2 至 4 点/1 公共点

          ON/OFF 响应时间

          10 ms 以下

          ON 电阻

          50 mΩ 以下

          最小适用负荷

          100 µA/100 mVDC

          继电器寿命

          电气性 10 万次以上 (20 次/分) 机械性 2000 万次以上

          更换继电器

          不可

          内置串行端口

          端口

          通信规格

          RS-232C

          连接

          模块式连接器

          传输规格
          RS-232C

          传输速度

          1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

          传输方式

          全双工

          数据形式

          起始位

          1 位

          数据位

          7 位、 8 位

          停止位

          1 位、 2 位

          错误检测

          奇偶校验

          偶数、奇数、无

          传输距离

          15 m

          传输台数

          1 台

          显示

          SD (绿色)、 RD (红色)

          内部消耗电流

          76 VA
          (VA 按照功率因数 30% 进行计算)

          160 mA

          79 VA
          (VA 按照功率因数 30% 进行计算)

          190 mA

          86 VA
          (VA 按照功率因数 30% 进行计算)

          280 mA

          91 VA
          (VA 按照功率因数 30% 进行计算)

          重量

          约 430 g

          约 350 g

          约 500 g

          约 420 g

          约 660 g

          约 580 g

          约 820 g

          *1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
          *2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
          *3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。
          *4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数:X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
          *5 也可设定为不自动进行复位。
          *6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
          *7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
          *8 输入电流的参考值。
          *9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
          例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
          OFF → ON:30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF:50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs
          *10 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
          例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
          OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs
          *11 R108 至 R203 响应时间会变长。

          端子台型 扩展输入单元

          型号

          KV-N8EX

          KV-N16EX

          扩展输入单元

          外部连接方式

          端子台

          输入端子

          24VDC模式 , 5VDC模式

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24 VDC 模式

          5.3mA

          5 VDC 模式

          1mA

          最小ON 电压

          24 VDC 模式

          19V

          5 VDC 模式

          3.5V

          最大OFF 电流

          24 VDC 模式

          1.5mA

          最大OFF 电压

          5 VDC 模式

          1.5V

          公共点方式

          8点/1公共端 (2个端子)*1

          16点/1公共端(2个端子)*2

          输入时间常数(4 级切换)

          输入时常数设定

          OFF → ON:典型

          25µs : 10µs
          300µs : 240µs
          1ms : 1ms
          10ms : 10ms

          OFF → ON:最大

          25µs : 50µs
          300µs : 290µs
          1ms : 1.2ms
          10ms : 11ms

          ON → OFF:典型

          25µs : 50µs
          300µs : 280µs
          1ms : 1ms
          10ms : 10ms

          ON → OFF:最大

          25µs : 150µs
          300µs : 390µs
          1ms : 1.2ms
          10ms : 11ms

          输入阻抗

          4.3kΩ

          内部消耗电流

          20mA以下

          重量

          约 150 g

          约 220 g

          *1 KV-N8EX/KV-N16EX的COM存在2点,但是内部为共通方式。
          *2 KV-N8EX, KV-N16EX的COM存在2点,但是内部为共通方式。

          端子台型 扩展输出单元

          型号

          KV-N8ER

          KV-N16ER

          KV-N8ET

          KV-N16ET

          扩展输出单元

          输出点数

          8

          16

          8

          16

          输出形态

          继电器

          MOSFET 输出
          (有过电流保护功能)*3

          外部连接方式

          端子台

          额定负载

          250 VAC / 30 VDC 2A

          30 VDC, 0.5 A

          OFF 时泄露电流

          100µA以下

          ON 时残留电压

          0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时)

          ON 电阻

          50mΩ以下

          公共点方式

          4 点/1 公共点
          (4 端子)*1

          8点/1 コモン(4端子)*2

          8 点/1 公共点<br />(4 端子)*4*5

          响应时间

          OFF →ON

          10ms以下

          100µA以下(负载1 mA以上)

          ON→OFF

          200µA以下(负载1 mA以上)

