汽车部件的涂布检测

为了提高汽车发动机部件、ECU集成盒、底盘部件封装、玻璃车身组装等工序的密封性,必须进行液态垫圈(CIPG、FIPG等)、聚氨酯泡沫等密封材(密合剂、底剂)的涂布。
目前,使用点胶机机械手,沿着工件形状用密封材进行高长宽比的狭缝状自动涂布,是一种常见的手法。但是,要实现高气密性密封,必须进行连续稳定的密封材涂布。下面将介绍实现高品质自动涂布的检测解决方案。

狭缝状涂布的形状检测

通过让高性能激光移位计追踪点胶机机械手的涂布运动,能够实现狭缝状涂布后的稳定形状检测。

玻璃组装时密封材(密合剂、底剂)涂布的2D截面形状检测

狭缝状涂布的形状检测示意图

在车身太阳能控制玻璃的组装工序中,进水会导致车身内侧锈蚀、刚性降低,因此必须防止密封材(密合剂、底剂)涂布不良品的流出。

在使用点胶机机械手对玻璃进行聚氨酯泡沫自动涂布的工序中导入“LJ-V7000系列”,能够实现追踪装置进行的涂布后整体检测。以细小节距进行超高速采样,检测涂布后的截面形状监控涂布不良。
对于传统相机难以稳定测量的弯曲玻璃及密封材等高低差较大、反射能力不同的目标物,也能实现稳定测量。

发动机部件密封材(密合剂、底剂)涂布的3D形状检测

密封材(密合剂、底剂)涂布的3D形状检测示意图
  1. A. 测量示意图
  2. B. 测量部位的放大示意图
  3. C. 3D 图像处理(NG示例:检测到涂布狭缝的缺口及凹陷)

要实现汽车部件要求的防油防水、防泄漏,就必须通过密封材(密合剂、底剂)及液态垫圈的稳定涂布,实现高气密性的连接及封装。

超高速轮廓测量仪“LJ-V7000系列”,能够在快速追踪点胶机机械手动作的同时,对涂布后呈连续狭缝状的密封材截面形状进行实时测量。不受工件及涂材颜色、形状、材质、金属反射光等的影响,能够对涂布材料的高度波动、缺口、凹陷等涂布不良进行稳定检测。
此外,通过用“视觉系统”处理“LJ-V7000系列”获取的截面形状轮廓,能够对形状、高度、宽度、体积等进行更加精密的3D形状检测。

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