智能相机 广视野型 彩色 IV4-600CA

IV4-600CA - 智能相机 广视野型 彩色

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技术规格(PDF)

手册

CAD 数据

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软件

规格

型号

IV4-600CA

类型

广视野型

安装距离

50 mm 以上 *1

工具

配备模式

标准模式、分类模式、通过模式

搭载工具

标准/分类模式 :学习、轮廓、颜色面积 *2、面积 *3、边缘像素、彩色识别 *2、亮度识别 *3、宽度、直径、有无边缘、节距、
防止错位、位置修正、高速位置修正(1 轴边缘/2 轴边缘)、斑点计数、学习工具 2、学习计数、合计、学习 OCR、AI 触发
通过模式 :计数、合计

配置数

65 个工具 *4

视野

安装距离 50 mm :51(H) × 38(V)mm 至
安装距离 3000 mm :2730(H) × 2044(V)mm
(典型值)

设定切换(程序)

128 个程序(使用 SD 卡时)/32 个程序(未使用 SD 卡时)

图像接收元件

类型

1/2.9 英寸 彩色 CMOS

像素数

1280 (H) × 960 (V)

图像历史

保存张数

100 张 *5

保存条件

记录条件 1 :仅 NG/NG 和接近阈值的 OK*6/全部 可选择、记录条件 2 :NG 前后的指定张数/一定间隔 可选择
*5

焦点调节

自动 *7

图像数据传输

传输目标

microSD 卡/FTP 服务器/SFTP 服务器 可选择

传输格式

bmp/jpeg/iv4p/txt 可选择、可变更文件名

传输条件

OK/NG/NG 和接近阈值的 OK*6 /接近阈值的 OK*6 /全部/已判断 可选择

曝光时间

12 usec 至 10 msec *8

分析信息

运行显示

各工具的一览表(显示判断结果、相似度、相似度栏)*9

运行信息

OFF/柱状图/处理时间/计数/输出监视器 可切换
柱状图 :柱状图、相似度(MAX、MIN、AVE)、OK 数、NG 数
处理时间 :处理时间(最新值、MAX、MIN、AVE)、拍摄间隔(最新值、MAX、MIN、AVE)
计数 :触发数量、OK 数、NG 数、触发错误数、输出监视器 :各输出 ON/OFF 状态
*9

照明

光源

白色 LED

亮灯方式

脉冲/连续亮灯 可切换

其他功能

拍摄功能

数码缩放(×2、×4)、HDR、高增益、彩色滤波器 *2、白平衡 *2、亮度修正、AI 拍摄、后台拍摄、梯形修正、镜像反转修正
拍摄范围设定(高速化处理无效时 :1280×960、640×480、320×240、160×120、高速化处理有效时 :640×480、320×240、160×120、80×60)

工具的功能

追加学习(学习、学习工具 2、学习 OCR、学习计数、AI 触发、通过模式 :计数)、轮廓失效、掩模功能、颜色抽取/颜色去除 *2、彩色柱状图功能 *2、黑白柱状图功能 *3、定标功能

实用功能

NG 发生传感器一览、NG 保持、测试运行、I/O 监视器、安全设定(2 阶密码)、模拟器 *10、追加 FTP 图像信息、多位置修正、追加多个主控、
高速切换程序、自动切换程序、设定自动备份及还原、运行中变更阈值、超过触发输入时间检测

指示灯

OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD

输入

类型

无电压输入/电压输入 可切换
无电压输入时 :ON 电压 2 V 以下、OFF 电流 0.1 mA 以下、ON 电流 2 mA(短路时) 电压输入时 :最大额定输入电压 30 V、ON 电压 18 V 以上、OFF 电流 0.15 mA 以下、ON 电流 约 2 mA(24 V 时)

点数

6 点 其中 3 点为 IN/OUT 选择式

功能

IN1 :外部触发、IN2、IN3,I/O1 至 I/O3 :可分配功能使用 可分配的功能 :程序切换、清除错误、注册外部主控图像、停止 SD 卡保存、OCR 连号统计、重置计数

输出

类型

集电极开路输出 NPN/PNP 可切换、N.O./N.C. 可切换 最大额定值 30 V 50 mA,剩余电压 1.5 V 以下 *11

点数

6 点 其中 3 点为 IN/OUT 选择式

功能

可分配功能使用
可分配的功能(标准/分类模式):综合判断(OK/NG)、运行、BUSY、触发就绪、STROBE、位置修正结果、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果、
错误、SD 卡错误、品种判断结果、主控判断结果、SD 卡空间不足、结果文件传送中、AI 触发输出
可分配的功能(通过模式):运行、BUSY、错误、各工具的统计、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果