          继电器寿命

          电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上

          更换继电器

          不可

          内部消耗电流

          60mA以下

          100mA以下

          30mA以下

          40mA以下

          重量

          约 230 g

          约 260 g

          约 160 g

          约 210 g

          *1 KV-NC8ER 上各 4 点 C0/C1 分别在内部短路。(C0 和 C1 相互独立。)
          *2 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
          *3 即 使只在 1 点检测到过电流,公共点 内的所有输出都会重复保护动作 (输出OFF) 与 自动恢复直到产生原因被排除。
          *4 KV-N8ET(P), KV-N16ET(P) 的COM 在内部短路。
          *5 KV-N8EXT的输出用COM为4个,且内部通用。

          端子台型 扩展输入输出单元

          型号

          KV-N8EXR

          KV-N8EXT

          扩展输入单元

          外部连接方式

          端子台

          输入点数

          8

          输入端子

          24VDC模式 , 5VDC模式

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24 VDC 模式

          5.3mA

          5 VDC 模式

          1mA

          最小ON 电压

          24 VDC 模式

          19V

          5 VDC 模式

          3.5V

          最大OFF 电流

          24 VDC 模式

          1.5mA

          最大OFF 电压

          5 VDC 模式

          1.5V

          公共点方式

          8点/1公共端(1端子)*1

          输入时间常数(4 级切换)

          输入时常数设定

          OFF → ON:典型

          25µs : 10µs
          300µs : 240µs
          1ms : 1ms
          10ms : 10ms

          OFF → ON:最大

          25µs : 50µs
          300µs : 290µs
          1ms : 1.2ms
          10ms : 11ms

          ON → OFF:典型

          25µs : 50µs
          300µs : 280µs
          1ms : 1ms
          10ms : 10ms

          ON → OFF:最大

          25µs : 150µs
          300µs : 390µs
          1ms : 1.2ms
          10ms : 11ms

          输入阻抗

          4.3kΩ

          扩展输出单元

          输出点数

          8

          输出形态

          继电器

          MOSFET(N-ch)有过电流保护功能*3

          额定负载

          250 VAC / 30 VDC 2A

          30 VDC, 0.5 A

          OFF 时泄露电流

          100µA以下

          ON 时残留电压

          0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时)

          ON 电阻

          50mΩ以下

          公共点方式

          4点/1公共端(2端子)*1*2

          8点/1公共端(4端子)*1*4

          响应时间

          OFF →ON

          10ms以下

          100µA以下(负载1 mA以上)

          ON→OFF

          200µA以下(负载1 mA以上)

          继电器寿命

          电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上

          更换继电器

          不可

          内部消耗电流

          60mA以下

          30mA以下

          重量

          约 230 g

          约 210 g

          *1 输入与输出的COM各自独立。
          *2 KV-N8EXR的输出用C1、C2各有2个,且内部通用。(C1与C2绝缘)
          *3 即使只在1点检测到过电流,所有输出都会重复保护动作(输出OFF)与自动恢复直到产生原因被排除。
          *4 KV-N8EXT的输出用COM为4个,且内部通用。

          端子台型 扩展访问窗

          型号

          KV-N1AW

          扩展访问窗

          拆装次数

          200

          内存存储形式

          闪存ROM 可进行1 万次改写

          一般规格

          电源电压

          由基本单元供给

          使用环境温度

          0至+55°C(无冻结)*1*2

          存放温度

          -25至+75°C

          使用环境湿度

          5至90%RH(无冷凝)*3

          一般技术参数

          基本单元

          保存环境温度

          35至85%RH(无冷凝)*3

          一般规格

          抗噪性

          1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs , 50ns(基于噪声模拟器)符合IEC规格标准 (IEC61000 , 4-2/3/4/6)

