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CPU单元 I/O单元 输入输出单元、远程I/O单元 模拟量/温度调节单元 模拟量/温度调节单元、远程I/O单元 远程I/O单元 定位、运动单元 高速计数单元 通信/网络单元 相机输入单元 电源/总线连接单元 软件 电缆 存储卡 其他、可选件