电源、I/O

接头

M12 12 针 A 代码 公头连接器

PoE

PoE 功率等级 4/6*12

Ethernet

规格

1000BASE-T/100BASE-TX

连接器

M12 8 针 X 代码 母头连接器

网络功能

FTP 客户端、SFTP 客户端、SNTP 客户端

支持接口

内置 Ethernet

EtherNet/IP™、PROFINET CC-B*13、TCP/IP 无协议通信(×2 连接)

扩展存储器

microSD 卡(microSD/microSDHC)*14

电源

电源电压

24 V +25%、− 20%(包含波纹)*15

消耗电流

3.4 A 以下(19.2 V 时), 2.6 A 以下(24.0 V 时)(无 AI 拍摄照明单元、包括输出负载 120 mA)
2.0 A 以下(19.2 V 时), 1.7 A 以下(24.0 V 时)(有 AI 拍摄照明单元、包括输出负载 120 mA)*16

平均消耗功率

9.3 W(AI 拍摄照明单元) 12.8 W(有 AI 拍摄照明单元)

环境抗耐性

外壳防护等级

IP67 *17

环境温度

0 至 +50℃(无冻结)*18

相对湿度

85%RH 以下(无凝结)

抗震性

频率 :10 至 500 Hz 功率谱密度 :0.033 G2/Hz X、Y、Z 方向 *19

耐冲击性

500 m/s2 6 个方向 各 3 次 *19

材质

主体外壳 :铸铝、前面盖板 :压克力(硬涂层)、背面树脂盖板・树脂盖 :PBT、动作指示灯罩 :TPU、
电源连接器 :PA・POM、Ethernet 连接器 :铜合金 + 镀镍、标牌 :PC 电源连接器防水盖 :PC+ABS 合金、以太网连接器防水盖 :PC
*20

重量

约 370 g(无 AI 拍摄照明单元) 约 560 g(有 AI 拍摄照明单元)

*1 在 3 m 以上距离使用时,建议卸下偏光镜使用。
*2 仅限彩色型。
*3 仅限黑白型。
*4 每个程序都可以配置。是识别工具和位置修正工具的总和配置数。识别工具最多可以配置 64 个。学习计数工具、学习 OCR 工具最多可以配置 16 个。分类模式时的识别工具配置数为 8 个。通过模式且为高速/标准模式时的配置数为学习计数工具 2 个、合计工具 1 个,高精度的配置数为学习计数工具 6 个、合计工具 2 个。
*5 保存在传感器内部的存储器中。传感器内部保存的图像可以使用安装在触控面板(IV4-CP70)、显示扩展单元(IV4-DU10)上的 USB 存储器、microSD 卡或 PC 软件(IV-H1SN)备份到电脑上。
*6 仅限学习工具。
*7 安装时可以自动调节焦点位置。运行过程中不动作。可以为每个程序注册焦点位置。
*8 仅在照明设定为 OFF 时最长曝光时间为 500 ms。
*9 可以在触控面板(IV4-CP70)、显示扩展单元(IV4-DU10)或 PC 软件(IV-H1SN)上显示。
*10 可通过 PC 软件(IV-H1SN)使用。
*11 各输出合计请在 120 mA 以下。剩余电压为输出电流 20 mA 以下时的规格。输出电流 50 mA 时为 2.0 V。
*12 在使用 AI 拍摄照明单元时,PoE 供电设备推荐 IEEE802.3at 功率 Class4 以上,在未使用 AI 拍摄照明单元时,推荐 IEEE802.3bt 功率 Class6 以上。使用 PoE 时,可能会因功率限制而限制运行。
*13 Conformance Class B,适用协议 :LLDP、SNMP
*14 请使用本公司推荐品。
*15 使用 OP-88656(10 m)时为 24 VDC +25%/-10%(包含波纹)。
*16 采用安装 AI 拍摄照明单元时峰值电流会变小的设计。没有安装时峰值电流会变大。
*17 安装偏光镜(OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645)时除外。
*18 使用环境温度超过 40℃ 时,请在按照本公司规定安装的基础上采取适当的散热措施,确保外壳温度不超过额定的 75℃。详细情况请查看使用说明书。
*19 安装圆型照明辅助附件(IV3-D10)时除外。
*20 符合 ESD-Safe、IEC61340-5-1。

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