          耐振动

          间歇振动时

          频率 5至9Hz

          振幅 : 3.5mm*4

          频率 9至150Hz

          加速度 : 9.8 m/s2*5

          连续振动时

          频率 5至9Hz

          振幅 : 3.5mm*5

          频率 9至150Hz

          加速度 : 4.9m/s2*5

          耐冲击性

          加速度 : 150m/s2 , 作用时间11ms , X,Y,Z各方向2次

          绝缘电阻

          50 MΩ 以上(500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

          一般技术参数

          基本单元

          标高

          2000m以下

          一般规格

          污染等级

          2

          重量

          约 30 g

          *1 系统的保修范围(不包括各单元或盒体的特别记载)。
          *2 规定为在控制面板内的单元中央下部(30 mm)。
          *3 40°C以上时,请将绝对湿度控制在40°C 90% RH 以下再使用。
          *4 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
          的扫描次数 : X、Y、Z 各方向10次(100分钟)
          *5 符合JIS B 3502
          IEC61131-2
          扫描次数 : X , Y , Z 各方向10 次
          (100 分钟)

          端子台型 串行通信功能扩展盒

          型号

          KV-N10L

          KV-N11L

          传输规格

          终端电阻(终端器)

          通过本体前面开关进行设定

          传输速度

          1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps

          传输方式

          全双工

          RS-422A/RS-485 (4线式) : 全双工, RS-485 (2线式) : 半双工

          数据形式

          起始位

          1 位

          数据位

          7 位 , 8 位

          停止位

          1 位 , 2 位

          错误检测

          奇偶校验

          偶数 , 奇数 , 无

          RS/CS 流量控制

          进行、不进行

          端口

          通信规格

          RS-232C

          RS-422A/RS-485 (4线式), RS-485 (2线式)

          连接

          D-Sub9针

          欧式端子台(不可拆卸)

          传输规格

          传输距离

          15m

          总延长在1200m以内*1

          传输台数

          1 台

          32台*1

          显示

          SD (橘黄色) , RD (橘黄色)

          重量

          约 30 g

          *1 根据使用功能不同会出现差异。详情请参阅“KV Nano 系列 串行通信功能用户手册”

          端子台型 模拟输入和输出单元

          型号

          KV-N3AM

          转换

          A/D 转换, D/A 转换

          点数

          A/D 转换 : 2个(单端), D/A 转换 : 1

          转换速度

          80µs/ch*1

          转换精度

          电压

          无温度补偿

          A/D 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

          有温度补偿

          A/D 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

          电流

          无温度补偿

          A/D 转换 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), F.S.的±0.6% (@0 至 55°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

          有温度补偿

          A/D 转换 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

          输入电阻

          电压

          A/D 转换 : 5Ω

          电流

          A/D 转换 : 250Ω

          绝对最大输入

          电压

          A/D 转换 : ±15V

          电流

          A/D 转换 : ±30mA

          绝缘方式

          模拟量输入输出- CPU之间

          绝缘(光电耦合器 , 变压器)

          A/D、D/A 转换单元

          绝缘方式

          模拟量输入- 输出之间

          非绝缘

          绝缘方式

          模拟量输入ch 之间

          A/D 转换 : 非绝缘

          最小负载电阻

          电压

          D/A 转换 : 1kΩ

          最大负载电阻

          电流

          D/A 转换 : 600Ω

          内部消耗电流

          120mA以下

          重量

          200 g

          *1 使用温度漂移补偿时,无论使用ch数量为多少,都要加上温度漂移补偿时间80µs。

          连接器型 基本单元

          型号

          KV-NC32T

          一般规格

          电源电压

          24 VDC (+10%/-15%)

          使用环境温度

          0 至 55℃ (无冻结)*1

          存放温度

          -25 至 +75℃

          使用环境湿度

          5 至 95% RH (无冷凝)

          耐电压

          1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间,及全部外部端子与外壳之间
          (1000 VAC 1 分钟 晶体管输出的扩展 I/O 单元位于电源与输出端子之间)

