焊接机器人控制的案例

在支持精细加工的激光焊接等工艺中，由于熔融范围较小，必须借助高精度的焊接线检测及实时反馈，实施焊炬位置控制。

使用发射线形激光的超高速轮廓测量仪“LJ-X8000系列”，能够快速且高精度地检测出母材的位置及距离、坡口形状，进行实时的焊炬位置补正。这样能够大幅削减用于焊接机器人焊炬位置调整的时间，实现快速准确的自动焊接。

电阻焊接管具有表面光滑、生产性高的特性，被用于能源领域、机械结构、一般配管等众多领域。同时还要求高品质及安全性，必须具备高可靠性的接缝强度。
电阻焊接管是将带状板辊轧成形成圆柱状，再用高频率诱导压接焊接接缝。此时，若接缝错位，将无法进行正常焊接。

超高速轮廓测量仪“LJ-X8000系列”，能够通过大范围照射线形激光的方式，对材料的高度差及间隙进行高速且高精度测量，提前检查造成焊接不良的接缝错位。

焊接时，可以利用激光位移传感器，快速检测出工件位置及翘曲、变形、高度差等造成的高度变化并进行反馈，从而实时控制焊接焊炬的高度。通过将激光位移传感器检测出的数据实时反馈给机器人，实现自律控制，确保焊炬始终位于合适的高度。如此一来，能够在提高焊接精度的同时，缩短单件作业时间。

超高速/高精度CMOS激光位移传感器“LK-G5000系列”，不仅能够高速检测变化的焊接线高度，还能通过高速运算并反馈测得的数据，实现快速且高精度的焊炬高度控制，并由此提高焊接品质。
此外，对于用多台位移传感器检测焊炬位置的情况，“LK-G5000系列”也只需1台控制器就能进行控制。