          抗噪性

          1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

          耐振动

          间歇振动时

          频率 5至9Hz

          振幅:3.5 mm*2

          频率 9至150Hz

          加速度:9.8 m/s2*2

          连续振动时

          频率 5至9Hz

          振幅:1.75 mm*2

          频率 9至150Hz

          加速度:4.9 m/s2*2

          耐冲击性

          加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

          绝缘电阻

          50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

          使用环境

          无严重尘埃,腐蚀性气体

          使用高度

          海拔 2000 m 以下

          过电压类别

          I

          污染等级

          2

          性能规格

          运算控制方式

          存储程序方式

          输入输出控制方式

          刷新方式

          程序语言

          扩展梯形图 KV 脚本 助记符

          指令数量

          基本指令: 81 种 182 个、应用指令: 39 种 56 个、运算指令: 123 种 311 个、扩展指令: 92 种 141 个
          合计: 335 种 690 个

          指令执行速

          基本指令:最小 50 ns、应用指令:最小 170 ns

          程序容量

          32 k 步

          I/O 单元最大安装数量

          8 台

          最大 I/O 数

          最多 256 点 (除基本单元外)

          输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

          R

          合计 9600 个 1 位 (R000 至 R59915)

          链路继电器

          B

          8192 个 1 位 (B0 至 B1FFF)

          内部辅助继电器

          MR

          9600 个 1 位 (MR000 至 MR59915)

          锁存继电器

          LR

          3200 个 1 位 (LR000 至 LR19915)

          控制继电器

          CR

          1440 个 1 位 (CR000 至 CR8915)

          计时器

          T

          512 个 32 位 (T0 至 T511)

          计数器

          C

          256 个 32 位 (C0 至 C255)

          数据存储器

          DM

          32768 个 16 位 (DM0 至 DM32767)

          链接寄存器

          W

          16384个 16 位 (W0 至 W3FFF)

          临时存储器

          TM

          512 个 16 位 (TM0 至 TM511)

          高速计数器

          CTH

          3 个 (CTH0 至 CTH2)
          32 位 自动复位计数器*3(输入响应:100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*4

          高速计数比较器

          CTC

          6 个 (CTC0 至 CTC5)
          32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

          变址寄存器

          Z

          12 个 32 位 (Z01 至 Z12)

          控制存储器

          CM

          9000 个 16 位 (CM0 至 CM8999)

          定位脉冲输出

          3 轴
          最高输出频率 100 kHz

          基本单元输入输出

          输入:16 点、输出:16 点
          通用输入:1 点、通用输出:1 点

          软元件、注释
          CPU 存储数

          软元件注释

          20000 个
          最大限度记述梯形图且无标号时

          标号

          28000 个
          最大限度记述梯形图且无软元件注释时

          停电保持功能

          程序存储器

          闪存 ROM 可进行 1 万次改写

          软元件

          非挥发性 RAM*5

          时钟功能

          ±60 秒/月(@25℃)

          自我诊断功能

          CPU 异常、 RAM 异常、其他

          输入规格

          继电器编号

          通用输入:R000 至 R009 (10 个)、高速 A 相/B 相输入:R010 至 R015 (6 个)

          输入模式

          24 VDC 输入 (集电极开路)

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24 VDC (通用输入:5.3 mA、高速 A 相/B 相输入:6.5 mA*6)

          最小 ON 电压

          19 VDC

          最大 OFF 电流

          1.5 mA

          公共点方式

          全点/1 公共点 (1 端子)

          电路延迟时间

          通用输入:
          OFF → ON:最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF:最大 50 µs (典型 15 µs)
          高速 A 相/B 相输入:
          OFF → ON:最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF:最大 2 µs (典型 0.3 µs)*7

          输入时间常数

          通常:10 ms、使用 HSP 指令时:10 µs
          CR2305 ON 时:可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*7

          通过输入时间常数延迟
          输入时间常数设定值 10 µs:数字滤波器 1.6 至 2 µs
          输入时间常数设定值 20 µs:数字滤波器 9 至 12 µs
          输入时间常数设定值 110 µs:数字滤波器 90 至 93 µs
          输入时间常数设定值 500 µs:数字滤波器 300 至 400 µs
          输入时间常数设定值 1 ms:数字滤波器 800 至 900 µs
          输入时间常数设定值 2.5 ms:数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
          输入时间常数设定值 5 ms:数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
          输入时间常数设定值 10 ms:数字滤波器 9 至 9.5 ms

          响应频率

          (高速输出) 单相:100 kHz 相位差:50 kHz 24 V ±10%、占空比 50%

          输出规格

          继电器编号

          通用输出:R506 至 R515 (10 个)、高速输出:R500 至 R505 (6 个)

          输出形态

          MOSFET(N-ch)

          额定负载

          30 VDC
          通用输出:0.2 A (1.6 A/公共点)、高速输出:0.3 A (1.6 A/公共点)

          OFF 时最大电压

          30 VDC

          OFF 时泄露电流

          100 µA 以下

          ON 时残留电压

          0.6 VDC 以下

          公共点方式

          16 点/1 公共点

          ON/OFF 响应时间

          通用输出:
          OFF → ON:100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF:200 µs (负载 1 mA 以上)
          高速输出:
          OFF → ON:2 µs (负载 7 mA 以上)、ON → OFF:5 µs (负载 7 mA 以上)

          过电流保护

          对每个公共点进行保护*8

          输出频率

          高速输出:100 kHz (负载 7 至 100 mA)

          内置串行端口

          端口

          通信规格

          RS-232C

          连接

          模块式连接器

          传输规格
          RS-232C

          传输速度

          1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

          传输方式

          全双工

          数据形式

          起始位

          1 位

          数据位

          7 位、 8 位

          停止位

          1 位、 2 位

          错误检测

          奇偶校验

          偶数、奇数、无

          传输距离

          15 m

          传输台数

          1 台

          显示

          SD/RD 通用
          SD (绿色)、RD (红色)
          发送接收时可能略带橙色。

          内部消耗电流

          260 mA

          重量

          约 220 g

          *1 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
          *2 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数:X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
          *3 也可设定为不自动进行复位。
          *4 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
          *5 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
          *6 输入电流的参考值。
          *7 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
          例) 将输入时间常数设定为 10 µs 时的最大响应时间
          OFF → ON:2 µs (电路延迟) + 2 µs (数字滤波器) = 4 µs、ON → OFF:2 µs (电路延迟) + 2 µs (数字滤波器) = 4 µs
          例) 将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
          OFF → ON:30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF:50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs
          *8 发生过电流时,直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。

          连接器型 扩展输入单元

          型号

          KV-NC16EX

          KV-NC32EX

          KV-NC16EXE

          扩展输入单元

          外部连接方式

          连接器

          欧式端子台

          输入点数

          16 点

          32 点

          16 点

          输入端子

          24 VDC 模式 , 5 VDC 模式

          最大输入电压

          26.4 VDC

          额定输入电压

          24 VDC 模式

          5.2 mA

          5 VDC 模式

          1 mA

          最小ON 电压

          24 VDC 模式

          19 V

          5 VDC 模式

          3.5 V

          最大OFF 电流

          24 VDC 模式

          1.5 mA

          最大OFF 电压

          5 VDC 模式

          1.5 V

          公共点方式

          16 点/ 1 公共点 (2 端子)*1

          32 点/ 1 公共点(2端子)*1

          16 点/ 1 公共点 (16 端子)*2

          输入时间常数(4 级切换)

          输入时常数设定

          OFF → ON:典型

          25 µs : 10 µs
          300 µs : 240 µs
          1 ms : 1ms
          10 ms : 10 ms

          OFF → ON:最大

          25 µs : 50 µs
          300 µs : 290 µs
          1 ms : 1.2 ms
          10 ms : 11 ms

          ON → OFF:典型

          25 µs : 50 µs
          300 µs : 280 µs
          1 ms : 1 ms
          10 ms : 10 ms

          ON → OFF:最大

          25µs : 150µs
          300µs : 390µs
          1ms : 1.2ms
          10ms : 11ms

          输入阻抗

          4.4 kΩ

          内部消耗电流

          20 mA 以下

          重量

          约 100 g

          约 110 g

          约 120 g

          *1 KV-NC16EX、KV-NC32EX 的COM 有2 点,内部为通用。
          *2 KV-NC16EXE 的COM 有 16 点,内部为通用。

          连接器型 扩展输出单元

          型号

          KV-NC8ER

          KV-NC16ET

          KV-NC16ETP

          KV-NC32ET

          KV-NC32ETP

          KV-NC16ETE

          KV-NC16ETPE

          扩展输出单元

          输出形态

          继电器

          MOSFET 输出 (有过电流保护功能)*2*3

          MOSFET 输出 (有过电流保护功能)*7*3

          MOSFET 输出 (有过电流保护功能)*2*3

          外部连接方式

          欧式端子台

          连接器

          欧式端子台

          额定负载

          250 VAC / 30 VDC 2A

          30 VDC 0.2 A*4

          30 VDC 0.2 A*9

          OFF 时泄露电流

          100 µA 以下

          ON 时残留电压

          0.6 VDC 以下

          ON 电阻

          50mΩ以下

          公共点方式

          4 点/1 公共点 (8 端子)*1

          16 点/1 公共点 (2 端子)*5*6

          32 点/1 公共点 (2 端子)*5*8

          16 点/1 公共点 (16 端子)*5*6

          响应时间

          OFF →ON

          10 ms 以下

          100 µs 以下 (负载 1 mA 以上)

          ON→OFF

          200 µs 以下 (负载 1 mA 以上)

          继电器寿命

          电气性 10万 次以上 (20次/分) 机械性 2,000万 次以上

          更换继电器

          不可

          内部消耗电流

          70 mA 以下

          30 mA 以下

          50 mA 以下

          30 mA 以下

          重量

          约 130 g

          约 100 g

          约 110 g

          约 120 g

          *1 KV-NC8ER 上各 4 点 C0/C1 分别在内部短路。(C0 和 C1 相互独立。)
          *2 即使只在 1 点检测到过电流,公共点 (在使用 KV-NC16ET(P)、KV-NC16ET(P)E 的情况下,检测到过电流时,受到保护的公共点输出为 000 至 007 或 008 至 015。) 内的所有输出都会重复保护动作 (输出OFF) 与自动恢复直到产生原因被排除。
          *3 晶体管 (SINK) 输出型为MOSFET (N-ch) 输出,晶体管 (SOURCE) 输出型为MOSFET (P-ch) 输出。
          *4 公共端子每1 端子的额定负载 为1.6 A。
          *5 KV-NC16ET(P)、 KV-NC16ET(P)E、KV-NC32ET(P) 的COM 在内部短路。
          *6 在使用 KV-NC16ET(P)、KV-NC16ET(P)E 的情况下,检测到过电流时,受到保护的公共点输出为 000 至 007 或 008 至 015。
          *7 即使只在 1 点检测到过电流,公共点 (在使用 KV-NC32ET(P) 的情况下,检测到过电流时,受到保护的公共点输出为 000 至 015 或 100 至 115。) 内的所有输出都会重复保护动作 (输出OFF) 与自动恢复直到产生原因被排除。
          *8 在使用 KV-NC32ET(P) 的情况下,检测到过电流时,受到保护的公共点输出为 000 至 015 或 100 至 115。
          *9 公共端子每1 端子的额定负载 为3.2 A。

          连接器型 A/D、D/A 转换单元

          型号

          KV-NC4AD

          KV-NC2DA

          转换

          A/D 转换

          D/A 转换

          点数

          4个(单端)

          2

          范围/分辨率

          电压

          –10 V 至+10 V

          1/8000 2.5mV

          0 至10 V

          1/4000 2.5mV

          0 至5 V

          1/4000 1.25mV

          1 至5 V

          1/3200 1.25mV

          电流

          0 至20 mA

          1/4000 5µA

          4 至20 mA

          1/3200 5µA

          转换速度

          80µs/ch*1

          80µs/CH

          转换精度

          电压

          无温度补偿

          F.S.的±0.3% (@25°C±5°C)
          F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

          有温度补偿

          F.S.的±0.3% (@0 至 55°C)

          F.S.的±0.3% (@25°C±5°C)
          F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

          电流

          无温度补偿

          F.S.的±0.4% (@25°C±5°C)
          F.S.的±0.6% (@0 至 55°C)

          有温度补偿

          F.S.的±0.4% (@0 至 55°C)

          输入电阻

          电压

          5MΩ

          电流

          250Ω

          绝对最大输入

          电压

          ±15V

          电流

          ±30mA

          绝缘方式

          模拟量输入输出- CPU之间

          绝缘(光电耦合器 , 变压器)

          模拟量输入ch 之间

          非绝缘

          最小负载电阻

          电压

          1kΩ

          最大负载电阻

          电流

          600Ω

          特殊功能

          输入范围切换功能、
          温度漂移补正有效/无效功能、
          频道跳过功能、
          缩放功能、
          特殊数据补偿功能、峰值/谷值保持功能、
          零夹取功能、零位移功能、比测仪功能、
          平均处理功能 (时间指定、次数指定、移动平均)、
          断线检测功能

          输出范围切换功能、输出数据补偿功能、
          缩放功能、错误保持功能、上下限警报功能、
          输出极限功能、频道跳过功能、PROG时输出功能

          *1 使用温度漂移补偿时,无论使用ch数量为多少,都要加上温度漂移补偿时间80µs。

          连接器型 温度输入单元

          型号

          KV-NC4TP

          温度输入单元

          输入数

          4点*1

          输入

          热电偶、白金测温电阻体

          输入范围

          热电偶

          K : -270.0至1372.0˚C
          J : -210.0至1200.0˚C
          T : -270.0至400.0˚C
          E : -270.0至1000.0˚C
          N : -270.0至1300.0˚C
          R : -50.0至1768.0˚C
          S : -50.0至1768.0˚C
          B : 0.0至1820.0˚C
          WRe5-26 : 0.0至2315.0˚C

          白金测温电阻体

          Pt100 : -200.0 ~ 850.0˚C
          JPt100 : -200.0 ~ 600.0˚C

          综合精度

          热电偶

          F.S.的±(0.2%+1°C) (@25°C±5°C)
          F.S.的±(0.4%+1°C) (@0 至 55°C)

          白金测温电阻体

          F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)
          F.S.的±0.4% (@0 至 55°C)

          容许配线电阻值

          白金测温电阻体

          100Ω以下/1线
          (但是在3线间没有不均)

          转换速度

          125ms/ch

          绝缘方式

          输入端子-基本单元之间 : 光电耦合器、半导体继电器、
          隔离线圈绝缘
          CH之间 : 未使用测温电阻体时 : 半导体继电器绝缘
          使用测温电阻体时 : 非绝缘

          特殊功能

          通道跳过功能、
          断线检测功能、
          平均处理功能(指定时间、指定次数、移动平均)
          特殊数据偏移功能、
          保持高峰、低谷值功能、
          警报功能、
          输入异常时设定功能

          内部消耗电流

          40mA以下

          重量

          约 110 g

          *1 可在的各CH进行个别设定

          连接器型 EtherNet/IP™单元

          型号

          KV-NC1EP

          EtherNet/IP™ 单元 (通信规格)

          CIP服务

          循环通信

          发送触发:输出到适配器

          Cyclic

          最大恢复字数

          8k字

          信息通信

          Class3 (连接型):服务器

          连接数 : 64*1

          UCMM (非连接型):客户端

          同时执行数 : 32

          UCMM (非连接型):服务器

          同时执行数 : 96

          EtherNet/IP™ 符合性测试

          以CT10为基准

          内部消耗电流

          90mA以下

          重量

          约 110 g

          *1 连同利用循环通信功能使用的连接数合计为 64 个。合计连接超出 64 个时,可保证 KV-NC1EP 正常工作的连接数仍为 64 个。

          连接器型 串行通信适配器

          型号

          KV-NC10L

          KV-NC20L

          传输规格

          终端电阻(终端器)

          通过本体前面开关进行设定

          传输速度

          1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps

          传输方式

          全双工

          Port1 : 全双工
          Port2 : 全双工/半双工

          数据形式

          起始位

          1 位

          数据位

          7 位 , 8 位

          停止位

          1 位 , 2 位

          错误检测

          奇偶校验

          偶数 , 奇数 , 无

          RS/CS 流量控制

          进行、不进行

          Port1 : 进行、不进行

          端口

          通信规格

          RS-232C

          Port 1 : RS-232C
          Port2 : RS-232C, RS-422A/RS-485 (4线式), RS-485 (2线式)

          连接

          D-Sub9针

          Port1 : D-Sub9针
          Port2 : 欧式端子台

          传输规格

          传输距离

          15m

          Port1 : 15 m
          Port2 : 15 m, 总延长在1200m以内

          传输台数

          1 台

          Port1 : 1
          Port2 : 1, 32

          显示

          SD (橘黄色) , RD (橘黄色)

          重量

          约 100 g

          约 110 g

          型号

          KV-EP02

          一般规格

          电源电压

          24 VDC (+10 % / −15 %)

          使用环境温度

          0 至 +55 ℃ (无冻结)*1*2

          使用环境湿度

          5 至 95 % RH (无凝结)*1

          存放环境温度

          −25 至 +75 ℃

          存放环境湿度

          5 至 95 % RH (无凝结)*1

          使用环境

          无大量尘埃、腐蚀性气体

          使用海拔

          2,000 m 以下

          污染等级

          2

          过电压类别

          I

          抗噪性

          1,500 Vp-p 以上 脉宽 1 µs、50 ns (由干扰模拟器得出)
          遵循IEC 标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

          耐电压

          1,500 VAC 1 分钟 电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间
          (1,000 VAC 1 分钟 晶体管输出的扩展I/O 单元位于电源与输出端子之间)

          绝缘电阻

          50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表测量电源端子与输入端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

          耐振动

          断续振动时

          频率 5 至9 Hz

          DIN 导轨安装时:单振幅:3.5 mm*3

          频率 9 至150 Hz

          DIN 导轨安装时:加速度:9.8 m/s2*3

          连续振动时

          频率 5 至9 Hz

          DIN 导轨安装时:单振幅:1.75 mm*3

          频率 9 至150 Hz

          DIN 导轨安装时:加速度:4.9 m/s2*3

          耐冲击性

          DIN 导轨安装时:加速度150 m/s2、作用时间11 ms、X、Y、Z 各方向3 次

          内部消耗电流

          120 mA 以下*4

          重量

          约 130 g

          性能规格

          连接接口

          RJ-45 8 极模块式连接器 x 2PORT

          传输速度

          10BASE-T:10 Mbps、100BASE-TX:100 Mbps*5

          传输媒介

          10BASE-T:3 类以上的 UTP 或STP (推荐STP)
          100BASE-TX:5 类以上的 UTP 或STP (推荐STP)*6

          最大连接线长度

          100 m*7

          最大集线器连接段数

          10BASE-T:4、100BASE-TX:2*8

          EtherNet/IPTM规格

          支持功能

          隐式报文通信、显示报文通信 (Explicit 讯息通信)、支持UCMM 及Class3

          连接数

          64

          RPI (通信周期)

          0.5 至10,000 ms (0.5 ms 单位)

          触发

          Cyclic

          一致性试验

          遵循CT14

          *1 系统的保证范围。
          *2 根据控制盘内单元中央下方 (30 mm) 进行规定。
          *3 遵循 JIS B 3502 IEC61131-2、扫描次数:X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟)
          *4 包含扩展单元的最大消耗电流为1.8 A。
          *5 支持10 Mbps/100 Mbps MDI/MDI-X 自动切换功能。
          *6 STP= 屏蔽双绞线电缆、UTP= 非屏蔽双绞线电缆。
          *7 最大连接线长度是指KV-EP02 与以太网交换机之间的距离。
          *8 使用以太网交换机时,连接段数无限制。

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